CIP-2021 : B62K 3/00 : Bicicletas.
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Notas[t] desde B60 hasta B66: TRANSPORTES O MANUTENCION
B62K 3/02 · Cuadros (cuadros de tándem B62K 3/14).
B62K 3/04 · · que tienen una barra superior sensiblemente horizontal.
B62K 3/06 · · del tipo "abierto".
B62K 3/08 · · · que tienen miembros en cruz.
B62K 3/10 · · del tipo de barra única, es decir, que unen el gorrón de dirección al eje trasero.
B62K 3/12 · Tándems.
B62K 3/14 · · Cuadros.
B62K 3/16 · adaptados especialmente para conductores inválidos.
CIP2021: Invenciones publicadas en esta sección.
BICICLETA MULTIFUNCIONAL.
(23/07/2020) 1. Bicicleta multifuncional que se refiere a un vehículo utilizable como bicicleta y como móvil deslizante sobre superficies lisas, fabricadas preferentemente en plástico reciclado, caracterizada por componerse de una bicicleta normal de las de paseo o de cross tipo BMX, en la que se acopla un módulo delantero , mediante varias barras laterales , en la horquilla delantera y un módulo trasero , mediante barras laterales en el eje trasera y una barra central , en el cuadro, teniendo ambos módulos, delantero y trasero una configuración similar en forma de cápsula de cuerpo convexo con una estructura resistente , plana en su parte más próxima al suelo y curvada en sus alas. La estructura resistente , en la zona curvada, está recubierta de un forro de deslizamiento…
SOPORTE PORTABIDÓN PARA BATERIA EXTERNA.
(15/07/2020) 1. Soporte portabidón para una batería externa , que comprende una base longitudinal destinada a colocarse en un tubo del cuadro de una bicicleta eléctrica y un cuerpo principal unido a la base , donde la base y el cuerpo principal forman parcialmente una cavidad destinada a albergar una batería externa o un bidón de agua , donde el soporte se caracteriza porque comprende:
- un conjunto de ajuste para ajustar el tamaño de la cavidad de forma que permita albergar una batería externa de sección no circular y mayor que la sección del bidón de agua , donde,
- la cavidad comprende un espacio (5a) delimitado…
Patinete plegable con portaequipajes.
(17/06/2020) Dispositivo móvil con
un elemento plano ,
al menos una primera rueda montada de manera rotatoria alrededor de un primer eje de giro (12a), un soporte de manillar que presenta un extremo distal (6a) respecto al elemento plano , que soporta un manillar , y un extremo proximal (6b) respecto al elemento plano ,
una articulación de plegado que es adyacente a la primera rueda y que une el extremo proximal (6b) del soporte de manillar al elemento plano de manera pivotante alrededor de un primer eje de pivotado de tal modo que en un estado operativo, el soporte de manillar queda orientado respecto al elemento plano en un ángulo con preferencia aproximadamente recto o casi recto…
(05/06/2020) 1. Bicicleta que, comprendiendo un chasis tubular, al que se acoplan manillar , sillín , ruedas , pedales sistema de biela y plato , cadena de transmisión y cambio de velocidad , así como un motor eléctrico y una batería que lo alimenta, y donde dicho chasis comprende, al menos, un tubo superior (2a), un tubo inferior (2b), un tubo de dirección (2c), está caracterizada por el hecho de que dicho chasis tubular incorpora, integrado en el tubo superior (2a), a escasos centímetros del tubo de dirección (2c) y de modo que no sobresale de dicho tubo (2a), un dispositivo electrónico de control del…
(13/05/2020) Patinete con un estribo y una vara de volante , en cuyo caso el estribo consiste de una primera sección del estribo y una segunda sección del estribo , en cuyo caso la segunda sección del estribo puede ser desplazada longitudinalmente con respecto a la primera sección del estribo y fijada, en cuyo caso el estiramiento completo del estribo , o bien de una superficie para estar de pie del estribo depende de la persona que utiliza el patinete , en cuyo caso el estribo presenta en un extremo ruedas y en el otro extremo una rueda ancha tipo rulo , en cuyo caso la segunda sección del estribo puede ser desplazada longitudinalmente con respecto a la primera sección del estribo y que puede ser fijada en al menos dos…
(01/04/2020) Biciclo con un marco que incluye
- un tubo de dirección delantero, que define un eje de desvío delantero y sobre el cual está colocado de manera que puede girar un tubo de dirección de la horquilla delantero con una horquilla de la rueda delantera que aloja una rueda delantera y una barra del manillar , sobre la cual está colocado un manillar y
- un tubo de dirección trasero, que define un eje de desvío trasero y sobre el cual está colocado de manera que puede girar un tubo de dirección de la horquilla trasero con una horquilla de la rueda trasera que aloja una rueda trasera ,
- por lo que el tubo de dirección de la horquilla trasero está unido con el tubo…
Bicicleta con unidad de activación diferenciada.
