CIP-2021 : B25J 5/00 : Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad;
manipuladores de control programado B25J 9/00).
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Notas[t] desde B21 hasta B32: CONFORMACION
B25J 5/02 · que se desplazan sobre un camino-guía.
B25J 5/04 · · en los que el camino-guía es también móvil, p. ej. del tipo puente rodante.
B25J 5/06 · Manipuladores combinados con una cabina de control para el operador.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
(01/04/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: MANIPULADORES ELECTRONICOS Y ROBOTICA DEL VALLES, S.A. Inventor/es: GIRO SOLER, FRANCISCO.
MANIPULADOR INDUSTRIAL, DEL TIPO QUE COMPRENDE UN AGARRADOR VINCULADO A UN PIE SOPORTE MEDIANTE UN BRAZO INTERMEDIO, CARACTERIZADO PORQUE, A DIFERENCIA DE LOS CONOCIDOS QUE SON CONSTITUTIVAMENTE COMPLICADOS Y SU AGARRADOR SOLO SE DEPLAZA LONGITUDINALMENTE Y VERTICALMENTE, EL PRESENTE MANIPULADOR ES MUY FUNCIONAL Y SU AGARRADOR SE DESPLAZA TAMBIEN LATERALMENTE, ESTANDO CONSTITUIDO PARA ELLO SU PIE SOPORTE POR UNA COLUMNA TUBULAR QUE PRESENTA, MONTADA ROTATORIAMENTE SOBRE ELLA, UNA CAMISA TUBULAR A LA QUE LATERAL Y EXTERIORMENTE SE SOLIDARIZA UN EXTREMO DE UN BRAZO TELESCOPICO , CUYO OTRO EXTREMO VA UNIDO AL AGARRADOR TAMBIEN TELESCOPIDO PERO DISPUESTO VERTICALMENTE, SIENDO LA CITADA CAMISA REGULABLE EN ALTRUA CON LA MANIPULACION DE UNA TUERCA SOBRE LA CUAL SE APOYA Y QUE VA ACOPLADA EN LA PARTE EXTERIOR ROSCADA DE UN CASQUILLO ENSARTADO Y SUJETO EN LA COLUMNA . EL AGARRADOR Y LA CAMISA SON ACCIONADOS ROTATORIAMENTE POR SENDAS UNIDADES DE GIRO MONTADAS SOBRE ELLOS.
PERFECCIONAMIENTOS EN LOS VEHICULOS PARA LA MANIPULACION E IDENTIFICACION DE OBJETOS PELIGROSOS.
(16/03/1988). Ver ilustración. Solicitante/s: INDUSTRIAS MADERO METALURGICAS ROS ROCA, S.A.. Inventor/es: RUFES ARAGONCILLO,EZEQUIEL.
PERFECCIONAMIENTOS EN LOS VEHICULOS PARA LA MANIPULACION Y LA IDENTIFICACION DE OBJETOS PELIGROSOS, CUYOS VEHICULOS INCLUYEN UN MANIPULADOR MOVIL, UN MONITOR DE CONTROL Y UNA FUENTE DE ALIMENTACION, ASI COMO MEDIOS PARA EL ACOPLAMIENTO ELECTRICO DE LOS TRES ELEMENTOS ANTERIORES Y UN EQUIPO EMISOR-RECEPTOR DE SENYALES DE RADIO Y TELEVISION CON SUS CORRESPONDIENTES ANTENAS, MECANISMOS DE ACCIONAMIENTO Y CINESCOPIO. EL MANIPULADOR COMPRENDE UN BRAZO FUNCIONAL ACCIONADO MEDIANTE CILINDROS HIDRAULICOS CON TRES GRADOS DE LIBERTAD Y ES PORTADOR EN SU EXTREMO DE UNA PINZA MANIPULADORA ACCIONADA MEDIANTE DISPOSITIVOS GOBERNADOS POR ONDAS DE RADIO Y CON OTROS TRES GRADOS DE LIBERTAD, MIENTRAS QUE LA TORRETA SUSTENTADORA DEL BRAZO FUNCIONAL ES GIRATORIA SEGUN UNA CIRCUNFERENCIA COMPLETA; EL MANIPULADOR VA DISPUESTO SOBRE UN BASTIDOR MONTADO SOBRE RODAMIENBTOS CUYA PRESION SOBRE EL TERRENO ES CONSTANTE.
