CIP 2015 : G05B 9/02 : eléctricas.

CIP2015GG05G05BG05B 9/00G05B 9/02[1] › eléctricas.

Notas[t] desde G01 hasta G12: INSTRUMENTOS

G SECCION G — FISICA.

G05 CONTROL; REGULACION.

G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K).

G05B 9/00 Disposiciones de seguridad (G05B 7/00 tiene prioridad; disposiciones de seguridad en sistemas de control por programa G05B 19/048, G05B 19/406; válvulas de seguridad F16K 17/00; circuitos de protección de seguridad en general H02H).

G05B 9/02 · eléctricas.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Procedimiento para un funcionamiento a prueba de fallos de un sistema de control apto para la red.

(25/04/2019) Procedimiento para un funcionamiento a prueba de fallos de un sistema de control apto para la red, en donde se usa un sistema de control que comprende - al menos un control , - al menos un módulo de entrada , que está conectado a través de una red de comunicación con el control y presenta al menos una entrada de señal (30A), - al menos un sensor (S, S1) conectado con el módulo de entrada , que está conectado con una primera entrada de señal (30A) del módulo de entrada , - al menos un módulo de salida , que está conectado a través de una red de comunicación con el control y presenta al menos una salida de señal (4A), -…

Transmisión a prueba de manipulaciones de señales.

(17/04/2019) Procedimiento para operar una máquina térmica de combustión con un aparato de control electrónico, que detecta informaciones sobre el estado de la máquina térmica de combustión por medio de sensores y controla y ajusta la máquina térmica de combustión, calculando un software, implantado en el aparato de control, la cantidad máxima de combustible a partir de las informaciones bajo cumplimiento de la potencia máxima admisible para la protección de componentes de la máquina térmica de combustión y para el cumplimiento de la legislación sobre gases de escape, por lo cual se determina la potencia instantánea máxima y el momento de…

Protección contra la manipulación de un motor de combustión interna.

(25/02/2019). Solicitante/s: DEUTZ AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: Brardt,Jürgen.

Procedimiento para el accionamiento de un motor de combustión interna con un equipo de control electrónico que por medio de sensores registra informaciones sobre el estado del motor de combustión interna y controla y regula el motor de combustión interna, en el que un programa almacenado en el equipo de control calcula a partir de las informaciones, considerando la máxima potencia posible para la protección del motor de combustión interna y para el cumplimiento de la legislación sobre emisiones, la máxima cantidad de combustible, con lo que se determinan la máxima potencia y el máximo par de giro del motor de combustión interna, caracterizado por que al menos un componente del motor de combustión interna que se comunica con el equipo de control, presenta una característica individual que el equipo de mando puede leer y/o por que el equipo de control presenta una característica individual, que el componente del motor de combustión interna puede reconocer.

PDF original: ES-2701737_T3.pdf

Instalación de automatización y procedimiento para el control externo de un algoritmo de autocomprobación en un equipo de seguridad descentralizado.

(25/09/2018) Instalación de automatización que presenta: al menos un equipo de seguridad descentralizado , que presenta una interfaz de red , un equipo preparado para el control , que presenta una interfaz de red y una red de comunicación , a través de la cual están conectados entre sí el equipo de seguridad descentralizado , de los que al menos hay uno y el equipo preparado para el control , presentando el equipo de seguridad descentralizado , de los que al menos hay uno, una memoria , en la que están archivados distintos algoritmos de autocomprobación, incluyendo los distintos algoritmos de autocomprobación un algoritmo de autocomprobación completo y uno acortado, cuyo tiempo de procesamiento es más corto en el tiempo que el tiempo de procesamiento del algoritmo de autocomprobación completo y estando configurado el equipo capaz…

Método para manejar un comando crítico de seguridad en una red informática.

(04/07/2018) Método para manejar un comando crítico de seguridad (fi(ek)) en una red informática con un ordenador seguro y un terminal de operador no seguro, el comando relativo a una transacción en un elemento (ek), el método comprende: - transferencia del comando (fi(ek)) del terminal de operador no seguro al ordenador seguro; - generación de un TAN (T), identificando el TAN (T) el comando; estando el método caracterizado además por - generación de un primer código ejecutable (A) y un segundo código ejecutable (B) por el ordenador seguro, el segundo código (B) que contiene el TAN (T), el primer código (A) que es capaz de mostrar una consulta en un dispositivo de visualización del terminal de operador no seguro y el segundo código (B) que es capaz de permitir la ejecución de la transacción; - encriptado de los códigos (A, B) por el ordenador…

Sistema antirrobo para playa.