(18/03/2020) Bicicleta con conjunto de accionamiento distintivo, que tiene un cuadro tubular que incluye un manillar delantero
que, por medio de una horquilla , controla la rueda delantera , estando equipado dicho cuadro tubular con un conjunto central móvil que incluye una rueda dentada que tiene manivelas respectivas y que está rodeada por una cadena que continúa hacia la parte trasera del cuadro tubular , en la que se ubica la rueda trasera accionada por un trinquete , comprendiendo además dicha bicicleta pedales , en la que cada uno de los pedales están montados de manera pivotante por sus extremos delanteros en los extremos de las manivelas respectivas , por las cuales cada uno de los pedales 2 se extiende en forma de una varilla de guía ; estando soportadas dichas varillas de guía por un conjunto trasero que contiene…
VEHÍCULO DE DOS PARTES ARTICULADAS CON UNIÓN FLEXIBLE.
(17/10/2019). Solicitante/s: BUCH TARRATS, Ramon. Inventor/es: BUCH TARRATS,Ramon.
Vehículo de dos partes articuladas, una parte posterior , sobre la que se instala el usuario, de pie sobre una plataforma o sobre un asiento y una parte anterior que incorpora un manillar vinculado a través de un eje a un elemento directriz , que comprende, para proporcionar dicha articulación entre ambas partes , al menos una unión de una o más piezas flexibles que permite el doblado hacia un lado u otro de una parte respecto de la otra. Preferentemente, el vehículo comprende, para proporcionar dicha articulación entre ambas partes , al menos dos uniones flexibles que permiten el doblado hacia un lado u otro de una parte respecto de la otra. ruedas delanteras directrices.
Dispositivo de movilidad motorizado con mecanismo de inclinación que tiene múltiples pivotes.
(25/09/2019) Un dispositivo de movilidad motorizado con mecanismo de inclinación que tiene múltiples pivotes (P1, P2, P3), típicamente una silla de ruedas motorizada , que se puede conducir y dirigir con o sin el uso de las manos, en donde el dispositivo de movilidad motorizado incluye:
i. al menos dos ruedas motrices donde cada rueda motriz está montada a un eje motriz separado de modo que cada rueda motriz pueda ser conducida independientemente;
ii. un control de manejo acoplado de forma conductora a los ejes ;
iii. un asiento montado en un mecanismo de inclinación que permite que el asiento se incline hacia adelante, hacia atrás, hacia la…
Vehículo de movilidad personal plegable.
(21/08/2019) Un vehículo de movilidad personal plegable que comprende:
una parte de plataforma para los pies en la que la parte delantera de la plataforma para los pies cuya porción delantera está provista de un soporte de la rueda provisto con una rueda delantera y una parte trasera de plataforma para los pies cuya porción trasera está provista de una rueda trasera , la parte delantera de la plataforma para los pies y la parte trasera de la plataforma para los pies se acoplan entre sí de forma rotatoria con respecto a un eje de bisagra ; y
una parte de manillar que disponga de un asidero y esté acoplada al soporte de la rueda mediante un primer mecanismo de bloqueo de bisagra (40A);
caracterizado por que la parte trasera de la plataforma para los pies rota con respecto al eje de bisagra para plegarse…
Vehículo con columna de dirección inclinada.
(26/06/2019) Vehículo , por ejemplo de tipo patinete, que comprende:
- una plataforma apta para soportar directamente o indirectamente a un usuario y que comprende un plano de soporte ,
- un tren trasero que comprende un único medio de contacto ,
- un conjunto de dirección que comprende al menos una columna de dirección que tiene un primer eje (X1), estando montada la columna de dirección giratoria con respecto a la plataforma alrededor del primer eje, formando el primer eje y el plano de soporte un primer ángulo (a1),
- un tren delantero que tiene al menos un primero y un segundo (24') medios de contacto con el suelo,
- estando montado el…
Aparato y método para controlar un vehículo de autoequilibrio dinámico.
