(08/07/2020) Instalación para tratar objetos en forma de carrocerías y/o componentes de vehículo, en particular para pintar por pulverización carrocerías de vehículo, que comprende una pluralidad de estaciones, comprendiendo cada estación una cabina con por lo menos una entrada y por lo menos una salida para un objeto, un sistema de manipulación configurado para mover el objeto entre la entrada y la salida y por lo menos un robot configurado para tratar el objeto en la cabina, en el interior de la cabina existe un soporte para soportar el objeto que entra en la cabina , siendo dicho soporte accionado por motor para girar alrededor de un eje vertical de manera que se haga girar…

(24/06/2020) Procedimiento de pintura para pintar un componente con una decoración , en particular para pintar un componente de carrocería de vehículo automóvil, que comprende las etapas siguientes: a) aplicación de una capa de pintura base sobre el componente , b) secado intermedio de la capa de pintura base sobre todo el componente , en particular por secado con aire, por ejemplo, con una temperatura del aire comprendida entre +60°C y +80°C, c) aplicación de una decoración de área limitada sobre la capa de pintura base secada de manera intermedia, en particular una tira decorativa, un gráfico, una superficie…

(20/05/2020) Procedimiento de tratamiento de una superficie a tratar, por medio de un autómata que consta de: - una base configurada para desplazarse por un suelo, - una plataforma montada sobre la base y configurada para desplazarse, al menos en parte, perpendicularmente a la base , por ejemplo, verticalmente, y - un medio de tratamiento , por ejemplo, un brazo, montado sobre la plataforma y que consta de un extremo móvil configurado para tratar una superficie dada, procedimiento en donde: caracterizado por que a) se divide la superficie a tratar en subdivisiones de superficie inferior o igual a la superficie dada, siendo las subdivisiones obtenidas por distribución de la superficie a tratar de acuerdo con una cuadrícula regular cuyas líneas corresponden a los desplazamientos de la plataforma y de la base , a') se…

(18/03/2020) Procedimiento de revestimiento para revestir un componente con un agente de revestimiento, en particular para pintar componentes de carrocería de vehículos de motor o un componente de la industria aeronáutica en una instalación de pintura, que comprende las etapas siguientes: a) mover un dispositivo de aplicación por encima de una superficie del componente que hay que revestir, en particular por medio de un robot de revestimiento de varios ejes , en particular a lo largo de una trayectoria de pintado programada , b) definir unos puntos de conmutación específicos en la superficie de componente que hay que revestir para iniciar una acción de conmutación, en particular para conectar o desconectar un chorro de agente de revestimiento…

(18/12/2019) Instalación de revestimiento, en particular instalación de pintado, para el revestimiento de componentes, en particular de componentes de carrocería de vehículos de motor, con un agente de revestimiento, en particular con una pintura, con a) un primer componente de instalación de revestimiento que en funcionamiento produce calor residual como subproducto y forma una fuente de calor, y b) un segundo componente de instalación de revestimiento que es calentado en funcionamiento y forma un disipador de calor, c) en la que el calor residual del primer componente de instalación de revestimiento es suministrado al segundo componente de instalación de revestimiento para…

(04/12/2019) Una máquina para rociar pinturas o polvos (P) sobre superficies (S) de artículos de fabricación (M), que comprende: - primeros medios de guiado longitudinales adaptados para estar anclados al suelo y que definen un área de soporte inferior para un artículo (M) que va a ser rociado; - una estructura de soporte que está montada de manera deslizable en dichos primeros medios de guiado longitudinales ; - segundos medios de guiado transversales asociados con dicha estructura de soporte y que comprenden un primer par de guías transversales el relación de enfrentamiento mutuo y de desplazamiento longitudinal para definir una primera…

