Máquina hidráulica con cilindros flotantes.
(15/10/2018) Una máquina hidráulica que comprende: - una carcasa externa que comprende una primera placa delantera y una segunda placa delantera, - un árbol soportado en rotación por dichas primera y segunda placas delanteras alrededor de un eje geométrico principal (A), - un primer rotor que comprende un primer cuerpo del rotor que puede rotar con dicho árbol alrededor de dicho eje geométrico principal (A), y una pluralidad de primeros pistones con unas respectivas cabezas anulares esféricas, fijadas a dicho primer cuerpo del rotor, - un segundo rotor que comprende un segundo cuerpo del rotor y una pluralidad de segundos 10 pistones con unas respectivas cabezas anulares esféricas, en la que el segundo rotor puede rotar alrededor de un eje geométrico secundario (B), inclinado con respecto a dicho…