(16/03/2006). Solicitante/s: SEIKO EPSON CORPORATION. Inventor/es: OMURA, KUNIO.

Una impresora, que comprende: un cabezal de impresión para imprimir sobre un papel de registro; un carro (5b) para montar el cabezal de impresión , un motor ; un mecanismo de accionamiento para transferir la fuerza de accionamiento del motor al carro (5b) para mover de una manera alternativa el carro (5b), el mecanismo de accionamiento , incluyendo un cuerpo giratorio soportado de forma giratoria sobre una base (2a); un detector adaptado para detectar la rotación del cuerpo giratorio ; y un controlador para comparar un impulso de salida desde el detector con un impulso de accionamiento para accionar el motor para supervisar el movimiento del carro (5b); caracterizada porque el detector está dispuesto dentro de un espacio substancialmente cerrado, que está formado entre dicha base (2a) y dicho cuerpo giratorio.