(26/12/2018) Sistema logístico para almacenar, recuperar y recoger unidades de carga, que comprende al menos un depósito para almacenar unidades de carga, al menos un sistema transportador y al menos un dispositivo de almacenamiento y recuperación, el sistema transportador para transportar unidades de carga que comprende un primer transportador que tiene una primera dirección del transportador, un segundo transportador que tiene una segunda dirección del transportador y al menos un elemento transportador, comprendiendo dicho elemento transportador medios transportadores para transportar al menos dos unidades de carga desde el primer transportador hasta el segundo transportador en una tercera dirección del transportador que es perpendicular a la primera y segunda direcciones de transportador , estando dispuestas las al menos dos unidades…

(22/11/2018) Sistema de transporte y almacenamiento automático de productos para la preparación de sus pedidos, comprendiendo dicho sistema una estación de almacenamiento de dichos productos comprendiendo porta cargas individuales adaptados para ser abastecidos de productos almacenados en esta última a la espera de su extracción para llevar a cabo dicha preparación, caracterizado por que la estación de almacenamiento comprende además: - un recinto que encierra una pluralidad de módulos de transporte y de almacenamiento cada uno de los cuales comprende, al menos, dos transportadores independientes capaces de transportar de manera automática, independientemente uno de otro, dichos transportadores, formando cada uno de dichos transportadores un circuito de transporte y almacenamiento de…

(05/11/2018) Dispositivo de soporte para almacenar y desalmacenar la mercancía almacenada en y de los compartimentos de los estantes , donde el almacenado y desalmacenado se realiza de forma automatizada por medio de una carretilla elevadora para estanterias elevadas, donde la carretilla elevadora para estanterias elevadas tiene un medio receptor de la carga con al menos un brazo prensor , donde el brazo prensor es desplazable en un sentido de profundidad (Z) de los compartimentos del estante y presenta un dispositivo o mecanismo prensor para desplazar las mercancías en una posición activa del dispositivo prensor a lo largo del dispositivo de profundidad (Z) hacia dentro y hacia fuera de los compartimentos del estante…

(31/10/2018) 1. Soporte para bombonas de gas, caracterizado porque está constituido a partir de dos elementos extremos , iguales entre sí, paralelos, que presentan una zona inferior plana para apoyo sobre el suelo o fondo del maletero del vehículo en que está destinada a transportarse la bombona, que cuentan en su parte superior con un sector central y mayoritario cóncavo , semicircular, que define una especie de cuna para la bombona a soportar, estando los elementos extremos unidos entre sí a través de un travesaño intermedio . 2. Soporte para bombonas de gas, según reivindicación 1ª, caracterizado porque sobre su cara inferior o de apoyo sobre el suelo o fondo del maletero incluye tiras adhesivas tipo velcro. 3. Soporte para bombonas de gas, según reivindicación…

(25/04/2018) Un sistema de almacenamiento de contenedor que comprende una estructura de almacenamiento de contenedor tridimensional y una pluralidad de vehículos de robot que son móviles en la parte superior de la estructura de almacenamiento de contenedor para recuperar contenedores de almacenamiento del de la estructura de almacenamiento de contenedor, cuya estructura de almacenamiento de contenedor comprende: - una pluralidad de pilares que están situados con distancias internas en una disposición rectangular adaptada para acomodar los contenedores de almacenamiento, donde la disposición rectangular de los pilares define columnas (8, 8a, 8b) de almacenamiento para los contenedores de almacenamiento, - raíles de soporte, y - una estación de entrega de contenedor de almacenamiento, cuya pluralidad de vehículos de robot cada uno…

(07/03/2018) Dispositivo de transporte para transportar de forma automatizada productos individuales a lo largo de una dirección de transporte, estando realizado el dispositivo de transporte como un dispositivo de transporte suspendido, que comprende a. varios adaptadores , que presentan cada uno un medio de identificación de adaptador , para alojar los productos individuales , b. una unidad de lectura de datos de adaptador para leer datos de adaptador del medio de identificación de adaptador , c. una unidad de transporte por tracción para el transporte por tracción de los productos individuales, d. presentando la unidad de transporte por tracción varias piezas de arrastre para arrastrar cada una un adaptador a lo largo de la dirección de transporte, caracterizado…

(03/01/2018) Un sistema de alineamiento para establecer y/o mantener el alineamiento de un mecanismo automatizado de transferencia robotizada en un sistema automatizado de detección con respecto a una estructura de sujeción para contener uno o más recipientes de muestras , que comprende: (a) un sistema automatizado de detección para procesar recipientes de muestras, teniendo dicho sistema automatizado de detección una carcasa que alberga una cámara interior ; (b) una estructura de sujeción dentro de dicha cámara interior, teniendo dicha estructura de sujeción uno o más pozos de contención para contener recipientes de muestras individuales, en la que dicha estructura de sujeción…

