(07/08/2019) Un robot articulado (R) que lleva un cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T) con electrodos ubicados en el mismo lado, el robot articulado (R) tiene una muñeca y comprendiendo dicho cabezal de soldadura por resistencia eléctrica (T): - una estructura de soporte , provista de una brida de conexión conectada a la muñeca del robot articulado (R), - un transformador eléctrico , llevado por la estructura de soporte , que tiene dos polos de entrada para la conexión a cables de suministro eléctrico de dicho cabezal (T) y que tiene dos polos de salida , - un electrodo de tierra y un electrodo de soldadura llevados por la estructura de soporte y conectados eléctricamente a los dos polos de salida del transformador eléctrico , - en el que dicho electrodo de tierra y dicho electrodo de soldadura tienen…

(07/08/2019) Aparato para aplicar remaches en una parte (π) de una superficie plana de una pieza (P), en el que dicha parte (π) de la superficie plana define un eje operativo (X2) que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto a dicha parte (π) de la superficie plana de la pieza (P), comprendiendo dicho aparato: - un dispositivo operativo de remachado con un eje operativo principal (X1), que tiene una posición y una orientación predeterminadas con respecto al dispositivo operativo de remachado ; y - un robot para posicionar el dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), y capaz de modificar la posición y/o la orientación del dispositivo operativo de remachado con respecto a la pieza (P), - en el que dicho robot de posicionado es un robot de manipulación que tiene el dispositivo…

(15/05/2019) Dispositivo de soldadura por resistencia, que comprende unos medios para mover entre sí un par de mordazas , que soportan unos respectivos electrodos (4a, 5a) que pueden ser recorridos por una corriente eléctrica, para la transición desde una configuración inactiva, en la que dichos electrodos (4a, 5a) se encuentran separados entre sí, hasta una configuración activa, en la que dichos electrodos (4a, 5a) están más cerca entre sí y son recorridos por la corriente, para la sujeción y la soldadura de elementos de varios tipos, y viceversa, comprendiendo dichos medios de movimiento una unidad de accionamiento de un mecanismo asociada con una de dichas mordazas , comprendiendo dicho…

(04/10/2018) Cabezal de soldadura para la formación de una malla metálica que comprende alambres longitudinales y alambres transversales , que comprende al menos una unidad de alimentación capaz de alimentar paso a paso una pluralidad de dichos alambres longitudinales y una unidad de soldadura por medio de la cual dichos alambres longitudinales se sueldan a los alambres transversales correspondientes, comprendiendo dicha unidad de soldadura al menos dos electrodos que se pueden mover selectivamente entre una primera posición de alimentación, en la que al menos un primer electrodo está alejado de dichos alambres transversales y longitudinales , y una segunda posición de soldadura, en la que ambos electrodos contactan y sujetan dichos alambres y aplican diferentes…

(05/04/2017) Procedimiento para el control y/o la regulación de un movimiento de pinza portaelectrodos por medio de un accionamiento de pinza portaelectrodos que presenta al menos un dispositivo de accionamiento primario y uno secundario , en el que el dispositivo de accionamiento primario hace pivotar una respecto a otra al menos dos alas de pinza portaelectrodos con electrodos de soldadura alrededor de un eje de pivotamiento desde lados sustancialmente opuestos, y las acerca a un objeto que ha de ser soldado y las presiona contra este con una fuerza de presión predeterminada, y, al ser accionado, el dispositivo de accionamiento secundario varía por el pivotamiento alrededor del eje de pivotamiento una posición espacial de la pinza portaelectrodos , y especialmente de las alas de pinza portaelectrodos , con las siguientes etapas: …

(29/06/2016) Un método para soldar partes soldables juntas, por ejemplo para soldar objetos anulares, en donde las partes (1A, 1B) se someten a un proceso de soldadura térmica para hacer que las partes (1A, 1B) fluyan juntas en superficies de contacto (S), en donde el proceso de soldadura (W) depende de una cantida de parámetros de entrada, que comprende una presión ejercida sobre las partes que se van a soldar y una corriente de calentamiento cargada a través de las partes (1A, 1B), en donde una cantidad de parámetros de salida del proceso de soldadura, por ejemplo una temperatura de soldadura y un desplazamiento de las partes (1A, 1B), depende de los parámetros de entrada, en donde, durante el proceso de soldadura (W), por lo menos se determina…

