CIP-2021 : G01Q 20/00 : Monitorización del movimiento o de la posición de la sonda.
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G01Q 20/02 · por medios ópticos.
G01Q 20/04 · Sondas auto detectoras, es decir, en las que la sonda en sí misma genera una señal representativa de su posición, p. ej. galgas piezoeléctricas.