(17/06/2020) Accesorio configurado como un cepillo de alfombra o como un accesorio de suelo duro para una aspiradora o como un accesorio de limpieza en mojado para un aparato de limpieza en mojado para la unión a una zona de conexión de un dispositivo de base de un aparato de limpieza , especialmente para la unión a una zona de conexión de un dispositivo de base de una aspiradora doméstica, pudiéndose modificar un parámetro de funcionamiento del dispositivo de base , especialmente una potencia de soplado de un ventilador del dispositivo de base , en dependencia de una información del accesorio , caracterizado por que el accesorio presenta un dispositivo de control…

(29/04/2020) Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza de suelos , por ejemplo un aspirador de polvo manualmente guiado, que comprende al menos un motor de limpieza eléctricamente accionado y maniobrable en diferentes modos de funcionamiento, uno o varios elementos de mando para ingresar manualmente una consigna de funcionamiento por el usuario y un dispositivo de control electrónico en el que está archivada al menos una vinculación lógica de la al menos una consigna de funcionamiento con uno de los modos de funcionamiento, en el que se varía la al menos una vinculación lógica con un aparato universal de visión y entrada de datos unido con el aparato de limpieza de suelos a través de un trayecto de transmisión de datos , caracterizado por que…

(26/02/2020) Aparato de tratamiento de superficies dotado de movilidad automática, especialmente robot de limpieza, que comprende una carcasa y un dispositivo de detección de colisiones para detectar una colisión del aparato de tratamiento de superficies con un obstáculo, en el que el dispositivo de detección de colisiones presenta al menos un sensor de contacto sensible a toques y en el que el sensor de contacto sensible a toques es un sensor de contacto vertical que está dispuesto en la carcasa del aparato de modo que su zona de detección, en presencia de una orientación usual del aparato de tratamiento de superficies durante un desplazamiento del mismo, esté orientada en sentido vertical, con…

(05/02/2020) Aparato electrodoméstico , que comprende: - al menos un acumulador de energía eléctrica diseñado para alimentar con potencia eléctrica al menos un consumidor del aparato electrodoméstico , - al menos un equipo de control con al menos una unidad de control diseñada para el control de la salida de potencia al consumidor en función del nivel de potencia configurado, - estando predefinido, para el funcionamiento del consumidor con un primer nivel de potencia, un primer tiempo de funcionamiento nominal en función de un estado de carga de referencia del acumulador de energía eléctrica , - comprendiendo el equipo de control al menos una unidad de detección diseñada para la detección del estado de carga del acumulador de energía eléctrica , y - comprendiendo el…

(29/01/2020) Estación de carga , especialmente para un aparato de limpieza , que comprende una carcasa de dicha estación, un elemento de acometida de la red, especialmente un enchufe de red, para conectar la estación de carga a un suministro de tensión eléctrica , un dispositivo de carga y al menos un elemento de carga para transferir energía a un acumulador eléctrico, en la que la carcasa de la estación presenta al menos dos partes de carcasa trasladables una con relación a otra, de las cuales una primera parte de la carcasa presenta el elemento de acometida de la red y de las cuales una segunda parte de la carcasa presenta el elemento de carga , con lo que el elemento de carga puede ser trasladado, por efecto de una traslación de una de las partes de la carcasa, con relación al elemento…

(22/01/2020) Un sistema de limpieza de pisos autónomo, que comprende: un robot de aspiración en seco para generar un flujo de aire de trabajo para eliminar la suciedad de una superficie que se va a limpiar y almacenar la suciedad en un espacio de recolección, donde el robot de aspiración en seco comprende, además: un sistema de accionamiento para mover de forma autónoma el robot de aspiración en seco sobre la superficie que se va a limpiar ; un sistema de detección de manchas para detectar una mancha ; y un sistema de despliegue de baliza para desplegar selectivamente una baliza en la ubicación de la mancha ; un robot de limpieza profunda para almacenar un fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie que se va a limpiar , y para retirar el fluido de limpieza y los escombros…