(11/09/2019) Cabezal de impresión para aplicar un agente de revestimiento a un componente, en particular para aplicar una pintura a un componente de carrocería de vehículo automóvil, con a) por lo menos una abertura de salida para dispensar el agente de revestimiento, b) un suministro de agente de revestimiento para suministrar el agente de revestimiento a la abertura de salida , c) un elemento de válvula móvil que es móvil entre una posición abierta y una posición cerrada, cerrando el elemento de válvula la abertura de salida en la posición cerrada, mientras que el elemento de válvula libera la abertura de salida en la posición abierta, y d) un actuador de válvula…

(11/09/2019) Dispositivo de revestimiento para revestir componentes con un agente de revestimiento, en particular para pintar componentes de carrocería de vehículo automóvil con una pintura, con: a) un cabezal de impresión para aplicar el agente de revestimiento al componente, y a1) en el que el cabezal de impresión presenta varias boquillas de agente de revestimiento y expulsa el agente de revestimiento a través de las boquillas de agente de revestimiento, a2) en el que las boquillas de agente de revestimiento adyacentes están dispuestas en el cabezal de impresión a una distancia (s) a lo largo de una trayectoria de movimiento programada, b) un manipulador, en particular un robot de revestimiento multieje con una cinemática de robot en serie, desplazando…

(04/09/2019) Procedimiento de revestimiento para revestir componentes , en particular para pintar componentes de carrocería de vehículo automóvil , en el que a) un primer aplicador de boquillas con pluralidad de boquillas es guiado por un primer robot de revestimiento sobre la superficie de componente del componente que va a ser revestido, b) un segundo aplicador de boquillas es guiado por un segundo robot de revestimiento sobre la superficie de componente del componente que va a ser revestido, y c) la posición espacial de los dos aplicadores de boquillas y/o del componente que va a ser revestido por medio de un…

(04/09/2019) Herramienta de trabajo controlable de forma remota, en la que la herramienta de trabajo comprende: - un módulo de herramienta de trabajo fijo o modificable que puede funcionar en una superficie o hacia un elemento de contraparte y un brazo que soporta el módulo de herramienta de trabajo, caracterizada por que la herramienta de trabajo comprende además - por lo menos dos sensores diferentes (31a-c) para detectar la ubicación y/o la alineación y/o el estado del movimiento del módulo de herramienta de trabajo, seleccionándose los por lo menos dos sensores diferentes de entre un grupo de un giroscopio (31a), un acelerómetro (31b) y un magnetómetro (31c), y unos medios (31d) para detectar una distancia a un objeto o superficie físicos cercanos, - una interfaz de entrada de usuario…

(21/08/2019) Un aparato, que comprende: una plataforma ; una fuente de fluido asociada con la plataforma y configurada para dispensar un fluido ; un brazo asociado con la plataforma y configurado para extenderse desde la plataforma ; un aplicador asociado con el brazo y configurado para recibir el fluido dispensado por la fuente de fluido en el que el aplicador está configurado para su uso en la aplicación del fluido sobre una superficie ; y un sistema de movimiento del aplicador configurado para mover el aplicador , en donde el sistema de movimiento del aplicador comprende un primer sistema de movimiento configurado para girar el aplicador alrededor de un…

(21/08/2019) Dispositivo de revestimiento para revestir componentes con un agente de revestimiento, en particular para pintar componentes de carrocería de vehículo automóvil, con a) un cabezal de impresión con a1) por lo menos una tobera para emitir un chorro de agente de revestimiento sobre el componente que va a revestirse, y a2) por lo menos una válvula de cabezal de impresión para controlar la emisión de agente de revestimiento a través de la tobera, b) un robot de revestimiento multieje, que guía el cabezal de impresión sobre la superficie del componente que va a revestirse, así como c) un control de robot , que…

