Dispositivo de administración de un solo uso que tiene un elemento de cebado.
(29/07/2020) Un dispositivo de administración de un solo uso que comprende:
un recipiente de líquido deformable manualmente que define una cámara interior , el recipiente tiene un extremo distal , un cuerpo , un extremo proximal y una salida en el extremo distal; una punta que se proyecta desde la salida en el extremo distal del recipiente, la punta en comunicación fluida con la cámara interior del recipiente y
caracterizado porque comprende
un elemento de cebado situado en el cuerpo del recipiente de líquido deformable, el elemento de cebado tiene forma de/es un botón plegable de conformación convexa dispuesto en el cuerpo del recipiente de líquido deformable, el botón plegable de conformación convexa tiene un volumen que coincide con un volumen de las burbujas de aire contenidas en el recipiente de líquido deformable,…
Conjunto de jeringa con aguja retráctil.
(15/07/2020) Una jeringa que comprende:
un cilindro que tiene una cámara de fluidos, una superficie interior, un extremo proximal , un hombro proximal situado en la superficie interior, un extremo distal adaptado para unirse a una aguja y un techo situado en la superficie interior y adyacente al extremo distal; y
un vástago de émbolo que tiene un extremo distal y un extremo proximal, estando adaptado el vástago de émbolo para acoplarse de forma deslizante a la superficie interior de la cámara de fluidos, incluyendo el vástago de émbolo un receptáculo exterior hueco definido por una pared y una camisa interior hueca que se puede recibir de forma deslizable dentro del receptáculo exterior y definiendo una cavidad, y
un pistón situado en el extremo distal del vástago de émbolo, incluyendo el…
Sistemas y métodos mejorados para administración de medicina.
Secciones de la CIP Necesidades corrientes de la vida Física
(15/07/2020). Inventor/es: BUTTERBRODT, JAY, WALKER,JAMES, SEARLE,GARY, TAYLOR,MARGARET, SULLIVAN,SEAN, GIBNEY,MICHAEL, KNAPP,KEITH, SALEMME,JAMES, MCCAFFREY,NEIL, MARKOWITZ,RUTH, ELGIN,ERNEST, SALTIEL-BERZIN,RITA. Clasificación: A61M5/32, A61M5/315, A61M5/24, A61M5/20, A61M5/34, A47G21/00, A61M39/02, A61M5/31, A61J7/04, A61M5/28, A61M5/42, A61J1/14, G01F13/00.
Un dispositivo para medir información de dosis administrada que comprende:
un dispositivo de administración de insulina que tiene un émbolo y un vial de insulina;
caracterizado por que el dispositivo comprende además un capuchón de pluma en dos piezas , que comprende:
un primer manguito que comprende al menos un emisor de luz y una pluralidad de sensores de luz , en donde el emisor de luz se orienta para proyectar luz a través del vial de insulina a los sensores de luz;
una segunda parte que se conecta de manera retirable al primer manguito y que encierra un extremo de administración distal del dispositivo de administración de insulina para proteger el extremo distal del dispositivo de administración de insulina,
en donde
dicho primer manguito se traba sobre el dispositivo de administración de insulina con un conectador de trabado.
PDF original: ES-2817328_T3.pdf
Catéter integrado con caminos de fluido independientes.
(15/07/2020) Un sistema de catéter que comprende:
un adaptador de catéter que comprende un conectador de catéter que define una cámara que se extiende entre un extremo distal y un extremo proximal del conectador de catéter y un catéter que se extiende desde el extremo distal del conectador de catéter y en comunicación de fluidos con la cámara y una plataforma de estabilización que comprende una primera ala y una pestaña de empuje blanda , en donde el conectador de catéter comprende un septo configurado de manera que la aguja puede pasar de manera retirable y de manera deslizante a través de una rendija en el septo, el conectador de catéter comprende además un receptáculo de septo configurado para asegurar el septo en el conectador…
Indicación del estado patológico de un dispositivo de acceso vascular.