(01/01/2020) Un procedimiento para controlar la caminata de un robot, efectuado por un procesador en el robot y que comprende: controlar (S101) el robot para que camine a lo largo de las paredes de una habitación para obtener una estructura y un tamaño de la habitación; dividir (S102) un área de la habitación en una pluralidad de áreas de barrido regulares y una pluralidad de áreas de barrido irregulares según la estructura y el tamaño de la habitación, donde un tamaño del área de barrido irregular es menor que un tamaño del área de barrido regular; controlar (S103) el robot para que barra la pluralidad de áreas de barrido regulares en un modo de caminata de barrido con forma de gancho, donde el modo de caminata de barrido con forma de gancho comprende…

(27/11/2019) Boquilla de aspiración para un aspirador de polvo destinado a aspirar material aspirable de una superficie a limpiar por medio de una corriente de aire aspiración, en la que la boquilla de aspiración presenta una boca de aspiración que puede disponerse al lado de la superficie a limpiar y está provista de un borde de aspiración que limita una superficie parcial solicitada por la corriente de aire de aspiración, así como de una abertura de extracción de la corriente de aire de aspiración, y cuya boquilla de aspiración presenta también un medio de limitación asociado al borde de aspiración , el cual puede ser controlado en función de un resultado de detección…

(20/11/2019) Un sistema de monitorización de residuos para un robot de cobertura autónomo, que comprende: un receptáculo que define una abertura rectangular para recibir residuos en el receptáculo , teniendo la abertura una parte superior y una parte inferior, estando la parte superior por encima de la parte inferior a medida que los residuos se reciben en el receptáculo ; un primer y segundo emisor (756, 804A, 804B) dispuestos en lados opuestos de la abertura , cada uno dispuesto de modo que emita una señal a través de al menos una parte de la abertura , caracterizado por un primer receptor (760; 802A) próximo al primer…

(20/11/2019) Un dispositivo de carga de un robot limpiador, comprendiendo el dispositivo de carga: un cuerpo principal que comprende una unidad de terminal 5 configurada para cargar el robot limpiador, definiendo el cuerpo principal un aspecto exterior; una unidad generadora de señal de inducción dispuesta en un lado del cuerpo principal y dispuesto para transmitir una señal de inducción de retorno al robot limpiador; y un miembro de guía de señal de inducción dispuesto en un lado de la unidad generadora de señal de inducción y dispuesto para incrementar el rendimiento de ensamblaje del robot limpiador mejorando la linealidad de la señal…

(20/11/2019) Sistema con al menos dos aparatos de limpieza , en el que al menos uno de los aparatos de limpieza puede ser trasladado con relación a otro aparato de limpieza , en el que los aparatos de limpieza presentan sendos enlaces de comunicación con un dispositivo de control común , y en el que el dispositivo de control es un dispositivo de control central del sistema que está construido fuera de los aparatos de limpieza y en el que están registrados los aparatos de limpieza , caracterizado por que el dispositivo de control central está disponible aún cuando los aparatos de limpieza estén desconectados, estando preparado también el dispositivo de control para, dependiendo de una demanda de servicio de un componente del primer aparato de limpieza y dependiendo de un estado…

(17/05/2019) Dispositivo para la aspiración de polvo que comprende un aparato aspirador con una potencia de entrada media inferior a 1200 W y una bolsa de filtro con un grado de separación del material de la bolsa de filtro superior al 60 %, presentando el dispositivo para la aspiración de polvo un factor de calidad con la bolsa de filtro vacía QA vac definido por: QA vac = (Paspiración vac / Pel vac x Ψ con Paspiración vac: potencia de aspiración del dispositivo para la aspiración de polvo con la bolsa de filtro vacía en [W], Pel vac: potencia de entrada eléctrica de la unidad de motor-ventilador del dispositivo para la aspiración de polvo con la bolsa de filtro vacía en [W], y Ψ: grado de separación del material de la bolsa de filtro en [%] que es superior a 7, preferentemente…

