Aplicador de producto de revestimiento, robot multieje que comprende tal aplicador, y procedimiento para aplicar un producto de revestimiento.

Aplicador (6) de un producto de revestimiento sobre una superficie a revestir (S),

que comprende al menos una fila de boquillas (60.1 - 60.i), entre las cuales al menos la primera boquilla (60.1) en la fila incluye una válvula (66.1), comprendiendo además el aplicador,

- al menos un sensor de distancia (62; 62.1), para medir una distancia de aplicación (d2) de la primera boquilla (60.1) en un punto avanzado (t+Δt) con respecto a ésta en un recorrido (A2, A4) del aplicador, y

- una unidad electrónica de mando (68) de la válvula (66.1), que está programada para realizar las siguientes etapas:

i) recopilar la distancia (d2) medida por el sensor de distancia,

ii) en función del valor de la distancia recolectada en la etapa i), abrir o cerrar la válvula (66.1), tal como:

- cada boquilla (60.1-60.i) en la fila comprende una válvula (66.1-66.i),

- el sensor de distancia (62) puede medir la distancia de aplicación de al menos ciertas boquillas en la fila en puntos respectivos avanzados con respecto a éstas en el recorrido (A2, A4) del aplicador, estando el aplicador

caracterizado porque:

- el sensor de distancia (62; 62.1-62.i) es un sensor láser, que comprende una célula que emite un rayo láser (F1, F2, F3) y una célula que recibe un haz láser reflejado (F'1, F'2, F'3), y

- el sensor de distancia (62) es capaz de escanear, con su haz, una línea perpendicular a la dirección de desplazamiento del aplicador, para medir la distancia de aplicación de al menos ciertas boquillas de la fila, en puntos avanzados con respecto a éstas en el recorrido (A2, A4) del aplicador.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E17159049.

Solicitante: EXEL INDUSTRIES.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 54 RUE MARCEL PAUL 51200 EPERNAY FRANCIA.

Inventor/es: BALLU, PATRICK, VINCENT, DAVID, LE STRAT,CÉDRIC, MEDARD,CYRILLE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B05B1/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B05 PULVERIZACION O ATOMIZACION EN GENERAL; APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL. › B05B APARATOS DE PULVERIZACION; APARATOS DE ATOMIZACION; TOBERAS O BOQUILLAS (mezcladores de pulverización con toberas B01F 5/20; procedimientos para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a superficies por pulverización B05D). › B05B 1/00 Boquillas, cabezas de pulverización u otros dispositivos de salida, con o sin dispositivos auxiliares tales como válvulas, medios de calentado (B05B 3/00, B05B 5/00, B05B 7/00 tienen prioridad; dispositivos para aplicar por contacto líquidos u otros materiales fluidos sobre una superficie B05C; boquillas para mecanismos de impresión por proyección de tinta B41J 2/135; boquillas para distribuir líquidos, p. ej. en las estaciones de servicio para vehículos, B67D 7/42). › dotados de salidas de sección regulable.
  • B05B12/08 B05B […] › B05B 12/00 Disposiciones para controlar la distribución; Disposiciones para controlar la zona de pulverización. › sensibles al estado del líquido u otro material fluido expulsado, del medio ambiente o del blanco.
  • B05B12/12 B05B 12/00 […] › sensibles al estado del medio ambiente o del blanco, p. ej. a la humedad, a la temperatura.
  • B05B13/04 B05B […] › B05B 13/00 Máquinas o instalaciones para aplicar líquidos u otras materias fluidas sobre la superficie de objetos o de materiales por pulverización, no cubiertas por los grupos B05B 1/00 - B05B 11/00 (procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies en general B05D; medios para suministrar o refluir un líquido u otro material fluido con este fin, ver el apropiado de entre los grupos B05B 1/00 - B05B 12/00). › las cabezas de pulverización se desplazan en el curso de la operación.
  • B05B15/68 B05B […] › B05B 15/00 Partes constitutivas de instalaciones o de aparatos de pulverización no previstas en otro lugar; Accesorios. › Disposiciones para ajustar la posición de los cabezales de pulverización (B05B 15/628, B05B 15/652, B05B 15/656 tienen prioridad).
  • B05C11/10 B05 […] › B05C APARATOS PARA LA APLICACION DE MATERIALES FLUIDOS A LAS SUPERFICIES, EN GENERAL (aparatos de pulverización, aparatos de atomización, toberas o boquillas B05B; instalaciones para aplicar líquidos u otros materiales fluidos a objetos por pulverización electrostática B05B 5/08). › B05C 11/00 Partes constitutivas, detalles o accesorios no especificados en los grupos B05C 1/00 - B05C 9/00 (B05C 19/00 tiene prioridad; medios para manipular o mantener los artículos B05C 13/00; recintos para aparatos, cabinas B05C 15/00). › Almacenaje, suministro o regulación del líquido u otro material fluido; Recuperación del exceso de líquido u otro material fluido.
  • B05D1/28 B05 […] › B05D PROCEDIMIENTOS PARA APLICAR MATERIALES FLUIDOS A SUPERFICIES, EN GENERAL (transporte de objetos en los baños de líquidos B65G, p. ej.. B65G 49/02). › B05D 1/00 Procedimientos para aplicar líquidos u otras materias fluidas a las superficies (B05D 5/00, B05D 7/00 tienen prioridad). › por transferencia de líquidos u otros materiales fluidos, a partir de la superficie de elementos transportadores, p. ej. pinceles, tampones, rodillos.
  • B41J3/407 B […] › B41 IMPRENTA; MAQUINAS COMPONEDORAS DE LINEAS; MAQUINAS DE ESCRIBIR; SELLOS. › B41J MAQUINAS DE ESCRIBIR; MECANISMOS DE IMPRESION SELECTIVA, es decir, MECANISMOS QUE IMPRIMEN DE OTRA MANERA QUE NO SEA POR UTILIZACION DE FORMAS DE IMPRESION; CORRECCION DE ERRORES TIPOGRAFICOS (composición B41B; impresión sobre superficies especiales B41F; marcado para el lavado B41K; raspadores, gomas o dispositivos para borrar B43L 19/00; productos fluidos para corregir errores tipográficos por recubrimiento C09D 10/00; registro en materia de medidas G01; reconocimiento o presentación de datos, marcado de soportes de registro en forma numérica, p. ej. por punzonado, G06K; aparatos de franqueo o aparatos de impresión y entrega de tiquets G07B; conmutadores eléctricos para teclados, en general H01H 13/70, H03K 17/94; codificación en relación con teclados o dispositivos similares, en general H03M 11/00; emisores o receptores para transmisión de información numérica H04L; transmisión o reproducción de imágenes o de dibujos invariables en el tiempo, p. ej. transmisiones en facsímil, H04N 1/00; mecanismos de impresión especialmente adaptados para aparatos, p. ej. para cajas-registradoras, máquinas de pesar, produciendo un registro de su propio funcionamiento, ver las clases apropiadas). › B41J 3/00 Máquinas de escribir o mecanismos de impresión o de marcado selectivo caracterizados por la finalidad para la cual han sido construidos (máquinas de escribir criptográficas G09C 3/00). › para el marcado sobre materiales especiales (impresión sobre superficies especiales B41F 17/00).

PDF original: ES-2699686_T3.pdf

 

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