(10/04/2019) Vehículo para transportar una carga útil sobre una superficie, el vehículo comprende: una plataforma ;
un soporte acoplado a la plataforma para soportar la carga útil;
un recinto acoplado a la plataforma para encerrar al menos parcialmente la carga útil;
dos elementos de contacto con el suelo dispuestos lateralmente acoplados a la plataforma ;
una unidad acoplado a los elementos de contacto con el suelo y la plataforma; y
un controlador acoplado a la unidad , para controlar el funcionamiento de la unidad al menos en respuesta a la posición del centro de gravedad del vehículo para controlar dinámicamente el equilibrio del vehículo ;
caracterizado porque
el recinto está acoplado de manera…
(05/03/2019) 1. Bicicleta acuática, que siendo del tipo de las que incorporan un bastidor principal, en el que se establece un asiento , un manillar y un mecanismo de pedaleo caracterizado porque de la parte anterior y posterior del bastidor emergen respectivas hidro-alas y , que se extienden oblicuamente desde ambos lados del bastidor en sentido descendente, para rematarse inferiormente en un tramo horizontal y común y , de manera que cada una de las dos hidro-alas y que participan en la bicicleta adoptan una trayectoria cerrada y simétrica respecto de un imaginario plano de simetría vertical y longitudinal…
(26/02/2019) Un vehículo (1, 1A) que comprende:
un bastidor ;
una rueda delantera izquierda y una rueda delantera derecha que están dispuestas una al lado de la otra en la dirección izquierda-derecha del bastidor ;
un mecanismo de conexión dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda y de la rueda delantera derecha en una dirección arriba-abajo del bastidor , y que comprende un miembro trasversal superior, un miembro trasversal inferior, un miembro lateral izquierdo y un miembro lateral derecho que están conectados entre sí de tal manera que el miembro trasversal superior y el miembro transversal inferior están configurados para mantener…
(27/11/2018). Solicitante/s: DECATHLON. Inventor/es: LAGANT,FLORENT, GUERY,MATHIEU.
Patinete que incluye:
- un cuadro ;
- una rueda delantera y una rueda trasera fijadas al cuadro;
- un motor configurado para arrastrar en rotación al menos una de las ruedas delantera y trasera;
- un órgano de control del motor; en el que el órgano de control del motor incluye:
- unos medios de detección de la aceleración (26a) para detectar una fase de aceleración del patinete;
- unos medios de detección de la desaceleración (26b) para detectar una fase de desaceleración del patinete;
caracterizado por que
- el órgano de control se configura para accionar el motor cuando se ha detectado una fase de desaceleración que tenga una duración al menos igual a un primer umbral predeterminado (s1) por los medios de detección de la desaceleración después de que se haya detectado una fase de aceleración por los medios de detección de aceleración.
PDF original: ES-2691555_T3.pdf
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA BICICLETAS.
(18/05/2018) 1. Dispositivo de seguridad para bicicletas caracterizado por comprender, al menos, un mando accionador , incorporado en la bicicleta de modo accesible para el usuario, por ejemplo en el manillar, un contenedor de un producto señalizador, fijado en la propia bicicleta sin interferir en el manejo o funcionamiento de la misma, y un mecanismo de eyección que, al accionar el mando accionador , proyecta el producto del contenedor pulverizado hacia el suelo, de tal modo que deja un rastro marcado en la calzada que es visible para los conductores que vienen detrás, al menos por un tiempo.
2. Dispositivo de seguridad para bicicletas, según la reivindicación 1, caracterizado porque el contenedor del producto señalizador es un bote pulverizador o espray.
3.…
BICICLETA ELÍPTICA URBANA.
(01/03/2018). Solicitante/s: RUZ CAMPOS, Carlos. Inventor/es: RUZ CAMPOS,Carlos.
Afín de disponer de una bicicleta elíptica que pueda ser usada por personas de todas las edades con seguridad, comodidad y maniobrabilidad, hemos creado una bicicleta con mecanismos originales y sencillos, logrando que el operador se sienta seguro al subirse a ella y poder manejar con facilidad y agrado y pueda disfrutar del viaje. Gracias a estos mecanismos y diseños originales logramos crear una bicicleta compacta y de fácil y seguro traslado de un lugar a otro, esto se debe al tener la posibilidad de bajar el manubrio y a la vez también poder plegar la columna de dirección y además por tener un sistema motriz compacto, silencioso y simple que se compone de pisaderas, pedales, masa de velocidades y ruedas, tenemos la ventaja de un viaje de forma simple y segura, además posee un sistema de cambio de velocidades que pueden ser de 3 hasta 12 velocidades diferentes y con sistema de frenos de tenazas en rueda trasera y delantera.