(15/07/2020) Un dispositivo médico, que comprende:
un dispositivo de acceso vascular para introducir una sustancia en un vaso sanguíneo de un paciente, donde el dispositivo de acceso vascular comprende:
un cuerpo con un lumen ,
un septo colocado dentro del lumen, y
un indicador de estado
caracterizado por que
el septo incluye una ranura a través de la cual que puede insertar una aguja, catéter o Luer macho en el dispositivo ,
el indicador de estado está adaptado para proporcionar una indicación de la presencia de una bacteria u otro patógeno en comunicación con el dispositivo de acceso vascular…
Conjunto de catéter y aguja IV, y método.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(15/07/2020). Inventor/es: MOULTON,WILLIAMS G. Clasificación: A61M5/32, A61M5/34, A61M25/06.
Un conjunto de agua que comprende: una cánula de aguja, que define una cavidad interna; un extremo distal biselado ; un extremo proximal que tiene un elemento de bloqueo mutuo mecánico; y un cubo de aguja,
caracterizado por
un receptáculo para pegamento, que agarra firmemente el elemento de bloqueo mutuo mecánico para mantener la cánula de la aguja firmemente en su lugar con respecto al cubo de la aguja, al tiempo que garantiza que se obtura el extremo proximal de la cánula de la aguja.
PDF original: ES-2822073_T3.pdf
Dispositivo médico de infusión que comprende un insertador de muelle de torsión autónomo.
(15/07/2020) Un dispositivo médico de infusión, que comprende:
una base ;
un catéter flexible movible entre una primera posición de catéter prevista de manera sustancialmente completa dentro de dicha base y una segunda posición de catéter en la que un extremo libre de dicho catéter se encuentra fuera de dicha base ; y
una aguja de introducción situada dentro de dicho catéter y movible entre una primera posición de aguja de introducción prevista de manera sustancialmente completa dentro de dicha base y una segunda posición de aguja de introducción en la que un extremo libre de dicha aguja de introducción se encuentra fuera de dicha base ;
comprendiendo el dispositivo médico…
Conjunto de infusión de insulina.
(08/07/2020) Un dispositivo de enganche que comprende una carcasa y una base de un conjunto de infusión intravenosa, para enganchar la carcasa a la base, comprendiendo el dispositivo de enganche:
un botón ;
un resalte de retención ; caracterizado por
un dispositivo de enganche a ranuras en ojo de cerradura desplazable que comprende una parte de diámetro más grande y una parte de diámetro más pequeño, pudiéndose desplazar el dispositivo de enganche a ranuras en ojo de cerradura desplazable entre una primera posición, en la que la parte de diámetro más pequeño está acoplada con el resalte de retención, y una segunda…
Taponadora/destaponadora de recipiente universal.
(01/07/2020) Taponadora/destaponadora de recipiente universal que comprende:
un conjunto de taponadora/destaponadora que comprende una carcasa de taponadora/destaponadora que presenta un eje de rotación, y una pluralidad de brazos de agarre , presentando cada uno de dichos brazos de agarre un extremo accionado , un extremo de agarre y una parte acodada intermedia al extremo accionado y el extremo de agarre, estando cada brazo de agarre acoplado de manera pivotante a la carcasa de taponadora/destaponadora próxima a la parte acodada; y
un accionador axial acoplado a cada uno de dichos extremos accionados y que está configurado para accionar cada uno de dichos extremos de agarre en una dirección radial en relación con el eje de rotación haciendo rotar el por lo menos un brazo de agarre alrededor de la parte acodada…
Aguja de pluma desechable con extremo no de paciente acortado e interfaz de pluma reutilizable.
(01/07/2020) Una aguja de pluma desechable que se puede conectar a un miembro de interfaz reutilizable para la unión a un dispositivo de administración de medicamentos, comprendiendo la aguja de pluma :
un cubo de conexión que tiene:
una porción de cubo de conexión distal que tiene un segmento de orificio de cubo de conexión ;
una porción de cubo de conexión proximal adaptada para la unión al miembro de interfaz reutilizable, y que tiene un segmento de orificio de cubo de conexión, y
una aguja montada en el cubo de conexión, teniendo la aguja un extremo de inyección distal y una porción de aguja proximal que termina en un extremo de no inyección,
en la que al menos parte de la porción de aguja proximal reside en el orificio del cubo de conexión; en la que…
Conjunto de catéter con cierre de protector de punta.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(01/07/2020). Inventor/es: HAGER,Jorgen,Bruno , SODERHOLM,Karl Johan,Marten , GLOWACKI,Kristoffer , LARSSON,LARS-AKE LENNART, LUNDQVIST,JANNE JOAKIM. Clasificación: A61M5/32, A61M25/06.
