(22/01/2020) Un módulo de inspección para inspeccionar una pared lateral interna de una estructura vertical, que comprende cualquiera de una chimenea, torre de refrigeración o pozo; donde el módulo incluye un portador para sujetar un controlador con una fuente de alimentación asociada, una cubierta compuesta por un conjunto de paneles que se pueden asegurar de forma extraíble alrededor del portador y que es resistente a la abrasión y está aislada frente a la transmisión de calor y que rodea y sella sustancialmente todo el portador frente al entorno de la estructura que está inspeccionando, y medios de estabilización giratorios que comprenden una…