(04/10/2017) Método para operar una instalación de almacenamiento , en el que los preparadores de pedidos colocan manualmente mercancías (W) en, o eliminan mercancías de, un sistema de estantería modular que tiene una multiplicidad de niveles (E) y ubicaciones de almacenamiento, donde es posible colocar y retirar mercancías (W) en al menos un punto central de transferencia (3a) entre las estanterías de un nivel (E), en donde los puntos de transferencia (3a) están dispuestos en diferentes niveles (E) conectados entre sí por medio de la colocación y eliminación de estaciones y de una entrada y salida de almacenamiento común con respecto a la tecnología de manipulación de materiales mediante transportadores verticales , caracterizado porque varios puntos de transferencia…

(06/09/2017) El método de hacer disponibles unidades de pedido y/o producto (T) en una instalación de almacenamiento en donde la instalación de almacenamiento comprende: - una estantería de almacenamiento que comprende una pluralidad de estanterías de almacenamiento en múltiples niveles (R) en las que se almacenan unidades de pedido y/o producto, en donde las estanterías de almacenamiento están dispuestas de dos en dos con un pasillo intermedio y los estantes de los pares contiguos se disponen espalda con espalda; - al menos un dispositivo de almacenamiento automático y recuperación del tipo de lanzadera proporcionado para cada pasillo de estanterías de almacenamiento, en que…

(12/07/2017) Sistema de almacenamiento, que comprende una primera estructura de rejilla de celdas de almacenamiento, estando cada celda de almacenamiento dispuesta para alojar una pila vertical de contenedores de almacenamiento, teniendo la primera estructura de rejilla un nivel superior, un primer vehículo , dispuesto para moverse horizontalmente en el nivel superior de la primera estructura de rejilla, y un dispositivo elevador de contenedor, dispuesto para transportar un contenedor en una dirección vertical entre el nivel superior de la estructura de rejilla y una estación de entrega, en el que el primer vehículo está además dispuesto para recibir un contenedor de almacenamiento de…

(21/06/2017) Sistema de habilitación, especialmente presentación, de objetos no embalados (G), particularmente prendas de vestir, zapatos, vajilla o artículos de venta, que comprende: - una carcasa ; - unos dispositivos de recepción que circulan a lo largo de una vía de circulación dentro de la carcasa y están destinados a recibir los objetos (G); - una abertura de equipamiento para equipar los dispositivos de recepción con los objetos (G) y para retirar los objetos (G); y - una abertura de presentación formada en un lado frontal de la carcasa a través de la cual se puede establecer un contacto visual desde fuera de la carcasa con los objetos (G) que circulan sobre…

(21/06/2017) Sistema de almacenaje y de preparación de pedidos para almacenar y desalmacenar una multiplicidad de mercancías de almacén, en el que, durante el desalmacenamiento secuenciado, las mercancías de almacén deben llegar en un orden deseado a un punto de destino y en el que, durante el almacenamiento, las mercancías de almacén se distribuyen de la forma más homogénea posible en estanterías, con: una disposición de estanterías dispuesta de forma estática, que presenta una multiplicidad de estanterías , presentando las estanterías respectivamente una multiplicidad de puestos de estantería (R) dispuestos unos encima y al lado de otros, en los que se pueden almacenar y desalmacenar las mercancías de almacén, definiendo las estanterías al menos un pasillo de estanterías entre sí; una multiplicidad de transportadores…

(03/05/2017) Sistema de almacenamiento en estanterías con un almacén de estanterías con estanterías de almacenamiento (12a, 12b), que presentan en niveles de almacenamiento situados unos sobre otros posiciones de almacenamiento para mercancías , y una unidad de manipulación de mercancías (4; 4'; 4"), que presenta al menos un primer dispositivo elevador de mercancías (34a; 84a) con un dispositivo de transporte elevable y descendible (36a; 86a) para la entrada y la salida de almacén de mercancías así como un primer dispositivo de almacenamiento intermedio (35a; 85a) con dispositivos de suministro para el almacenamiento intermedio de…

(26/04/2017) Un conjunto de vehículo accionado de forma remota para recoger contenedores de almacenamiento de un sistema de almacenamiento, que comprende un cuerpo de vehículo que muestra una cavidad para recibir un contenedor de almacenamiento dentro del sistema de almacenamiento, un dispositivo (9, 9a) de elevación de vehículo conectado al cuerpo de vehículo para elevar el contenedor de almacenamiento dentro de la cavidad , los medios de accionamiento que comprenden un primer conjunto de medios de rodamiento del vehículo conectados al cuerpo de vehículo que permiten el movimiento del vehículo a lo largo de una…