(16/12/2015) Método de optimización de parámetros de soldadura por resistencia, comprendiendo el método aplicar un impulso de corriente eléctrica de soldadura de una determinada intensidad (Isold) durante un determinado periodo de tiempo (tsold) sobre unos elementos metálicos, superpuestos, a soldar, y en una serie de puntos prefijados de una secuencia de soldadura por resistencia por puntos, en el que el método está caracterizado porque comprende, a partir de un impulso (Isold) dado, proporcionar una soldadura estimada como correcta, realizando las siguientes acciones: - aplicar dos impulsos de corriente eléctrica de soldadura sucesivos a cada punto subsiguiente de la secuencia de soldadura: un primer impulso de corriente eléctrica de soldadura (IFVP) obtenido en seguimiento de perfil de tensión que aporta una…

(30/09/2013) Procedimiento para regular un manipulador de múltiples ejes, en particular un robot , que comprende lospasos de: regulación flexible (S50) de al menos un eje guía; y regulación rígida (S50) de al menos otro eje; caracterizado porque se determina un valor teórico (q2s, q5s) del al menos otro eje en base a un valor real (q3mess) del eje guía y sepredetermina una fuerza (Fmax) ante la que el manipulador debe ceder de forma flexible y/o una línea de acción(s + λk) a lo largo de la cual debe desviarse el manipulador de modo flexible, particularmente en el espacio detrabajo; y opcionalmente se conmuta entre una regulación flexible y una regulación…

(01/02/2013) Procedimiento de obtención de los valores óptimos de los parámetros para soldaduras eléctricas con solape sin aportación. Este tipo de soldaduras por solape y sin aportación de material, suele realizarse mediante roldanas que se mueven a lo largo de las chapas a soldar a una velocidad determinada y aplicando una corriente elevada. El procedimiento consiste en determinar a priori la razón adecuada entre intensidad de corriente y el volumen de material a unir, y extrapolar a posteriori, los valores de la intensidad en función de los cambios de espesor de las piezas que van a ser soldadas. El objeto de la invención es garantizar que todas las soldaduras realizadas conforme…

(02/11/2011) Dispositivo para el control de soldadura por puntos con una mordaza de soporte de electrodos (Z), cuyos electrodos de soldadura (E1, E2) están fijados en los brazos de la mordaza y están conectados a un generador de corriente de soldadura (IS), de manera que dicha mordaza (Z) es abierta y cerrada por un dispositivo de impulsión con motor eléctrico (M) comprendiendo un resolver (RES), cuya señal es utilizada por un dispositivo de control (MP) para controlar la mordaza (Z) del soporte de electrodos de soldadura de acuerdo con instrucciones (psoll) y, en el que en estado cerrado, la mordaza de los electrodos (Z) sujeta entre sí objetos (B1, B2) para soldadura entre los electrodos de soldadura (E1, E2) por medio de una corriente del motor predeterminada (MAI), de manera que el generador (IS) de la corriente de soldadura es activado temporalmente por el…

(16/04/2007) Cabeza de prueba de punta de soldadura que comprende: una montura ; un primer elemento de alineación; un primer elemento de muelle que tiene primer y segundo extremos, el primer extremo acoplado al primer elemento de alineación, y el segundo extremo acoplado a la montura ; un primer elemento sensor acoplado a la montura , pudiéndose hacer funcionar el primer elemento de muelle para ser comprimido en respuesta al contacto de una punta de soldadura con el primer elemento de alineación; en la que el primer elemento sensor está adaptado para detectar la compresión del primer elemento de alineación y puede hacerse funcionar para medir una primera alineación asociada con la punta …

(16/03/2007) Un método de establecer parámetros de soldadura para un aparato de control de soldadora por resistencia, incluyendo el método los pasos de: conectar a buses de datos tanto de un controlador de robot como un temporizador de soldadura mediante RAM de puerto doble; almacenar, en la ROM del temporizador de soldadura, cadenas de caracteres de elementos de parámetros de sol- dadura a visualizar sobre una caja de control de un robot y valores de referencia iniciales de dichos parámetros de soldadura en una misma secuencia y de manera correspon- diente; conectar inicialmente dicho robot y dicho temporiza- dor de soldadura entre sí; transferir dichas cadenas de caracteres de elementos y parámetros estándar desde dicho temporizador de solda- dura…