(21/03/2018). Solicitante/s: RUBIO HERVAS, Juan Antonio. Inventor/es: RUBIO HERVAS,Juan Antonio.

1. Sistema antirrobo para playa, caracterizado por estar constituido a partir de una toalla con bolsillos con velcro o similar en cada uno de sus vértices, albergando en cada uno de dichos bolsillos un sensor, disponiendo al menos uno de dichos sensores de un altavoz incorporado. Una pulsera, dotada de un circuito electrónico interno recargable por medio de una entrada USB con tapa estanca y su correspondiente cargador, que presenta en su perímetro un botón de emergencia, un altavoz y un indicador luminoso.

PDF original: ES-1207886_U.pdf

SISTEMA DE SEGURIDAD ACÚSTICA EN RECINTOS FERIALES.

(11/09/2017) 1. Un sistema de seguridad acústica para recintos feriales, compuesto de una red inalámbrica y bidireccional de equipas electrónicos, cuyo propósito, es controlar, de forma centralizada, el sonido que se reproduce en las cajas acústicas de los distintos stands, casetas, etc. (puntos de sonido a controlar). El sistema está caracterizado y comprende los siguientes elementos: a. Equipo de control central. Compuesto por el equipo base de la red, y un ordenador de control y su aplicación informática para la gestión del sistema. Su función es: i. Enviar las órdenes de gestión de audio al resto dela red. ii. Recibir los datos de señalización de la red y las alarmas y gestionarlos. iii. Enviar audio a los puntos controlados si así se decide desde este control. b. Equipos…

CONTENEDOR Y SISTEMA PARA LA GESTIÓN DE RESIDUOS Y CONTROL DE LA SEGURIDAD PÚBLICA.

(22/03/2017) 1. Contenedor para la gestión de residuos y control de la seguridad pública, formado por una carcasa que presenta una abertura para permitir la introducción de residuos (R), y en cuyo interior alberga un compartimento destinado a contener dichos residuos (R), dicho contenedor caracterizado porque comprende: - un dispositivo de seguridad configurado para detectar al menos un parámetro de seguridad (P1, P2, P3, P4) asociado a la seguridad pública; - una unidad central de procesamiento configurada para procesar los datos procedentes del dispositivo de seguridad ; y - medios de comunicación configurados para transmitir dichos datos…

Sistema de control para controlar un proceso.

(28/12/2016). Solicitante/s: PHOENIX CONTACT GMBH & CO. KG. Inventor/es: OSTER, VIKTOR.

Sistema de control para controlar un proceso, con un módulo de seguridad y un módulo de salida , en el que el módulo de seguridad proporciona una señal segura , el módulo de salida presenta una salida para emitir la señal segura para controlar el proceso, el módulo de salida presenta un elemento para releer un estado real de la salida , caracterizado porque mediante el módulo de seguridad puede compararse el estado real releído con un estado de consigna y cuando hay una diferencia entre el estado real y el estado de consigna, puede conducirse el proceso a una situación segura mediante desconexión de la señal segura.

PDF original: ES-2617153_T3.pdf

Sistema de control y protección distribuido tolerante a fallos.

(14/12/2016) Una instalación de energía eólica modularizada que comprende subconjuntos, que tiene un sistema de control distribuido tolerante a fallos, comprendiendo el sistema de control: - medios de control tolerantes a fallos adaptados para generar puntos de consigna de control y/o valores de datos, estando dichos medios de control tolerantes a fallos distribuidos en subconjuntos de acuerdo con la modularización de la instalación de energía eólica y caracterizada por - una red de comunicación tolerante a fallos para la transmisión de puntos de consigna de control y/o valores de datos esencialmente al mismo tiempo a una pluralidad de nodos en el sistema de control distribuido a través de dos o más conmutadores de la red de comunicación…

Disposición de circuito que comprende un interruptor de parada de emergencia de un dispositivo de elevación.

(12/02/2016). Ver ilustración. Solicitante/s: Terex MHPS GmbH. Inventor/es: PERSICO, GIULIANO, FREITAG, HOLGER, MACCIONI,GIORGIO.