Un conjunto de catéter que comprende:
un conectador de catéter ;
un conectador de aguja ;
una aguja conectada al conectador de aguja e insertada a través del conectador de catéter ;
un protector de punta que tiene un compartimento de presilla resiliente , siendo el protector de punta conectable al conectador de aguja ;
una presilla resiliente dentro del compartimento de presilla resiliente , siendo la presilla resiliente conectable al conectador de catéter ; y
una cubierta (62, 62a, 72, 80, 88) que bloquea una abertura del compartimento de presilla resiliente para minimizar fuga de fluido desde el protector de punta al liberar la presilla resiliente del conectador de catéter
caracterizado por que
la cubierta (62, 62a, 72, 80, 88) es una película, o un fluido de alta viscosidad, o una extensión de la presilla resiliente.
PDF original: ES-2814625_T3.pdf
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(01/07/2020). Inventor/es: JIN,YUN, WU,YONGXIAN, MATHUR,DEVESH. Clasificación: A61M39/10.
Un conector no luer para conexión a un conector no luer hembra, el conector no luer comprende: un recipiente que tiene un extremo distal abierto que incluye una pared distal , una pared lateral que incluye una superficie interior que define una cámara de fluido para retener fluidos, una punta alargada que se extiende en sentido distal desde la pared distal, la punta alargada incluye una abertura para proporcionar acceso a la cámara, una superficie exterior y un elemento no luer dispuesto en la superficie exterior en un extremo distal abierto de la punta alargada para impedir la conexión hermética a fluidos de un cono de conector luer hembra estándar al recipiente, en donde el elemento no luer comprende una hendidura en comunicación de fluidos con la abertura de la punta alargada para proporcionar una salida para fuga de fluido desde la cámara de fluido cuando la punta alargada se conecta a un cono de conexión luer hembra estándar.
PDF original: ES-2819857_T3.pdf
Equipo de administración IV con circuito de control de goteo.
(01/07/2020) Un sistema de suministro intravenoso con un dispositivo de control de flujo integrado, comprendiendo el dispositivo:
un conjunto de coplamiento con una entrada , una salida , y un canal de fluido , la entrada configurada para acoplarse a una reserva de fluido , para proporcionar un flujo de un fluido desde la reserva de fluido hasta la salida a través del canal de fluido , en donde el flujo de fluido sale de la salida como una gota de fluido;
un circuito eléctrico con una salida, una fuente de alimentación, un sensor de corriente eléctrica, un primer cable conductor , y un segundo cable conductor , la fuente de alimentación conectada de forma interpuesta…
Dispositivo de inyección con depósito secundario.
(01/07/2020) Un mecanismo de inyección para inyectar líquido en una capa de tejido objetivo que comprende:
un depósito primario para almacenar el líquido antes de la inyección que tiene un primer eje; y
un depósito secundario para contener la cantidad de líquido que se va a inyectar que tiene un segundo eje, en donde el depósito secundario se sitúa coaxialmente y en serie con el depósito primario y tiene un área de la sección transversal más pequeña que el área de la sección transversal del depósito primario , con la que el depósito secundario se conecta de forma fluida al depósito primario ,
en donde, una…
Reemplazo de cámara de dispositivo de acceso vascular.
(01/07/2020) Un dispositivo médico, que comprende:
un dispositivo de acceso vascular que incluye un cuerpo que tiene una parte de cuello y una parte inferior que define una cavidad , la parte de cuello tiene un área de sección transversal más pequeña que la parte inferior en donde la parte de cuello incluye una superficie interior convexa ;
un septo alojado parcialmente dentro de la parte de cuello , en donde el septo incluye una barrera entre la porción del cuello y la cavidad , donde la barrera incluye un canal ; en donde la parte del cuello está fijada al cuerpo; y en donde la parte del cuello y el septo forman una sección transversal sustancialmente no gaseosa, en donde la parte del cuello forma una sección convexa del cuerpo;
un líquido alojado entre la superficie convexa de la porción de cuello …
(24/06/2020) Un sistema de catéter IV que comprende una configuración de inserción y una configuración de entrega de fluido, el sistema de catéter IV comprende:
un componente de catéter que comprende:
un conectador de catéter que comprende un extremo distal de conectador de catéter y un extremo proximal de conectador de catéter y un agujero de aguja en el extremo proximal de conectador de catéter;
una cánula que se extiende distalmente desde el extremo distal de conectador de catéter; y
una plataforma de aseguramiento que comprende un ala que se extiende desde el conectador de catéter ; y
un componente…
Membrana de detención de aire para mantener una columna de fluido en un equipo IV.