(17/05/2019) Dispositivo para aspirar que comprende un aparato aspirador con una potencia de entrada inferior a 1200 W y una bolsa de filtro con un grado de separación del material de bolsa de filtro superior al 60%, presentando el dispositivo para aspirar un factor de calidad con bolsa de filtro sin llenar QW un definido por QW un = (hsaug un / hfbar un) x Ψ con hsaug un: presión negativa, según la norma EN 60312, del dispositivo para aspirar con bolsa de filtro sin llenar en [kPa], hfbar un: presión negativa en el espacio de alojamiento de bolsa de filtro con bolsa de filtro sin llenar en [kPa], y Ψ: grado de separación del material de bolsa de filtro en [%], que es superior a 25; preferentemente,…

(16/05/2019) Un robot móvil de limpieza de suelos que comprende: un cuerpo de robot que define una dirección (F) de accionamiento hacia delante; un sistema de accionamiento que soporta el cuerpo de robot para maniobrar el robot a través de una superficie , comprendiendo el sistema de accionamiento ruedas de accionamiento derecha e izquierda (124a, 124b) dispuestas en las partes derecha e izquierda correspondientes del cuerpo de robot; y un conjunto de limpieza dispuesto sobre el cuerpo de robot, comprendiendo el conjunto de limpieza: un soporte de almohadilla dispuesto delante de las ruedas motrices (124a, 124b) y que tiene…

(01/05/2019) Un mango de aspiradora, que comprende: una tubería configurada para transferir al menos uno de aire, polvo, y materia extraña a una unidad de accionamiento que genera una fuerza de aspiración; una porción de agarre conectada a la tubería, y conformada para ser agarrada por un usuario; una unidad sensora situada en la porción de agarre para detectar información relacionada con si la porción de agarre es agarrada o no por el usuario; y un controlador configurado para controlar la unidad de accionamiento en base a la información detectada, caracterizado por que la unidad sensora comprende: un sensor de temperatura configurado para detectar una temperatura de una parte de una superficie exterior de la porción de agarre, y un sensor de presión configurado…

(30/04/2019) Un robot autónomo de limpieza de suelos, que comprende: un cuerpo de robot que define una dirección de accionamiento hacia delante; un controlador soportado por el cuerpo de robot; un accionamiento que soporta el cuerpo de robot y configurado para maniobrar el robot a través de una superficie en respuesta a comando del controlador; un soporte de almohadilla dispuesto en una parte inferior del cuerpo de robot y configurado para retener una almohadilla de limpieza extraíble (120; 600; 700; 800A-800F) durante el funcionamiento del robot de limpieza; y caracterizado por que el robot autónomo de limpieza de suelos comprende además: un sensor de almohadilla dispuesto para detectar una característica de una almohadilla de limpieza sostenida…

(12/03/2019) 1. Aparato auto-desplazable de limpieza que comprende al menos un bastidor desplazable con respecto a una superficie, medios de desplazamiento autónomo o semi-autónomo, medios de limpieza y medios de aspiración, y un sistema de control conectado operativamente a los medios de desplazamiento; en el que el sistema de control está configurado para hacer funcionar el aparato en uno o varios modos de funcionamiento y/o comportamiento sucesivos y/o alternativos caracterizado porque comprende al menos un primer modo de funcionamiento en el que los medios de aspiración tienen una potencia de succión variable. 2. Aparato, según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer modo de…

(27/02/2019) Un robot que comprende: un cuerpo que puede moverse con respecto a una superficie ; un parachoques montado en el cuerpo para permitir el movimiento del parachoques con respecto al cuerpo, pudiendo moverse el parachoques entre una posición no comprimida con respecto al cuerpo y una posición comprimida con respecto al cuerpo; un primer sensor (112R) para producir una primera señal en respuesta al movimiento del parachoques con respecto al cuerpo provocado por el contacto entre el parachoques y la superficie, variando linealmente la primera señal con el movimiento del parachoques con respecto al cuerpo; y un controlador configurado para controlar el movimiento del cuerpo para hacer que el cuerpo rastree la superficie basándose en un valor (X), basándose…