(12/11/2014) Disposición de rotor principal para un helicóptero UAV, que comprende: - un mástil de rotor que define un eje (R) vertical de giro, - un cubo para la fijación de las aspas de rotor, en el que el cubo se monta en el mástil de rotor de manera inclinable con el fin de reducir las cargas que actúan sobre las aspas de rotor durante el funcionamiento del helicóptero UAV, - un conjunto de amortiguación que comprende un receptáculo hueco que está unido a un lado inferior del cubo y concéntricamente sobre el mástil de rotor, en el que el receptáculo contiene un elemento amortiguador desmontable adaptado para actuar como soporte de amortiguación entre el cubo y el mástil de rotor para amortiguar dicho movimiento inclinable del cubo , caracterizada porque…

(01/05/2006) Mecanismo de control de cabezada de un rotor de un modelo en miniatura de helicóptero que comprende Un plato oscilante superior ; un enlace de brazo de alabeo negativo que presenta un primer extremo y un segundo extremo, pivotando el susodicho primer extremo del enlace de brazo de alabeo negativo en relación opuesta en el susodicho plato oscilante superior; un brazo de alabeo negativo que presenta un primer extremo y un segundo extremo, pivotando el susodicho primer extremo del brazo de alabeo negativo en el susodicho segundo extremo del enlace del brazo de alabeo negativo; un mástil ; un bloque deslizante movible verticalmente respecto al susodicho mástil, pivotando el susodicho brazo de alabeo negativo…

(16/03/1998) UN AUTOGIRO QUE TIENE UN ALA ROTATIVA SEMIRIGIDA TIPO BALANCIN CON UNAS PALAS DE ROTOR RIGIDAS (30A, 30B). LA INCLINACION DE LAS PALAS DE LAS PALAS DE ROTOR (30A, 30B) SE PUEDE AJUSTAR TOTALMENTE DURANTE EL VUELO Y VARIA A LO LARGO DE LA LONGITUD DE LA PALA. UN PRERROTOR HACE ROTAR A LAS PALAS DE ROTOR (30A, 30B) HASTA UNA VELOCIDAD DE DESPEGUE A UNA RESISTENCIA AERODINAMICA MINIMA, SIN SUSTENTACION Y A UN RENDIMIENTO OPTIMO DEL MOTOR. LA POTENCIA DEL ROTOR SE DESCONECTA DE LAS PALAS DE ROTOR (30A, 30B) Y SU ANGULO DE ATAQUE CAMBIA PARA QUE SE PRODUZCA UNA SUSTENTACION OPTICA. LA INCLINACION DE LAS PALAS DE ROTOR SE AJUSTA DURANTE UN ATERRIZAJE VERTICAL. DURANTE EL VUELO, SE CAMBIA EL ANGULO DE ATAQUE DE LAS PALAS DE ROTOR PARA AJUSTAR LA AUTORROTACION, SUSTENTACION Y RESISTENCIA AERODINAMICA…