Disposición de circuito que comprende un sistema de control para un aparato de elevación , un interruptor de control colgante que tiene un interruptor de parada de emergencia , y una línea de control que conecta el sistema de control del aparato de levantamiento para el interruptor de control colgante eléctricamente y al que se aplica una tensión de control, caracterizado porque el interruptor de parada de emergencia tiene asociado un sistema de control que superpone un impulso cíclico en el mando de tensión y que está dispuesto en una carcasa del interruptor colgante y el sistema de control del aparato de elevación está diseñado de manera que supervisa el impulso cíclico y, en el caso en que el impulso cíclico falla, se cambia a un aparato de elevación para asegurar un estado seguro.

PDF original: ES-2559453_T3.pdf

Procedimiento y dispositivo para la validación de una instrucción relacionada con el tráfico ferroviario.

(06/01/2016) Un procedimiento para la validación de una instrucción relacionada con el estado de al menos parte de una red ferroviaria, que comprende las etapas de: - - generar un código de confirmación; - - mostrar a un operador una imagen visualizada que comprende el código de confirmación, formando dicho código de confirmación un código de confirmación visualizado; - - aplicar la instrucción solo si el operador introduce el código de confirmación visualizado; caracterizado porque comprende las etapas de: - - enviar el código de confirmación generado a al menos dos unidades de procesamiento independientes (14A, 14B), estando adaptadas las unidades de procesamiento (14A, 14B) para generar salidas idénticas cuando se les proporcionan entradas idénticas; - - con cada unidad de…

Procedimiento y sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor.

(20/05/2015) Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor de una aeronave que comprende un conjunto de componentes de accionamiento y de control que comprende por lo menos: - por lo menos un accionador de capó arrastrado por lo menos por un motor eléctrico , - unos medios de mando del accionador y del motor eléctrico , - unos medios de comunicación entre los medios de mando y un sistema de mando de la aeronave , estando los medios de mando dispuestos para detectar una avería de un componente de accionamiento y de control , estando dicho sistema caracterizado por que los…

Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor.

(20/05/2015) Sistema de mando de por lo menos un accionador de capós de un inversor de empuje para turborreactor de una aeronave que comprende: a) por lo menos un accionador de capó arrastrado por lo menos por un motor eléctrico , b) un circuito eléctrico (C) que comprende: b1) una etapa de potencia , b2) unos medios de mando del motor eléctrico que comprenden un controlador que está conectado mediante unos medios de comunicación al sistema de mando de la aeronave, b3) una pluralidad de medios de medición dispuestos para medir respectivamente una magnitud característica de un componente eléctrico o de un grupo de componentes eléctricos del circuito eléctrico, b4) unos medios de detección de una avería dispuestos para detectar una avería a nivel de un componente del circuito…

Registro de parámetros operativos de un dispositivo electrónico inteligente.

(08/05/2014) Registro de parámetros operativos de un dispositivo electrónico inteligente. La presente divulgación proporciona sistemas y procedimientos para registrar parámetros operativos de un dispositivo electrónico inteligente (IED). Un sistema puede incluir un módulo de adquisición de parámetros, un módulo de almacenamiento de parámetros y un módulo de gestión de memoria. El módulo de adquisición de parámetros puede ser configurado para obtener periódicamente parámetros operativos de un IED en un primer intervalo. El primer intervalo puede tener una primera duración temporal, para proporcionar una primera resolución de operación del IED. El módulo de almacenamiento de parámetros puede ser configurado para almacenar los parámetros operativos.…

Mueble con un dispositivo de regulación por motor eléctrico.

(23/04/2014) Mueble que comprende uno o varios elementos de construcción regulables , con un dispositivo de regulación por motor eléctrico y un dispositivo de seguridad, en lo cual el dispositivo de regulación por motor eléctrico presenta una caja, al menos un motor reductor de accionamiento, una unidad de control que presenta una caja y con como mínimo una unidad de accionamiento, cuyo miembro de salida de fuerza está unido con un elemento de construcción del mueble a regular o con un miembro de entrada de un herraje de regulación, en lo cual por medio de un dispositivo de seguridad en caso de aprisionamiento entre dos elementos de construcción del mueble que están en unión…

Aparato electrodoméstico con un sistema de componentes electrónicos.

