(06/12/2017) Sistema de posicionamiento dinámico para el posicionamiento automático de un vehículo acuático, en particular un barco, con un timón , en particular un timón de suspensión total, con un medio de ajuste , en particular un aparato de gobierno para ajustar el timón y una unidad de accionamiento , en particular una hélice de accionamiento, que comprende un dispositivo de control para el direccionamiento del medio de ajuste y/o de la unidad de accionamiento , medios para averiguar datos de posición de vehículo acuático que están configurados para transferir los datos de posicionamiento de vehículo acuático al dispositivo de control , y al menos un dispositivo de medición para averiguar datos de medición de magnitudes físicas que actúan sobre el vehículo acuático, estando configurado el al menos un dispositivo de medición para transferir…

(26/10/2016) Método para conducir un buque oceánico no tripulado , donde el buque comprende un casco , una vela de ala autosujeta para propulsión, una quilla para estabilidad de la dirección, y un timón , caracterizado por los pasos: - ajustar el timón y la vela para que el recipiente mantenga una dirección estable con respecto al viento en una desviación del timón dada, a) - para verificar la posición del buque con la ayuda de un sistema de conducción electrónico a bordo, y si está registrado que el buque no se acerca más a su destino, b) - ajustar el timón para establecer un nuevo, curso arbitrario, donde el curso se selecciona entre un numero de cambios de curso…

(08/04/2015) Dispositivo flotante autónomo de servocontrol de posición de una embarcación móvil , caracterizado por que comprende: - un medio de determinación de posición geográfica, - un órgano de propulsión - una fuente de energía para alimentar el órgano de propulsión, - un medio de orientación de la fuerza ejercida por el órgano de propulsión, - un medio de fijación de un cabo a la citada embarcación, - un medio de selección de una zona geográfica y - medios de control del órgano de propulsión y del medio de orientación, adaptados, en función de la posición geográfica del dispositivo para mantener el dispositivo en la citada…

(12/02/2014) Procedimiento para corregir el efecto negativo de una alteración sobre los datos de rumbo proporcionados por un sensor de rumbo de una embarcación, que comprende: medir una cantidad de error de medición inducido por el efecto de por lo menos una alteración sobre por lo menos uno de entre datos de rumbo x, y, y z de un sensor de rumbo; adquirir por lo menos uno de entre datos de rumbo x, y, y z del sensor de rumbo; determinar si está produciéndose dicha por lo menos una alteración; corregir los datos de rumbo al producirse la alteración añadiendo un valor de corrección a los datos de rumbo que compensa la cantidad medida de error de medición inducido por la alteración; producir…

(18/06/2013) Procedimiento para compensar las alteraciones de un sensor de rumbo magnético de una embarcación, quecomprende: reducir el efecto de la interferencia del campo electromagnético del equipo eléctrico de la embarcación sobre laprecisión de una señal de rumbo procedente del sensor magnético, cambiando un uso de la señal de rumbobasándose en por lo menos un modo de función de la embarcación y una posición de un aparato de control delmovimiento de un barco mediante por lo menos uno de entre: compensar la interferencia del campo y adquirir laseñal de rumbo únicamente cuando la interferencia electromagnética es suficientemente baja para evitar unaimprecisión sustantiva de los datos de rumbo.

(18/06/2013) Procedimiento para controlar una embarcación que presenta un dispositivo de propulsión trasero y un propulsor,que comprende: iniciar un movimiento lateral de la embarcación acoplando el dispositivo de propulsión trasero, al tiempo que seretrasa el acoplamiento del propulsor; acoplar el propulsor tras un primer retardo de tiempo predeterminado para ayudar al movimiento lateral de laembarcación después de que una popa de la embarcación haya adquirido una cantidad de movimiento lateral apartir del dispositivo de propulsión trasero, basándose el primer retardo de tiempo predeterminado en lascaracterísticas de funcionamiento de la embarcación para minimizar la guiñada de la embarcación durante elmovimiento lateral.

(18/06/2013) Procedimiento para calcular el rumbo de una embarcación, que comprende: adquirir un rumbo 5 de la embarcación en un instante de base; adquirir una velocidad de viraje de rumbo a partir de una velocidad angular de un sensor de viraje de laembarcación en un instante posterior; determinar si el rumbo adquirido es considerado preciso en el instante posterior; si el rumbo adquirido es considerado impreciso, calcular un rumbo de la embarcación basado en la velocidad deviraje de rumbo y el rumbo originalmente adquirido; transmitir el rumbo calculado para el control del rumbo de la embarcación.

(12/06/2013) Procedimiento para controlar una embarcación que presenta un dispositivo de propulsión trasero y un propulsor,que comprende: durante por lo menos uno de entre el inicio y el cese del movimiento lateral de la embarcación mediante elacoplamiento/desacoplamiento del propulsor, posicionar previamente un ángulo del dispositivo de propulsióntrasero para proporcionar una fuerza lateral que minimice la guiñada del barco antes de que se produzca un errorde rumbo, el ángulo posicionado previamente basado en las características de funcionamiento de laembarcación.

(27/12/2011) Procedimiento para controlar el rumbo de una embarcación, que comprende: adquirir un rumbo deseado de la embarcación; adquirir un rumbo real de la embarcación en el momento T0; calcular un error de rumbo comparando el rumbo deseado con el rumbo real; determinar una tasa de cambio del error de rumbo: determinar ganancias de algoritmo utilizadas para controlar al menos una de entre la cantidad y la tasa de una desviación de una tobera de la embarcación para su utilización en mantener el rumbo de la embarcación; determinar un valor para una señal de control de tobera teniendo en cuenta cada ganancia de algoritmo determinada; determinar una cantidad de desviación para una tobera de la embarcación,…

(28/06/2011) Una arquitectura que comprende: un sistema de navegación inercial ; y un sistema de posicionamiento dinámico para un buque que incorpora un medio para la combinación de unos datos suministrados por al menos uno de una pluralidad de equipamientos de medición de la posición y de unos datos suministrados por el sistema de navegación inercial para deducir una estimación de la posición o de la velocidad del buque; un conjunto de conmutadores ; y un controlador del conjunto de conmutadores; en la que el conjunto de conmutadores puede ser accionado bajo el control del controlador del conjunto de conmutadores para suministrar los datos suministrados por al menos…