ESLABON GIRATORIO REMOLCADO PARA VEHICULO DE INSPECCION DE TUBO U OTRO VEHICULO DE TUBO.

(16/05/1995). Solicitante/s: BRITISH GAS PLC. Inventor/es: SMART, DAVID.

SE MUESTRA UN VEHICULO QUE INSPECCIONA TUBOS UTILIZANDO FLUJO DE DISPERSION Y QUE TIENE UN ELECTROIMAN GENERADOR DE FLUJO Y HOJAS PARA TRASFERIR EL FLUJO A LA PARED DEL TUBO . UNOS SENSORES DETECTAN EL FLUJO QUE SE DISPERSA DEL TUBO DEBIDO A DEFECTOS. SE NECESITA QUE EL VEHICULO PASE CURVAS DE 1-D TAL COMO SE MUESTRA; EL VEHICULO POSEE UN ESLABON GIRATORIO CON UN BARRA DE CARGA EN LA QUE HAY UN ESLABON DE UNA CADENA DE REMOLQUE .EN UN TUBO RECTO EL ESLABON OCUPA UNA PRIMERA POSICION CERCANA AL EJE . EN UNA CURVA EL ESLABON GIRATORIO GIRA DE MANERA QUE EL ESLABON PUEDE DESLIZARSE A TRAVES DE LA BARRA DE CARGA A UNA SEGUNDA POSICION MAS LEJOS DEL EJE . ELLO REDUCE EL ANGULO QUE FORMA LA CADENA CON EL EJE Y SE EVITA QUE EL VEHICULO SE BLOQUEE EN LA CURVA. EN UNA MODIFICACION LA BARRA DE CARGA EN VEZ DE ESTAR A UN LADO DEL EJE SE EXTIENDE SIMETRICAMENTE EN AMBOS LADOS DEL EJE.