(24/06/2020) Un equipo IV que comprende:
una cámara de goteo ;
una punta para acoplar de forma fluida la cámara de goteo a una bolsa de fluido;
una carcasa que tiene un orificio de ventilación ;
y una membrana de detención de aire dispuesta dentro de la carcasa y debajo de la cámara de goteo , en el que la membrana de detención de aire está acoplada a la cámara de goteo , en el que la membrana de detención de aire mantiene una columna de fluido debajo de la membrana después de que un nivel de fluido dentro del equipo IV alcanza la membrana ,
donde la membrana de detención de aire tiene un área de sección transversal mayor que la cámara de goteo , caracterizado por que
la membrana de detención de aire tiene un tamaño de poro de aproximadamente 5 μm, una presión de punto…
Pluma de inyección con retroceso automático y control de última dosis.
(24/06/2020) Una pluma de inyección de medicamento que comprende:
un alojamiento ;
un botón de ajuste de dosis que comprende al menos una rosca externa y que se puede conectar y girar de forma roscada con respecto a dicho alojamiento que se traduce en un movimiento axial para establecer una dosis de inyección deseada;
un husillo provisto con un elemento de rosca y que puede avanzar de manera axial en una primera dirección mediante una aplicación giratoria a una rosca correspondiente en dicho alojamiento, siendo dicha primera dirección la que expulsa el medicamento de un cartucho ;
un activador fijado de forma giratoria a dicho husillo para impedir la rotación relativa entre ellos, cuando dicho botón de ajuste de dosis es presionado, siendo dicho activador giratorio en dicha primera dirección para girar dicho…
Protector de aguja telescópica con interbloqueo.
(24/06/2020) Un sistema de protección de aguja, que comprende:
una aguja que tiene un vástago tubular con un diámetro exterior y un extremo distal y un extremo proximal, una punta de aguja en el extremo distal, y una característica de interbloqueo cerca la punta de aguja; un tubo interior que tiene un diámetro interior mayor que el diámetro exterior de la aguja, teniendo también el tubo interior un diámetro exterior;
un clip de seguridad que evita que la punta de aguja se extienda distalmente más allá del clip después de que la punta de aguja sea retirada proximalmente pasado el clip, acoplando o cerrando de manera que se evita que la punta de aguja se reintroduzca en el clip ,
una barrera dentro del…
Protección para agujas accionable con una sola mano.
(17/06/2020) Un conjunto de aguja apantallable que comprende:
una cánula de la aguja que tiene un extremo proximal y una punta distal;
una cubierta que tiene un extremo proximal, un extremo distal opuesto y una pared lateral que se extiende entre ellos, pudiendo moverse dicha cubierta de forma deslizable a lo largo de la citada cánula de la aguja desde una primera posición substancialmente adyacente a dicho extremo proximal de dicha cánula de la aguja hasta una segunda posición en la que dicha punta distal de dicha cánula de la aguja es intermedia a dichos extremos proximal y distal …
Dispositivo de infusión de aguja con altura ajustable.
(10/06/2020) Un conjunto de infusión, que comprende:
una base principal, que comprende un núcleo de aguja móvil,
donde dicho núcleo de aguja móvil de dicha base principal además comprende un acoplamiento roscado entre dicho núcleo de aguja móvil y dicha base principal;
un elemento de retracción, acoplado a dicho núcleo de aguja móvil en dicha base principal, donde dicho elemento de retracción está configurado para rotar con relación a dicha base principal para permitir a un usuario ajustar una profundidad de aguja final mediante el giro del elemento de rotación, y donde dicha rotación se traslada a un movimiento vertical de dicho núcleo de aguja móvil en dicha base principal;
un…
Dispositivo de bloqueo de seguridad de captura de aguja para catéter.