(01/03/2007) Un dispositivo de accionamiento para unas pinzas portaelectrodos , que muestran un par de miembros de pinza, estando dicho dispositivo de accionamiento esencialmente dispuesto entre dos extremos de regulación de los miembros, opuestos a los extremos de soldadura conformados con los electrodos de soldadura , para regular al menos un miembro entre la posición de soldadura y la posición de espera , y muestra un accionamiento de rosca de tornillo impulsado mediante motor eléctrico con una tuerca rotativa y un vástago de rotación desplazable axialmente entre la posición extendida y de retorno , estando conectado dicho vástago de forma móvil con su extremo libre extendido con un extremo de ajuste de un…

(16/07/2006) Procedimiento para el control de una fuerza de presión de apriete (F) de una herramienta de trabajo en dispositivos de unión, como pinzas de soldadura, dispositivos de unión por imposición y similares, en el que la herramienta de trabajo se mueve por medio de un accionamiento eléctrico sobre una carrera de trabajo hacia una pieza de trabajo y a continuación es impulsada en contacto con la pieza de trabajo con la fuerza de presión de apriete (F), caracterizado porque para el control de la fuerza de presión de apriete (F) se realizan las siguientes etapas: a) ajuste de una fuerza teórica de presión de apriete (F) y determinación de una corriente de trabajo (iA)…

(16/05/2006) Procedimiento de supervisión de un proceso de soldadura por resistencia de un apilamiento de piezas metálicas , fuertemente sujetas entre dos electrodos (2a, 2b), en el que se aplica un esfuerzo de apriete (F) a los electrodos por medio de una pinza y en el que se aplica entre ambos electrodos una tensión eléctrica (V(t)) que permite el paso de una corriente (I(t)), incluyendo dicho procedimiento por lo menos las operaciones consistentes en medir por lo menos un parámetro de esfuerzo (Cf(t)) representativo del esfuerzo de apriete (F) antes, durante y después del paso de la corriente, y en comparar con al menos un primer umbral (Cf1) una evolución creciente del parámetro de esfuerzo medido (Cf(t)) durante el paso de la corriente, caracterizado porque incluye, además, una operación consistente en comparar…

(01/04/2006) Equipo para la realización de uniones por soldadura para soldadura por resistencia, que comprende: a)un primer detector para detectar un estado de unión de una parte de unión cuando las piezas de trabajo están sometidas a un proceso de unión; b)controlador para controlar una salida del equipo para la realización de uniones; c)red neural que acepta, con su capa de entrada, una señal de salida del primer detector, y emite señales hacia el controlador, y d)una sección de presión, caracterizado por: e)un detector de fuerza de presión para detectar una fuerza de presión de electrodo generada cuando las piezas de trabajo se someten a un proceso de unión; y la red neural se configura (i) según una salida característica de una ecuación de conducción térmica, (ii)…

(01/10/2004) Procedimiento de selección automática de una secuencia de soldadura para pinza de soldadura manual, tratándose en particular de una pinza manual de soldadura eléctrica de resistencia por puntos para el ensamblado de chapas, del tipo que comprende un cuerpo de pinza unido por un cable flexible a una alimentación de corriente eléctrica y que comprende eventualmente un transformador-reductor apropiado para alimentar la pinza de soldadura con corriente de alta intensidad, estando suspendido dicho cuerpo de pinza por medio de una unión articulada a una eslinga que se extiende en reposo según un eje vertical y provista preferentemente de un enrollador-equilibrador , unión articulada que comprende por una parte una corona circular de pivotamiento en cuyo interior dicho cuerpo de la pinza puede girar alrededor de un eje…

(16/06/2004) Dispositivo de soldadura por puntos, con una pinza portaelectrodos (Z), cuyos electrodos de soldadura (E1, E2) están interconectados con un generador de corriente de soldadura regulable (IS), y que puede abrirse y cerrarse, según unos valores de consigna (psoll) (pvalor deseado), mediante un accionamiento por motor eléctrico (M) que lleva asociado un detector de posición cuya señales son recibidas por un dispositivo de mando (MP), y cuando la pinza portaelectrodos (Z) está en el estado de cerrado mantiene los objetos que hay que soldar (B1, B2) comprimidos entre los electrodos de soldadura (E1, E2) por una corriente del motor predefinida (MAI), siendo activado…

