(11/06/2020). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, ZAMALLOA UGARTE,Irati, MUÑIZ ROSAS,Aday, IBÁÑEZ BURGOS,Carlos, BILBAO CALVO,Asier, USATEGUI SAN JUAN,Lander.

La invención consiste en un dispositivo adaptador para componentes robóticos que proporciona soluciones mecánicas, de estructura, electrónicas, de potencia, de software y de seguridad. Mediante el presente dispositivo adaptador, diferentes componentes robóticos de diferentes fabricantes pueden ser fácilmente enlazados e integrados en un sistema robótico cualquiera sin necesidad de recurrir a la reestructuración y reconfiguración individualizada de cada componente para adaptarlo a los requisitos específicos del sistema robótico en cuestión. La presente divulgación proporciona soluciones de seguridad reforzadas para las comunicaciones realizadas entre los componentes integrados y el sistema robótico.

(26/03/2020). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor, ZAMALLOA UGARTE,Irati, MUÑIZ ROSAS,Aday, MUGURUZA GOENAGA,Iñigo, LAMPÉREZ ZUBIA,Jorge.

Sistema en módulo para componentes robóticos. En este documento se describe de forma detallada y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, así como de las correspondientes figuras representativas del objeto de la misma, un sistema en módulo para el desarrollo de componentes robóticos, particularmente componentes robóticos modulares, en la medida en que dicho sistema en módulo proporciona las abstracciones básicas necesarias por las cuales se consiguen concentrar las tareas de desarrollo más difíciles en un solo aparato que no necesita ser modificado para cada caso de uso concreto.

PDF original: ES-2750646_A1.pdf

(04/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, JIMENEZ GARCIA,LUIS MIGUEL, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.

Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador . Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.

(02/10/2018). Solicitante/s: UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ. Inventor/es: MARIN LOPEZ,JOSE MARIA, JIMENEZ GARCIA,LUIS MIGUEL, REINOSO GARCÍA,Óscar, ÚBEDA GONZÁLEZ,David, GIL APARICIO,ARTURO, PAYÁ CASTELLÓ,Luis, BALLESTA GALDEANO,Mónica, PEIDRO VIDAL,Adrián.

Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico. Modulo robótico que mediante un actuador único puede moverse por entornos tridimensionales. El módulo robótico es de configuración sencilla y ligera con un bastidor en el interior del que se encuentra un primer eje accionado por el actuador .Para poder realizar el desplazamiento tridimensional comprende al menos dos mecanismos de transmisión encargados del movimiento de unos medios de transmisión solidarios a unos ejes que comprenden medios de adhesión en sus extremos. El desplazamiento se realiza fijando uno de los medios de adhesión a la superficie de forma que el bastidor rota sobre el eje que comprende dicho medio de fijación. Se describe también un robot modular que comprende una pluralidad de módulos robóticos para permitir el desplazamiento por entornos más complejos.

PDF original: ES-2684377_A1.pdf

(27/03/2018). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor.

Método de determinación de configuración de un robot modular. Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes, así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.

PDF original: ES-2661067_A1.pdf

(28/12/2017). Solicitante/s: ERLE ROBOTICS, S.L. Inventor/es: MAYORAL VILCHES,Victor.

Se describe de forma detallada, y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, un método que permite llevar a cabo la configuración de robots a partir de sus distintos componentes. Para llevar a cabo dicho método se hace uso de datos inerciales que se captan mediante, o se encuentran definidos en, elementos insertados en cada uno de los distintos componentes que configuran el robot. A partir de dichos datos se hace posible determinar la ubicación de cada uno de los componentes así como sus distintas capacidades, lo cual permite la reconfiguración de un robot cuando se inserta o elimina un componente del mismo. El objeto de la invención también permite generar un mapa físico del robot a partir de los datos de ubicación de cada uno de los componentes.

(02/08/2012). Ver ilustración. Solicitante/s: TECNOLOGIAS MARTES S.A.S. Inventor/es: BETANCUR,Javier.

El vehículo teleoperado barreminas modular desarmable y transportable es un vehículo que integra una herramienta de desminado tipo "flail" que incorpora cadenas y elementos de corte según las necesidades. Esta herramienta esta sostenida, por dos brazos blindados, de la estructura o chasis frontal, la cual contiene un motor de combustión suspendido sobre un mecanismo de cambio de nivel, que permite al vehículo alcanzar pendientes superiores a 45°. El chasis frontal se une mediante una lamina metálica a un chasis trasero que contiene los motores de tracción y las baterías, dejando un espacio entre ambos que permite una vía de salida a los gases de una posible detonación. A dicho chasis se conectan las orugas. El chasis frontal tiene un ángulo que permite la reflexión de la onda explosiva generada por las minas. Todos estos elementos están unidos de una forma modular que permite desarmar el vehículo en piezas que no superen los 40 Kg.

(01/07/2004). Ver ilustración. Solicitante/s: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE COMPAGNIE GENERALE DES MATIERES NUCLEAIRES. Inventor/es: JOUAN DE KERVENOAEL, TANGUY.

Elemento de unión entre una primera pieza (A) y una segunda pieza (B), que comprende un gato de tuerca y de tornillo acoplado a través de la tuerca , un cuerpo de gato en el que se sostiene la tuerca mediante unos cojinetes con libertad de girar, un motor capacitado para producir rotaciones entre el tornillo y la tuerca y unos primeros y segundos medios de empalme entre la primera pieza y el tornillo y entre la segunda pieza y la tuerca, caracterizado porque los primeros y segundos medios de empalme consisten en dos cardanes, admitiendo los cardanes cada uno dos ejes de rotación perpendiculares al tornillo y a la tuerca, y los ejes de rotación de uno de los cardanes convergen hacia el centro de la tuerca.