Triciclo ultraligero, plegable, con motor eléctrico.
(15/11/2017) Triciclo ultraligero motorizado eléctricamente que comprende un chasis provisto de dos ruedas delanteras y de una rueda motriz trasera, un motor eléctrico para accionar dicha rueda motriz, una batería de alimentación para suministrar corriente eléctrica a dicho motor y una barra de dirección que se extiende desde el chasis y comprende un volante de dirección configurado para ser maniobrado por un usuario para controlar la dirección y velocidad del triciclo, estando el triciclo dispuesto para pasar de una configuración desplegada en la que dicha barra de dirección está en posición sustancialmente perpendicular a dicho chasis y unida a este último para permitir que el usuario posicionado sobre el chasis maniobre dicho volante de dirección para llevar el triciclo…
Empuñadura para horquilla de Bicicleta.
(25/04/2017). Solicitante/s: ARUFE ESPIÑA, Jorge. Inventor/es: ARUFE ESPIÑA,Jorge.
1. Empuñadura para horquilla de bicicleta caracterizada por que consta de tres partes principales:
- un tubo hueco principal y una pared.
- una pletina o placa lisa que irá soldada al tubo principal.
- una abrazadera dividida en dos partes.
2. Empuñadura para horquilla de bicicleta, según reivindicación 1 caracterizada porque la abrazadera irá sujeta a la botella de la horquilla de la bicicleta suponiendo la adopción de una postura que ofrece menos resistencia al viento.
3. Empuñadura para horquilla de bicicleta, según reivindicación 1 caracterizada porque las tres partes principales se unen un solo bloque mediante tornillería.
4. Empuñadura para horquilla de bicicleta, según reivindicación 1 caracterizada porque las tres partes principales se fabricarán en aleación de aluminio e irán soldadas.
5. Empuñadura para horquilla de bicicletas, según reivindicación 1 caracterizada porque las tres partes principales se fabricarán en fibra de carbono e irán pegadas.
PDF original: ES-1181363_U.pdf
(26/10/2016). Solicitante/s: SCOOT & RIDE GMBH. Inventor/es: BERNDORFER,WOLFGANG, KIRCHSCHLAGER,ROBERT.
Patinete o rueda motriz con un chasis , que presenta un cojinete de guiado , que apoya una columna de dirección que aloja una rueda delantera , y un brazo soporte que presenta un asiento , con un estribo para pisar basculante equipado con una rueda trasera , caracterizado porque el brazo soporte unido al estribo para pisar está articulado al cojinete de guiado , en donde el segmento de chasis que comprende el brazo soporte y el estribo para pisar puede transferirse desde una posición de uso como patinete, en la que el estribo para pisar discurre fundamentalmente en paralelo a la calzada, mediante un giro de 180º alrededor del eje articulado del brazo soporte , a una posición de uso como rueda motriz, en cuya posición de uso como rueda motriz el estribo para pisar apoya el brazo soporte que sobresale hacia atrás desde la columna de dirección, sobre cuyo brazo soporte se encuentra el asiento en el lado alejado del estribo para pisar.
PDF original: ES-2612280_T3.pdf
MONOPATÍN CON RUEDA DIRECCIONAL.
(06/10/2016). Solicitante/s: MORALES VELÁZQUEZ, José Joaquín. Inventor/es: MORALES VELÁZQUEZ,José Joaquín.
Monopatín con rueda direccional, que comprende una plataforma montada entre una rueda posterior y una rueda anterior de gran diámetro respecto de la rueda posterior. Esta rueda anterior va montada en una horquilla cuyo eje discurre por el interior de un tubo de dirección del que parte exteriormente en sentido descendente un tubo de unión con la plataforma.
(14/09/2016). Solicitante/s: SCOOT & RIDE GMBH. Inventor/es: BERNDORFER,WOLFGANG, KIRCHSCHLAGER,ROBERT.