(14/08/2019) Dispositivo de revestimiento para revestir componentes con un agente de revestimiento, en particular para pintar componentes de carrocería de vehículo automóvil con una pintura, con a) un robot de revestimiento multieje , en particular con: a1) cinemática de robot en serie , a2)por lo menos seis o siete ejes de robot móviles; y/o a3) un eje de mano de robot multieje , así como con b) un primer cabezal de impresión con b1) por lo menos una boquilla para entregar un chorro de agente de revestimiento del agente de revestimiento desde la boquilla sobre la superficie del componente que se va revestir, y b2) por lo menos una válvula de cabezal de impresión para controlar la liberación del agente del revestimiento a través de la boquilla…

(17/05/2019) Procedimiento de aplicación de un producto de revestimiento sobre una pieza desplazada por un transportador , a lo largo del cual está dispuesto al menos un pulverizador móvil en un plano oblicuo o perpendicular a un eje de desplazamiento (X12) del transportador, estando este procedimiento caracterizado porque comprende las etapas automatizadas siguientes, que consisten en: a) determinar en un punto de referencia fijo (X12, Y12, Z12), las coordenadas de los puntos (A1, B1, C1, A2, B2, C2) de una o varias líneas (L1, L2) de perfil exterior de la pieza repartidas sobre la longitud de la pieza, b) atribuir a cada pulverizador los puntos de cada línea de perfil exterior que se encuentran en su campo de pulverización, c) entre los puntos atribuidos a cada pulverizador,…

(15/05/2019) Dispositivo para alimentar al menos un pulverizador con un producto de recubrimiento líquido, este dispositivo comprende al menos una válvula para controlar el flujo del producto de recubrimiento hacia el pulverizador, esta válvula incluye: - una aguja móvil , - un cuerpo de válvula que define un volumen de circulación (104A, 106A, 115, 116) del producto de recubrimiento y un asiento para presionar la aguja en la configuración cerrada de la válvula, - medios neumáticos para conducir la aguja en traslación a lo largo de un eje (X120) de distancia/aproximación con respecto al asiento, estos medios de accionamiento neumáticos…

(08/05/2019) Aparato de limpieza de placas de transferencia de calor suspendidas entre placas de extremo de un intercambiador de calor de placas abierto , que incluye un dispositivo de pulverización , comprendiendo el dispositivo de pulverización una primera varilla , al menos una primera boquilla dispuesta en un lado de boquilla de la primera varilla, estando dicho lado de boquilla dispuesto para estar orientado hacia un primer lado de la placa de transferencia de calor (S1) de una placa de transferencia de calor que se va a limpiar, una segunda varilla y al menos una segunda boquilla dispuesta en un lado de boquilla de la segunda varilla, estando dicho lado de boquilla dispuesto para estar orientado hacia un segundo lado de la placa…

(24/04/2019) Procedimiento de funcionamiento para un pulverizador para el recubrimiento de componentes, en particular de piezas de carrocería de vehículos, con las siguientes etapas: a) predeterminar una anchura de chorro de pulverización deseada y/o un solapamiento (bÜ) de banda deseado entre unas bandas de agente de recubrimiento adyacentes, b) aplicar un chorro de pulverización de un agente de recubrimiento mediante el pulverizador , c) determinar por lo menos un parámetro de aplicación (η γ, T, BC/CC, QPINTURA, n, U), que reproduce una propiedad (η, γ, T, BC/CC) del agente de recubrimiento aplicado o una variable de funcionamiento (QPINTURA, n, U) del pulverizador…

(28/03/2019) Un método para recubrir una superficie de un producto , que comprende: depositar gotitas de un material de recubrimiento en un patrón predeterminado sobre la superficie desde una pluralidad de toberas (32A, 32B) incluidas en un conjunto de deposición de gotitas , el material de recubrimiento incluye al menos un componente polimérico; calentar la superficie del producto tras la deposición de las gotitas para provocar un gradiente de temperatura predeterminado a lo largo del producto en una dirección de producción; y curar el al menos un componente polimérico en el material de recubrimiento depositado para formar un recubrimiento sobre la superficie, en donde depositar comprende…