(16/04/1999). Solicitante/s: ASEA BROWN BOVERI AB. Inventor/es: KULLBORG, OVE, MYKLEBUST, EINAR.

UN SISTEMA DE SUMINISTRO DE ENERGIA PARA UN MANIPULADOR, POR EJEMPLO UN ROBOT INDUSTRIAL, CUYO MANIPULADOR INCLUYE UNA PLURALIDAD DE ELEMENTOS ACCIONADORES PARA MOVER EL MANIPULADOR A TRAVES DE SU PLURALIDAD DE GRADOS DE LIBERTAD. CADA ELEMENTO ACCIONADOR (1C,1D) COMPRENDE AL MENOS UN MOTOR ELECTRICO DE IMPULSION (2C,2D) Y UN ENGRANAJE DE REDUCCION (3C,3D). LOS MOTORES DE IMPULSION SON ALIMENTADOS Y CONTROLADOS A TRAVES DE UN RECTIFICADOR Y DE UNOS DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO (7C,7D). SEGUN LA INVENCION, AL MENOS UNO DE DICHOS DISPOSITIVOS DE ACCIONAMIENTO SE ENCUENTRA COLOCADO SOBRE EL MANIPULADOR AL LADO DE SU ELEMENTO DE ACCIONAMIENTO ASOCIADO (1C,1D). EL RECTIFICADOR PUEDE CONSISTIR TAMBIEN EN UNA PLURALIDAD DE UNIDADES MAS PEQUEÑAS DISPUESTAS SOBRE EL MANIPULADOR Y CADA UNA DE ELLAS PUEDE ALIMENTAR A UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO SOLAMENTE O A UN GRUPO DE ELLOS SOLAMENTE.

(16/04/1997). Solicitante/s: STADELE, BERTA. Inventor/es: STADELE, ERHARD.

EN UN DISPOSITIVO PARA LA MANIPULACION DE OBJETOS CON AL MENOS UNA UNIDAD DE AGARRE, QUE ESTA CONECTADA POR MEDIO DE AL MENOS UN BRAZO A UN MECANISMO MOTRIZ Y A UN MOTOR DE ACCIONAMIENTO, ESTA PROVISTO CON AL MENOS UN EJE HUECO EN EL BRAZO, SIENDO TRANSMISIBLE EL MOVIMIENTO DE ROTACION DEL EJE A UN EJE SUBSECUENTE. EL EJE HUECO ENGRANA POR MEDIO DE ASPILLERAMIENTOS DENTRO DE CAVIDADES DE UNA UNIDAD DE ACOPLAMIENTO, TENIENDO LA UNIDAD DE ACOPLAMIENTO UN DENTADO HELICOIDAL EN SU OTRO EXTREMO.

(16/03/1996). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Inventor/es: ZONA, MAURO, BETTINARDI, MARCO.

EL ARMAZON DE UN BRAZO DE UN ROBOT ARTICULADO TIENE UNA ESTRUCTURA EN FORMA CONCHIFERA, LA CUAL DESEMPEÑA UNA FUNCION DE CARGA Y ALOJA UN MODULO CONTENIENDO LA UNIDAD MOTOR Y TRANSMISION AFIN.

(01/05/1995). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Inventor/es: ZONA, MAURO, BETTINARDI, MARCO.

UN ROBOT ARTICULADO TIENE UNA SUJECCION SIMILAR A UNAS PINZAS CON UNA PARTE CENTRAL Y DOS PARTES PIVOTANTES QUE SE ARTICULAN CON LA PARTE CENTRAL , LA SUJECCION SIRVE PARA CONECTAR EL ROBOT A UN BRAZO DE SOPORTE DE FORMA FIJA O DESLIZABLE.

(01/12/1993). Solicitante/s: POTAIN COMPAGNIE GENERALE DE BATIMENT ET DE CONSTRUCTION CBC. Inventor/es: GENDRAULT, MICHEL, ROCH, CHARLES ANDRE.

ESTE ROBOT ESTA DESTINADO A LA MANIPULACION DE CARGAS EN OBRAS DE CONSTRUCCION O EN OBRAS PUBLICAS. UN PORTADOR MOTORIZADO CONTIENE UN MASTIL ORIENTABLE Y UN BRAZO DESPLEGABLE Y REPLEGABLE ARTICULADO EN LA CIMA DEL MASTIL, Y REALIZADO EN VARIOS ELEMENTOS ARTICULADOS ENTRE SI. EL EXTREMO DEL BRAZO ESTA UNIDO POR UN ENLACE MOTORIZADO CON UN BRAZO COMPENSADOR MOTORIZADO TELESCOPICO Y ORIENTABLE, QUE POSEE AL MENOS UN GRADO DE LIBERTAD REDUNDANTE Y EQUIPADO DE UN PORTA PRENSOR DE DETECCION DE ESFUERZOS QUE SOPORTA UN PRENSOR UNOS MEDIOS DE ACCIONAMIENTO Y DE CONTROL ESTAN PREVISTOS PARA LA MOTORIZACION DEL PORTADOR DEL BRAZO COMPENSADOR Y DEL ENLACE , MIENTRAS QUE OTROS MEDIOS ALIMENTAN CON ENERGIA ACCIONAN Y CONTROLAN EL PRENSOR.