Patinete con un chasis , que presenta un cojinete-guía , que soporta una columna de dirección que presenta una rueda delantera y brazo de soporte que presenta un asiento con un estribo pivotante provisto con una rueda trasera , caracterizado porque el brazo de soporte unido con el estribo está articulado de manera pivotante en el cojinete-guía alrededor de un eje que discurre a través del centro de la rueda trasera.
PDF original: ES-2607685_T3.pdf
Patinete tríptico plegable con ruedas escamoteables.
(14/09/2016) Patinete tríptico plegable, con rueda delantera (r) y rueda trasera (r') escamoteables, que comprende una base tríptica, a saber una parte central (a), que dispone longitudinalmente de dos aberturas oblongas medianas consecutivas (m) y (n),
- conectada por una bisagra baja (h) a una parte lateral delantera (b), también llamada base lateral delantera (b);
- conectada por una bisagra baja (h') a una parte lateral trasera (c), también llamada base lateral trasera (c), que integra verticalmente con su eje la rueda trasera (r') que dispone de un freno (s),
• las dos aberturas oblongas (m) y (n)…
(29/06/2016). Solicitante/s: H GROSSMAN LIMITED. Inventor/es: GROSSMAN,MARTIN.
Un patinete , tal como un patinete plegable o micropatinete, en el que el patinete comprende un número de ruedas (10a, 10b, 10c, 10d) y medios para cambiar el número de ruedas, en el que el medio para cambiar el número de ruedas comprende una horquilla trasera, en el que
la horquilla trasera comprende dientes (60a, 60b) izquierdo y derecho, siendo la horquilla trasera capaz de soportar dos ruedas traseras con los dientes (60a, 60b) hacia fuera de la horquilla trasera y de soportar una rueda trasera entre los dientes de la horquilla trasera, y en el que
los dientes izquierdo y derecho de la horquilla trasera comprenden aberturas para recibir medios del eje trasero para retener de forma giratoria la rueda o ruedas traseras, y los medios del eje trasero comprenden medios de bloqueo liberables para retener los medios del eje trasero en la horquilla trasera, y en el que además una distancia o altura desde el manillar hasta un reposapiés o plataforma del patinete es inferior a 50 cm.
PDF original: ES-2593852_T3.pdf
Vehículo controlable por desplazamiento del peso con tabla rodante dividida en dos partes.
(06/04/2016) Vehículo que comprende
- una tabla rodante (2L, 2R) para colocar al menos los pies del conductor del vehículo ,
- un tren de rodadura que incluye
- dos ruedas o patines yuxtapuestos y distanciados que están dispuestos delante en la dirección (F) de la marcha durante el funcionamiento especificado del vehículo y que están acoplados mecánicamente con la tabla rodante (2L, 2R), y
- al menos una rueda motriz que está dispuesta detrás en la dirección (F) de la marcha durante el funcionamiento especificado del vehículo y que está acoplada mecánicamente con la tabla rodante (2L, 2R), y a través de la cual se puede accionar el vehículo sobre un suelo y
- un manillar que está unido con la tabla rodante (2L, 2R) y a través del cual…
Vehículo, por ejemplo de tipo patinete, con sistema de plegado.
(16/03/2016) Vehículo, por ejemplo de tipo patinete, que comprende un chasis adecuado para soportar directa o indirectamente a un usuario y un conjunto de dirección que comprende al menos una columna de dirección, pudiendo dicho vehículo presentarse en una configuración de uso en la que el chasis forma un primer ángulo no nulo con la columna de dirección y en una configuración plegada en la que el chasis forma un segundo ángulo inferior a dicho primer ángulo con la columna de dirección, estando dicho chasis conectado a dicho conjunto de dirección con pivotado alrededor de al menos un eje de pivotado, presentando el chasis una…
(20/01/2016) Un triciclo para transportar a una persona, que comprende: una rueda delantera colocada sustancialmente en el eje longitudinal del triciclo ; dos ruedas traseras , colocadas lateralmente en lados opuestos con respecto al eje longitudinal del triciclo ; una estructura , que conecta las ruedas comprendiendo una sección de giro (4b) que puede girar lateralmente alrededor un eje de inclinación ubicado sustancialmente en la dirección longitudinal del triciclo ; un estribo que es parte de o se monta en la estructura ; un segundo soporte de usuario que es parte de o se monta en la estructura ; donde la estructura comprende una sección (4a) sustancialmente estacionaria con relación al plano de soporte de las tres ruedas , donde…
(20/01/2016) Un triciclo plegable para transportar a una persona, que comprende: una rueda delantera colocada sustancialmente en el eje longitudinal del triciclo ; dos ruedas traseras ; una estructura plegable que une las ruedas ; en donde la estructura comprende una sección delantera que une la rueda delantera ; una sección central (6a, 6b); una sección posterior que une las ruedas traseras ; en donde la sección central (6a, 6b) comprende una parte de acoplamiento ; la sección posterior comprende dos brazos , el primer extremo de cada brazo se conecta a dicha parte de acoplamiento , y el segundo extremo de cada brazo soporta una rueda trasera ; en donde dicha conexión de cada brazo y la parte de acoplamiento permite que cada brazo adopte al menos dos posiciones en relación a la parte de acoplamiento , en una primera posición, la distancia…
Sistema de soporte y bicicleta equipada con el sistema de soporte.