Sección de la CIP Necesidades corrientes de la vida
(10/06/2020). Inventor/es: STOKES,JOHN. Clasificación: A61M5/32, A61M5/00, A61M25/00, A61B17/34, A61M5/34, A61M25/06, A61M5/158.
Un montaje de catéter que comprende: un catéter flexible;
una aguja que tiene una punta distal filosa, la aguja dispuesta en el catéter flexible y moviéndose de una primera posición que expone la aguja a una segunda posición;
un miembro externo que está configurado para acoplar y desacoplar un cono de catéter ;
un miembro interno dispuesto de manera móvil en el miembro externo ; y
un protector de aguja para proteger al menos un extremo distal de la aguja cuando la aguja está en la segunda posición y la aguja atraviesa el protector de aguja en la primera posición,
caracterizado porque
una superficie distal del protector de aguja está asegurada entre el cono de catéter y el miembro externo 10 cuando la aguja está en la primera posición.
PDF original: ES-2812768_T3.pdf
Jeringa de enjuague de desplazamiento positivo.
(10/06/2020) Un conjunto de jeringa de enjuague IV que comprende:
un cilindro que incluye una pared lateral cilíndrica con una superficie interior que define una cámara para retener fluido, un extremo proximal abierto y un extremo distal que incluye una pared distal formada cónicamente con una punta alargada que se extiende distalmente desde la misma, la punta alargada define un pasadizo a través de la misma en comunicación de fluidos con la cámara;
un émbolo que incluye una zona de cuerpo alargada que se extiende hacia fuera desde el extremo proximal abierto del cilindro, un extremo proximal , un extremo distal que tiene una discontinuidad, una punta distal…
Inyector médico con activación mediante botón.
(03/06/2020) Inyector médico, que comprende:
un cuerpo ;
un botón deslizable dispuesto al menos parcialmente en dicho cuerpo ;
un émbolo desplazable dispuesto en dicho cuerpo ;
un muelle dispuesto para avanzar dicho émbolo ; y
un retén liberable para retener dicho émbolo en un primer estado contra la fuerza de dicho muelle ,
en donde, con una extensión predeterminada de movimiento deslizante de dicho botón , dicho botón contacta con dicho retén liberable para hacer que dicho retén liberable libere dicho émbolo , permitiendo por lo tanto que dicho muelle avance dicho émbolo ,
caracterizado por que
dicho retén liberable…
Mecanismo de inyección utilizando un vial.
(27/05/2020) Un sistema de administración para dispensar un medicamento que comprende:
una carcasa ;
una primera cámara para almacenar un suministro del medicamento, estando la primera cámara acoplada dentro de la carcasa ;
una segunda cámara acoplada dentro de la carcasa ; estando la segunda cámara en comunicación fluida con la primera cámara ;
un tubo de dosificación que conecta la primera cámara y la segunda cámara , proporcionando el tubo de dosificación comunicación fluida entre la primera cámara y la segunda cámara ; y
un puerto de salida para dispensar el medicamento fuera de la carcasa , estando el puerto de salida acoplado a la carcasa y en comunicación…
Sistemas para mejorar la eficiencia de distribuciones de agujeros de catéter.
(27/05/2020) Un catéter periférico , que comprende:
un miembro de cuerpo tubular con un diámetro y un grosor de pared predeterminados, el miembro de cuerpo tubular tiene un extremo proximal, un extremo distal y una luz que se extiende entre los mismos, el miembro de cuerpo tubular tiene además una longitud truncada suficiente para acceder a una vena periférica de un paciente;
una pluralidad de agujeros posicionados en la punta en disminución del miembro de cuerpo tubular , estando formada la pluralidad de agujeros a través del grosor de pared del miembro de cuerpo tubular y en comunicación con la luz para definir una distribución de agujeros de difusión ,
la luz incluye…
Catéter y conjunto de aguja de introductor con protección de aguja.
(27/05/2020) Conjunto de protección de aguja que comprende:
una aguja que tiene un primer diámetro y una punta distal;
una placa de inclinación; y
una protección para cubrir la punta de agua de la aguja, teniendo dicha protección un extremo distal y una abertura proximal, comprendiendo dicha protección un brazo accionador que tiene en su extremo proximal una arandela de retención proximal formada integralmente con un abertura proximal y en su extremo distal una pared frontal formada integralmente, estando dicha pared frontal acoplada con la aguja en un estado no accionado de la protección, en el que la protección cubre la punta de la aguja cuando la aguja se empuja…
Jeringa con conectador de aguja codificado visualmente.