(20/02/2019) Procedimiento de pintura para pintar un componente de carrocería de vehículo automóvil con un borde característico , que se encuentra lateralmente sobre un flanco de vehículo del componente de carrocería de vehículo automóvil , con las etapas siguientes: a) transportar el componente por medio de un transportador a lo largo de una dirección de transporte a través de la instalación de pintura, b) dividir la superficie de componente que va a pintarse del componente en unos módulos de pintura planos , situándose los módulos de pintura uno detrás de otro a lo largo de la dirección de transporte , c) pintar los módulos de pintura individuales de la superficie de componente…

(12/02/2019) Aplicador de un producto de revestimiento sobre una superficie a revestir (S), que comprende al menos una fila de boquillas (60.1 - 60.i), entre las cuales al menos la primera boquilla en la fila incluye una válvula , comprendiendo además el aplicador, - al menos un sensor de distancia , para medir una distancia de aplicación (d2) de la primera boquilla en un punto avanzado (t+Δt) con respecto a ésta en un recorrido (A2, A4) del aplicador, y - una unidad electrónica de mando de la válvula , que está programada para realizar las siguientes etapas: i) recopilar la distancia (d2) medida por el sensor de distancia, ii) en función del valor de la distancia recolectada en la etapa i), abrir o cerrar la válvula , tal como: - cada boquilla (60.1-60.i) en…

(12/02/2019) Instalación de proyección de producto de revestimiento sobre objetos , como carrocerías de vehículos automovilísticos, desplazados por una cinta transportadora paralelamente a un eje de traslado (X4) e incluye, al menos, una parte de base y una parte móvil en comparación con la parte de base, esta instalación incluye: - al menos, un primer robot de proyección multieje , dedicado a la proyección de producto de revestimiento y que incluye una carretilla elevadora además de un brazo poliarticulado , articulado sobre esta carretilla elevadora por una extremidad proximal y cuya extremidad opuesta a la carretilla elevadora soporta un proyector de producto de revestimiento, - al menos, un robot de…

(30/01/2019) Procedimiento de recubrimiento para recubrir componentes, en particular para recubrir componentes de carrocería de automóviles en una instalación de pintura, con las siguientes etapas: a) mover un aparato de aplicación sobre una superficie de componente que debe recubrirse a lo largo de una banda de recubrimiento predeterminada, b) aplicar un chorro de medio de recubrimiento por medio del aparato de aplicación sobre la superficie de componente , b1) siendo el chorro de medio de recubrimiento aplicado mientras el aparato de aplicación es movido sobre la superficie de componente y b2) no presentando el chorro de medio de recubrimiento con respecto a su eje de chorro simetría de rotación y por tanto, generando…

(22/01/2019) Dispositivo para separación galvánica de una abertura de salida de laca de un cabezal de lacado de un robot de lacado de un dispositivo de alimentación de laca, comprendiendo el dispositivo como mínimo un medio de unión , como mínimo un acumulador intermedio de laca , como mínimo una primera tubería de laca para suministrar la laca desde el dispositivo de alimentación de laca al medio de unión y como mínimo una segunda tubería de laca para suministrar la laca desde el medio de unión a la abertura de salida de laca , en donde el medio de unión está diseñado para en una primera posición unir la primera tubería de laca con el acumulador…

(21/12/2018) Procedimiento de operación de degradación en una cabina de pintura , incluyendo la cabina de pintura una pluralidad de robots , presentando la pluralidad de robots unos cometidos individuales relacionados con la aplicación de un recubrimiento a un objeto , incluyendo el objeto unas superficies exteriores (204a) y unas superficies interiores (204b), en el que algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies exteriores (204a) del objeto , y algunos de los robots presentan un cometido individual en relación con la aplicación del recubrimiento a las superficies interiores (204b) del objeto , comprendiendo el procedimiento: a) detectar un mal funcionamiento en uno…