(05/04/2017) Dispositivo de mando de estanterías con un aparato de mando de estanterías y un vehículo satélite , que puede entrar desde una plataforma portadora del aparato de mando de estanterías en un canal de un almacén de canales y que puede volver desde este nuevamente a la plataforma portadora del aparato de mando de estanterías , comprendiendo el vehículo satélite un dispositivo de elevación para la elevación de mercancías a almacenar, por ejemplo de palets , un accionamiento para el desplazamiento del vehículo satélite , un acumulador de energía y un dispositivo de control para el dispositivo de elevación , para el accionamiento y para la comunicación con el aparato de mando de estanterías , presentando el acumulador de energía un dispositivo de vigilancia para la vigilancia…

(22/03/2017) Procedimiento para el transporte de artículos tendidos y artículos suspendidos en unos medios auxiliares de carga con un dispositivo de transporte en un sistema de almacenamiento en gran medida automatizado, en donde el medio auxiliar de carga comprende un soporte de artículos con un suelo , que configura en su lado superior al menos un puesto de alojamiento , sobre el cual puede depositarse al menos un artículo tendido , y comprende un bastidor de soporte , del cual puede colgarse al menos un artículo suspendido , en donde al menos un artículo tendido y/o al menos un artículo suspendido se cargan sobre el medio auxiliar de carga y se transportan con el medio auxiliar de carga a través de un dispositivo de transporte de alimentación hasta un almacén de estanterías , en donde…

(01/03/2017) Conjunto de piezas de carrocería de vehículos automóviles y de un dispositivo estático de almacenamiento provisional de dichas piezas de carrocería , comprendiendo el conjunto: - un armazón fijo , - al menos dos rieles fijos paralelos , montados horizontales o ligeramente inclinados sobre el armazón , pudiendo cada riel soportar un apoyo adaptado al riel de manera que puede moverse longitudinalmente sobre ese riel, - al menos un carro dotado de apoyos adaptados al riel, dimensionado para descansar mediante esos apoyos sobre los dos rieles, - medios de suspensión en el carro de una pieza de carrocería , extendiéndose cada carro , longitudinalmente con respecto a los rieles, a lo largo de una longitud (L) inferior al espacio ocupado longitudinal de una pieza…

(14/12/2016) Un sistema automatizado o semiautomatizado de almacenaje y recuperación, que comprende: - una pluralidad de ubicaciones de almacenaje , - una pluralidad de unidades de carga , - un par de raíles horizontales de soporte en cada ubicación de almacenaje, para soportar al menos una unidad de carga , - al menos un medio de manipulación para mover las unidades de carga hasta, y desde, las ubicaciones de almacenaje ; en el que: - al menos algunas de las unidades de carga son unidades de carga controladas en temperatura, comprendiendo cada una de ellas un contenedor cerrado o cerrable con paredes térmicamente aislantes, un dispositivo de enfriamiento o un dispositivo de calentamiento , y un primer contacto eléctrico , y - al menos…

(30/11/2016) Dispositivo de almacenaje para almacenar una pluralidad de unidades de transporte en plazas de almacenaje , con al menos un carro de desplazamiento para mover las unidades de transporte de una primera posición a una segunda posición, que presenta al menos dos ranuras de rodadura en forma de U, en las que se puede disponer de forma desplazable respectivamente una lanzadera , siendo las lanzaderas mecánicamente independientes entre sí, y pudiendo desplazarse el carro de desplazamiento con las lanzaderas a lo largo de una vía de desplazamiento , en el que - o bien a un lado de la vía de desplazamiento o bien a ambos lados de la vía…

(16/11/2016) Depósito de almacenamiento compacto automatizado que comprende un armario de almacenaje con varios niveles de almacenaje superpuestos, un pasillo que comprende, para cada nivel, una vía , al menos una lanzadera autónoma apta para desplazarse sobre una vía para almacenar o extraer objetos en el armario de almacenaje, y un elevador para desplazar una lanzadera autónoma de un nivel de almacenaje a otro nivel de almacenaje, comprendiendo dicho depósito una pluralidad de zonas de recarga para recibir cada una una lanzadera , estando las zonas de recarga del pasillo conectadas a una fuente…

(12/10/2016) Dispositivo de parada de emergencia para una lanzadera en un sistema de almacén, móvil en un plano horizontal en dos raíles alargados dispuestos en paralelo y al menos un hombro de bloqueo orientado por presión desplazable en un plano horizontal, caracterizado por al menos una rueda estabilizadora (38, 38') dispuesta junto con el hombro de bloqueo en un soporte y que sobresale fuera del hombro de bloqueo , donde la rueda estabilizadora (38, 38') es giratoria en un plano horizontal, y por el hecho de que el hombro de bloqueo y la rueda estabilizadora (38, 38') juntos tienen una extensión tal que juntos pueden ser…