(27/05/2020) Un dispositivo de entrega de medicación, que comprende:
un cañón cilíndrico que tiene una abertura en un extremo proximal, y una abertura en un extremo distal;
un émbolo dispuesto en la abertura distal del cañón cilíndrico para sellar la abertura distal del cañón cilíndrico ;
un conectador de aguja en la abertura proximal del cañón cilíndrico para sellar el cañón cilíndrico y que tiene un reborde cilíndrico ;
una aguja dispuesta en el conectador de aguja para inyectar líquidos por operación del émbolo en la dirección axial; y
un escudo de seguridad de aguja para conexión retirable al conectador de aguja ;
caracterizado por que
una superficie circunferencial del reborde cilíndrico comprende una marca…
Dispositivo de aguja de protección pasiva.
(20/05/2020) Un dispositivo de aguja de protección que comprende:
una cánula de aguja que tiene un extremo proximal y un extremo distal con una punta de punción ;
un cubo que soporta el extremo proximal de la cánula de aguja, el cubo incluye al menos un elemento de liberación ;
un protector de seguridad asociado de manera móvil con el núcleo desde una posición retraída dispuesta generalmente coaxialmente con el núcleo a una posición extendida que protege la punta de punción de la cánula de aguja ; y
un elemento de accionamiento asociado con el cubo y adaptado para mover el protector de seguridad desde la posición retraída a la posición extendida,
caracterizado por que la aplicación de presión radial al menos a un elemento de liberación…
Motor de bomba con sistema de medición para administrar un medicamento líquido.
(20/05/2020) Un sistema de bomba de infusión para administrar medicación líquida, que comprende:
un primer reservorio para almacenar medicación líquida; y
un primer impulsor de fluido para expulsar medicación líquida desde el primer reservorio ;
un segundo reservorio para almacenar medicación líquida; y
un segundo impulsor de fluido para expulsar medicación líquida desde el segundo reservorio ;
una primera válvula (1a, 650, 750, 850) configurada para controlar el flujo de medicación líquida desde el primer reservorio al segundo reservorio ;
una segunda válvula (1b, 660, 760, 860) configurada para controlar el flujo de medicación líquida desde el segundo reservorio a un sitio de infusión; y
en el que cada una de las válvulas primera (1a, 650, 750, 850) y segunda (1b, 660, 760, 860) se abre o cierra selec-tivamente…
Aparato para cambio de agujas.
(13/05/2020) Un dispositivo para cambio de agujas para usarlo en un dispositivo de administración de medicamento, en el que el dispositivo para cambio de agujas comprende:
un elemento de acople que está configurado para acoplar el dispositivo de administración de medicamento, definiendo dicho elemento de acople un espacio ;
una carcasa exterior conectada al elemento de acople, en el que la carcasa exterior encierra: un septo para cambio de agujas que tiene un depósito , estando el depósito en comunicación fluida continua con el espacio a través de una cánula de aguja que penetra el septo; y
múltiples agujas configuradas para perforar el septo para cambio de agujas,
en el que, cuando…
Detector para su disposición en el cuerpo de monitorización continua de glucosa que tiene una pantalla visual.
Secciones de la CIP Física Necesidades corrientes de la vida
(13/05/2020). Inventor/es: PRUDDEN,John, DI RESTA,ELLEN, SALEMME,JAMES, GUNDLACH,JACK, SULLIVAN TREACY,ANN, LINNANE,JENNIFER. Clasificación: G06Q10/00, G01N33/49, A61B5/145.
Dispositivo para su disposición en el cuerpo para detectar un analito en un cuerpo vivo, que comprende:
una cubierta que contiene al menos parcialmente un detector de monitorización continua de glucosa que tiene un microcontrolador;
una primera superficie inferior adaptada para su adhesión a la piel; y
una segunda superficie que tiene una pantalla adaptada para visualizar datos transmitidos por el microcontrolador
caracterizado por
un giroscopio adaptado para reconocer una orientación del giroscopio, en donde el microcontrolador está configurado para controlar la pantalla para visualizar información según la orientación reconocida del giroscopio.
PDF original: ES-2807914_T3.pdf