(20/01/2016) Un sistema de soporte para una bicicleta que comprende una pluralidad de ruedas (3a, 3b) y una estructura, que une dichas ruedas, en donde el sistema de soporte comprende: un elemento base (5a, 5b) que forma parte de la estructura (4a, 4b) de la bicicleta o diseñado para asegurarse a la estructura (4a, 4b) de la bicicleta ; al menos un elemento de soporte (6a, 6b) que sirve como un asiento o una plataforma o diseñado para recibir un asiento o una plataforma ; en donde el elemento de soporte (6a, 6b) comprende una parte de acoplamiento (6a), que se conecta de manera giratoria al elemento base (5a, 5b), de manera que el elemento de soporte (6a, 6b) puede girar con relación a un eje de rotación…
(29/12/2015) Patinete con una barra de dirección y un bastidor que incluye una plataforma y dos unidades de rodamiento soportados por ejes de las ruedas del bastidor en sentido longitudinal del patinete a una distancia entre sí, en el que el bastidor presenta, en relación con la plataforma , una pieza que se proyecta hacia arriba, preferentemente en el plano longitudinal medio vertical del patinete , y que soporta al menos uno de los ejes oscilantes que quedan en el plano longitudinal medio del patinete y que extiende desde la pieza del bastidor en un ángulo dado (α) respecto al plano de sustentación del patinete y define un eje de giro (A, B) para una unidad de rodamiento delantera dirigible con dos ruedas (12a, 12b), para lo que dicha unidad de rodamiento delantera está dispuesta…
BICICLETA CON SISTEMA DE SEGURIDAD ANTIRROBO.
(03/12/2015). Ver ilustración. Solicitante/s: CABELLO SORO, Cristóbal Fernando. Inventor/es: CABELLO SORO,Cristóbal Fernando, MONSALVE SAN MARTÍN,Juan José, ROI EGGERS,Andrés Ignacio.
Vehículo de tracción humana con sistema de seguridad integrado, preferentemente una bicicleta, que comprende un cuadro que comprende a su vez un tubo inferior, y un tubo de sillín de dicha bicicleta, donde el tubo inferior se configura de manera preferente en dos segmentos), donde un extremo inferior del tubo de sillín se inserta una primera parte de un dispositivo de seguro, y el primer segmento del tubo inferior, va unido en uno de sus extremos a un tubo de telescopio por medio de un pivote, mientras que su otro extremo posee un orificio del diámetro del tubo de sillín, y donde el segundo segmento del tubo inferior va unido en uno de sus extremos al sistema de tracción de la bicicleta mediante un pivote y su otro extremo posee un orificio donde se inserta una segunda parte del dispositivo de seguro.
Aparato y métodos para control de un vehículo.
(02/09/2015) Un método para hacer la transición de un vehículo desde un estado estáticamente estable a un estado dinámicamente balanceado, el vehículo que comprende un soporte al menos una rueda , una estructura de acoplamiento que tiene una porción (172a) de soporte acoplada al soporte y una porción (172b) de plataforma acoplada a al menos una rueda que le permite a la porción (172a) de soporte moverse o deslizarse hacia adelante y hacia atrás con respecto a la porción (172b) de plataforma, una transmisión acoplada a al menos una rueda para balancear dinámicamente el vehículo y suministrar potencia a al menos una rueda para propulsar el vehículo , un accionador acoplado a una estructura de acoplamiento para controlar la posición de la porción (172a) de soporte con relación…