SISTEMA PARA LA DETECCION Y EVACUACION DE DESECHOS SOLIDOS DEL INTERIOR DE UN GENERADOR DE VAPOR POR ENERGIA NUCLEAR.
(01/01/1987). Solicitante/s: COMBUSTION ENGINEERING, INC..
SISTEMA PARA LA DETECCION Y EVACUACION DE DESECHOS SOLIDOS DEL INTERIOR DE UN GENERADOR DE VAPOR POR ENERGIA NUCLEAR. COMPRENDE: UNA ABERTURA DE REDUCIDAS DEIMENSIONES PREVISTA EN LA ENVOLVENTE DEL CAMBIADOR DE CALOR; UNA ESTRUCTURA DE TRANSPORTE CONSTRUIDA Y DISPUESTA DE TAL MODO QUE PUEDA SER DESMONTADA Y REENSAMBLADA; RUEDAS CON UN DIAMETRO DE 7,62 CM MONTADAS EN UN CARRO DE TRANSPORTE PARA ENTRAR EN UNION CON LA SUPERFICIE SUPERIOR DE UNA PLANCHA DE TUBOS ; UN PRIMER MOTOR ELECTRICO DISPUESTO EN EL CARRO DE TRANSPORTE Y EN ENGRANAJE CON LAS RUEDAS; UNA CAMARA DE TELEVISION PARA DETECTAR LOS RESTOS O ESCOMBROS SOLIDOS EN LA PLANCHA ; Y UN APARATO MONTADO SOBRE EL CARRO PARA EVACUAR LOS RESTOS SOLIDOS DETECTADOS POR LA CAMARA.
APARATO AUTONOMO CAPAZ DE DESPLAZARSE A LO LARGO DE UNA SUPERFICIE NO HORIZONTAL, UTILIZABLE POR EJEMPLO PARA PINTAR O DECAPAR CASCOS DE BARCOS.
(16/10/1983). Solicitante/s: PATRICE ALAIN KROCZYNSKI.
APARATO AUTONOMO CAPAZ DE DESPLAZARSE A LO LARGO DE UNA SUPERFICIE NO HORIZONTAL, POR EJEMPLO A LO LARGO DE UNA SUPERFICIE VERTICAL O EN TECHO.CONSTA DE UN PRIMER EQUIPO FORMADO POR UNA ESTRUCTURA PRINCIPAL EN LA QUE ESTAN SOLIDARIZADOS CUATRO GATOS PROVISTOS EN EL EXTREMO DE SUS VASTAGOS DE VENTOSAS NEUMATICAS ; DE UN SEGUNDO EQUIPO CONSTITUIDO POR CUATRO VIGAS QUE FORMAN UN BALANCIN RECTANGULAR , PUDIENDO INCLUIR ESTE SISTEMA GATOS Y CADENAS; DE UN ACCIONADOR QUE ASEGURA LA ROTACION DEL BALANCIN ALREDEDOR DE UN EJE PERPENDICULARA SU PLANO; Y DE PRIMEROS Y EL SEGUNDOS MEDIOS DE MANTENIMIENTO LLEVADOS, RESPECTIVAMENTE, POR EL PRIMERO Y EL SEGUNDO EQUIPO, PARA FIJAR EL APARATO SOBRE LA SUPERFICIE DE TRABAJO DE MANERA AMOVIBLE.DE APLICACION EN LA PINTURA O EN EL DECAPADO DE CASCOS DE BUQUES.
MAQUINA SEMIAUTOMATICA TELEMANDADA PARA EL CONTROL, LA REPARACION Y LA RECONSTRUCCION DE CONDUCTOS.
(16/11/1979). Solicitante/s: SOCIET.CIVIL.DE RECHER.APPLIQ.A LA MECAN. S.C.R.AM.
Máquina semiautomática telemandada para el control, la reparación y la reconstitución de conductos verticales o muy inclinados, tales como columnas de vaciadores de basuras, que comprende un porta-útiles dispuesto para ser unido a un torno por medio de un cable, y que lleva una cámara de televisión, así como medios de alumbrado, cables de alimentación y de transmisión eléctricos y, eventualmente, tubos de alimentación y/o mando neumático o hidráulico, caracterizada porque el porta-útiles comprende un soporte de útiles tubulares capaz de girar alrededor de dicho eje vertical de dicho porta-útil.
