(04/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, JIMENEZ GARCIA,LUIS MIGUEL, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.

Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador . Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.

(02/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, JIMENEZ GARCIA,LUIS MIGUEL, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.

Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico. Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador .Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación. Se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.

PDF original: ES-2684377_A1.pdf

(08/02/2016). Solicitante/s: IMC. TOYS S.A.. Inventor/es: ANTOLÍ NERÍN,ALBERT, LÓPEZ SORIANO,Pau, MANSILLA GONZÁLEZ,David.

Un juguete que comprende un muñeco en forma de animal cuadrúpedo. Un juguete que comprende un muñeco con cuatro patas articuladas sobre un carcasa y un primer módulo motor que comprende un primer motor cuyo eje de salida promueve mediante una transmisión el movimiento coordinado de las patas para hacer andar el muñeco cuando gira en un primer sentido, comprendiendo el muñeco un tracto que media entre una abertura de entrada y una abertura de salida, accesibles a través de un revestimiento exterior que le confiere al muñeco la imagen deseada; y el juguete un set de piezas configuradas para poderse introducir por la abertura de entrada y ser expulsadas por la abertura de salida del tracto, estando dotado el tracto de unos medios para regular el tránsito de una pieza a lo largo del tracto accionados por el citado primer motor cuando su eje de salida gira en el sentido opuesto al primer sentido.

PDF original: ES-2558734_A1.pdf

PDF original: ES-2558734_B1.pdf

(01/12/1989). Ver ilustración. Solicitante/s: SALLENT HERMANOS, S.A.. Inventor/es: SALLENT CUSTODIO, XAVIER.

FIGURA ANDARINA, CARACTERIZADA POR COMPRENDER: UNA ESTRUCTURA; POR LO MENOS, DOS EJES HORIZONTALES Y PARALELOS MONTADAS EN DICHA ESTRUCTURA; UNA PATA INSERTADA EN CADA ZONA EXTREMA DE CADA UNO DE DICHOS EJES, CADA PATA SIENDO SUSCEPTIBLE DE BASCULACION INDEPENDIENTE CON RESPECTO AL EJE EN QUE ESTA INSERTADA Y PRESENTANDO UNA BASE DE SUSTENTACION LIGERAMENTE CONVEXA; UN ELEMENTO FILIFORME UNIDO POR UNO DE SUS EXTREMOS A UNA ZONA ANTERIOR DE LA ESTRUCTURA; Y UN CONTRAPESO UNIDO AL RESTANTE EXTREMO DE DICHO ELEMENTO FILIFORME.