Acoplamiento de extensión de agarre para proporcionar una herramienta de agarre con un rango operativo mejorado, y método de uso del mismo.
(13/09/2017) En combinación, una herramienta de agarre que tiene elementos de agarre radiales que se mueven radialmente entre una posición retraída y una posición enganchada, y un acoplamiento de extensión de agarre , en la que el acoplamiento de extensión de agarre comprende: al menos un cuerpo anular que tiene un orificio interno central y una superficie externa periférica; radios alargados rígidos que tienen una superficie interfacial que se engancha con los elementos de agarre radiales de la herramienta de agarre y que portan una superficie de agarre extendida en un segundo lado opuesto a la superficie interfacial , de modo que el movimiento radial de los elementos de agarre radiales hacia la posición enganchada provoca que los radios y la superficie…