(01/04/2004) Un aparato para medir la calidad de una soldadura, que comprende: medios de muestreo para muestrear la corriente de soldadura o la tensión de soldadura para proporcionar una serie de valores para una primera señal; unos segundos medios de muestreo para muestrear la tensión de soldadura o la corriente de soldadura, cualquiera que no haya sido muestreada por los medios de muestreo, para proporcionar una serie de valores para una segunda señal; medios de recolección para recoger pares de valores de las señales primera y segunda que sean útiles para vigilar la calidad en los grupos; medios de cálculo para multiplicar valores de las dos poblaciones de grupos dimensionales para cada grupo por un factor de ponderación y para sumar los…

(01/10/2001) Sistema de supervisión de soldadura por puntos. El sistema está previsto para diagnosticar y controlar la calidad de los puntos de soldadura que se realizan en la unión de piezas metálicas. El sistema se basa en un ensayo no destructivo, efectuando el control tanto de la evolución de la curva de resistencia dinámica durante el proceso de soldadura como de la energía total aplicada durante el proceso, en orden a obtener, en tiempo real durante el proceso de fabricación, un diagnóstico de punto bueno o malo para todos y cada uno de los puntos de soldadura realizados. Comparando la curva de resistencia dinámica del punto soldado con la curva patrón obtenida durante el proceso…

(16/09/2001) LA INVENCION SE RELACIONA CON UN DISPOSITIVO SOLDADOR DE RESISTENCIA QUE TIENE UNA FUENTE DE CORRIENTE DE SOLDADURA, UN CONTROL Y/O UN DISPOSITIVO REGULADOR PARA REGULAR LA CORRIENTE DE SOLDADURA Y, AL MENOS, UN CONJUNTO DE TENAZAS SOLDADORAS INTERCAMBIABLES SOBRE LAS QUE SE MONTAN ELECTRODOS DE SOLDADURA DE MANERA QUE SE PUEDAN PRESIONAR UNO CONTRA OTRO PARA SOSTENER ENTRE LOS MISMOS LAS LAMINAS A SOLDAR. LAS TENAZAS CONTIENEN UNA MEMORIA LOCAL DE ALMACENAMIENTO DE DATOS ALLI SITUADA PARA GUARDAR LOS DATOS ESPECIFICOS SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DE LAS TENAZAS, Y UNA INTERFAZ DE DATOS QUE PUEDE INTERACTUAR CON UNA SEGUNDA INTERFAZ DE DATOS SITUADOS EN EL DISPOSITIVO DE CONTROL Y/O REGULADOR. CUANDO SE UNE EL CONJUNTO DE TENAZAS SOLDADORAS AL…

(01/01/2000) UN SISTEMA AUTOMATICO PARA LA INSPECCION NO DESTRUCTIVA DE UNA SOLDADURA MEDIANTE EL USO DE ONDAS ULTRASONICAS PRODUCIDAS POR UN TRANSDUCTOR ELECTROMAGNETICO ACUSTICO (EMAT). EL SISTEMA INCLUYE: LA UNIDAD DE CONTROL DE UN ORDENADOR ; UN APARATO DE TRANSPORTE QUE TIENE UN PRIMER EMAT PARA PRODUCIR UNA ONDA TRANSVERSAL SH ULTRASONICA Y UN SEGUNDO EMAT PARA RECIBIR UNA ONDA TRANSVERSAL SH ULTRASONICA REFLEJADA DESDE UNA SOLDADURA A TOPE ; UNA UNIDAD DE ADQUISICION DE DATOS Y UN SISTEMA DE CALIBRACION . LA UNIDAD DE CONTROL DEL ORDENADOR, ESTA EN COMUNICACION ELECTRICA CON EL APARATO DE SOLDADURA, EL APARATO DE TRANSPORTE Y LA UNIDAD DE ADQUISICION DE DATOS, COORDINA EL EXAMEN DE LA SOLDADURA CON LA CULMINACION DE LA SOLDADURA. UN SENSOR…