(05/10/2016) Un sistema de almacén automatizado para almacenar cargas en una pluralidad de áreas de almacenamiento construido de una pluralidad de pilares de soporte que se extienden en la dirección vertical y una pluralidad de vigas que se extienden en la dirección horizontal, para transferir cargas a una pluralidad de áreas de almacenamiento y transferir cargas desde la pluralidad de áreas de almacenamiento, comprendiendo el sistema de almacén automatizado: un raíl de guía vertical que está dispuesto en un pilar de soporte; un raíl de guía horizontal que está dispuesto en una viga; y una plataforma móvil que tiene un cuerpo de armazón que tiene un armazón vertical y un armazón horizontal de una forma rectangular que es igual que al menos una de dichas áreas de almacenamiento,…

(28/09/2016) Dispositivo para la recogida en gran medida mecánica de pedidos de productos en almacenes por medio de vehículos de transporte libremente móviles autónomos con las siguientes características: a) una carcasa de vehículo con una placa de soporte para el alojamiento y transporte de una estantería de carga con producto de transporte , con dos ruedas de accionamiento accionadas por separado, respectivamente, a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo en un eje de giro alojado separado, en el que en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo está prevista, respectivamente, al menos una rueda de apoyo , y en el que la placa de soporte lleva una estantería de carga con un robot ligero con medios para agarrar productos, y b) al menos un escáner-3D así como al menos una…

(14/09/2016) Un método para proporcionar unidades de transporte (T) desde una instalación de almacenamiento en al menos una línea de alimentación de remoción del almacén , en donde - las unidades de transporte (T) se almacenan en una pluralidad de estantes de almacenamiento (R) y niveles de estantes de almacenamiento , en donde los estantes de almacenamiento no dispuestos en el exterior se disponen cada uno en pares adyacentes entre sí y tienen una isla de almacenamiento de estantería en un lado; - al menos una línea de alimentación de entrada de almacén se proporciona: - las unidades de transporte (T) se colocan en el almacén, y se remueven del almacén, del estante de almacenamiento mediante un aparato de entrada de almacén y remoción del almacén …

(14/09/2016) Un sistema automatizado de almacenaje/recuperación comprende: un primer estante multinivel (14L) y un segundo estante multinivel (14R), cada uno con repisas , que se pueden arreglar en una posición paralela una a la otra, un carro de transferencia que puede correr en dirección horizontal a lo largo de la repisa de un cierto nivel entre el estante del primer multinivel (14L) y el segundo estante multinivel (14R) para almacenar una carga (P) en el o recuperar una carga (P) de la repisa , y un elevador para mover el carro de transferencia a otro nivel en el cual el elevador incluye: una plataforma de elevación del carro…

(03/08/2016) Estantería de almacenamiento para usar con un carro , que comprende: una pluralidad de elementos verticales dispuestos en una rejilla; una pluralidad de repisas de soporte , teniendo cada elemento vertical una pluralidad de las repisas de soporte montadas en el mismo a diferentes alturas, correspondiendo cada altura a un nivel en la estantería de almacenamiento, siendo las repisas de soporte fijadas a los elementos verticales mediante piezas de fijación sin soldadura; una pluralidad de primeros elementos horizontales que se extienden en una primera dirección para conectar elementos verticales adyacentes, siendo los primeros elementos horizontales fijados mediante piezas de fijación sin soldadura, formando al menos algunos de los primeros elementos horizontales un carril de pasillo para un carro; una pluralidad…

(20/07/2016) Procedimiento para el almacenaje y/o preparación/selección de productos y/o unidades de productos y/o grupos de unidades de productos en una planta de almacenaje y/o preparación/selección (P1) con un almacén intermedio , en cuyo caso productos, unidades de productos y/o grupos de unidades de productos serán cargadas sobre un vehículo de transporte , dentro de un dispositivo de carga , el cual sigue a continuación de un dispositivo de despaletado, con la ayuda de un medio de carga (8b) de un vehículo de transporte y transportados en el circuito de transporte (8a) hacia un almacén intermedio , dentro del cual el vehículo de transporte cargado será elevado o bien bajado…

(13/07/2016) Aparato operativo para un equipo de preparación de pedidos con espacios de almacenamiento dispuestos enfrentados, que presenta: una mesa de recepción con dos lados de almacenamiento y de extracción enfrentados y dos lados longitudinales , extendiéndose entre los lados de almacenamiento y de extracción a lo largo de una primera dirección horizontal (x) un canal de transporte para el alojamiento de al menos un bulto suelto, dos mordazas de apriete (20a, 20b) extendidas longitudinalmente dispuestas por encima de la mesa de recepción con superficies de apriete planas dirigidas la una hacia la otra que definen al menos…