(30/05/2013) Aparato electrodoméstico, en particular lavavajillas o lavadora, con al menos un sistema de componenteselectrónicos para la regulación del aparato electrodoméstico, en el que el al menos un sistema decomponentes electrónicos está configurado de tal manera que se puede reconocer un fallo de uncomponente del sistema de componentes electrónicos , caracterizado - porque el sistema de componentes electrónicos comprende una instalación para la generación de una señal dela tensión alterna , y - porque con la señal de la tensión alterna se puede detectar el fallo de un componente.

Dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes.

(30/04/2013) Dispositivo de seguridad para escaleras y pasillos rodantes, caracterizado porque comprende al menos un controlador de seguridad conectado de forma individual a al menos una seguridad de la escalera o pasillo rodante y configurado para recibir las señales de seguridad de los mismos y, en función del estado de dichas señales de seguridad , manejar al menos una salida de seguridad (210') para la activación o desactivación de al menos un dispositivo de control de la escalera o pasillo rodante.

Sistema electrónico de seguridad y control de suministro de agua, líquidos en general y gas, también a través de módulo GSM.

(25/04/2013) Un sistema de control para suministro de líquido y/o gas en un local o instalación, que comprende: - al menos una electroválvula diseñada para la interrupción del flujo de líquido y/o gas hacía un local; - una unidad de control electrónico que tiene un botón de puesta en marcha para abrir dicha electroválvula , un botón de parada para cerrar dicha electroválvula , al menos un sensor diseñado para detectar la presencia de una persona dentro del local y un temporizador programable por un usuario; en el que después de que dicha electroválvula haya sido abierta con dicho botón de puesta en marcha , la unidad de control pone en marcha el temporizador cada vez que los sensores detecten…

Dispositivo de conmutación de seguridad para la desconexión a prueba de errores de un consumidor eléctrico.

(17/04/2013) Dispositivo de conmutación de seguridad para la desconexión a prueba de errores de un consumidor eléctrico , en particular en una instalación que funciona automáticamente , con un primer y un segundo borne deconexión para la conexión de un primer interruptor de señalización (24a), con un tercer y un cuarto borne deconexión para la conexión de un segundo interruptor de señalización (24b), y con al menos un primer y unsegundo elemento de conmutación , que están configurados para generar una señal de conmutación desalida redundante para la desconexión del consumidor , en el que el primer borne de conexión estácargado con un primer potencial estático de magnitud elevada (UB), y en el que el tercer borne de…

Método y dispositivo para verificar la capacidad de funcionamiento de un dispositivo de seguridad.

(30/03/2012) Un método para verificar la capacidad de funcionamiento de un dispositivo de seguridad y un sistema de seguridad que controla a dicho dispositivo, en el que el dispositivo de seguridad se proporciona con medios para llevar a cabo operaciones para verificar la movilidad de las piezas móviles de dicho dispositivo de seguridad y para verificar la capacidad de funcionamiento de unidades eléctricas del sistema de seguridad, en el que, en una situación de emergencia, se evita la unidad de diagnóstico y se activa la función de seguridad directamente mediante el sistema de seguridad de nivel elevado de la planta o mediante una unidad lógica, caracterizado por: - montar un componente…

Procedimiento para la determinación predictiva de una magnitud de proceso.

(27/03/2012) Procedimiento para la determinación predictiva de la presión de bloqueo de un gas aislante en un equipo de conmutación con aislamiento de gas, registrándose en momentos predefinibles valores de medición para la presión (P) del gas aislante en un equipo de conmutación con aislamiento de gas y teniéndose en cuenta de manera distinta los valores de medición de la presión (P) del gas aislante en el equipo de conmutación con aislamiento de gas en dependencia del momento de su registro, agrupándose valores de medición registrados sucesivamente en un valor de medición ponderado, asignándose un mismo valor de medición discreto a cada valor de medición ponderado que se encuentra en una banda de tolerancia predefinible (H1...H8), estimándose…

Procedimiento para tratar datos de sensor.

(16/03/2012) Procedimiento para tratar datos de sensor para medios de protección de personas, que se transmiten desde al menos un sensor asíncrono con una velocidad de transmisión (Tpas) a una memoria intermedia , en donde los datos de sensor se leen en la memoria intermedia con una velocidad de exploración (Tsg) predeterminada, caracterizado porque a partir de un número predeterminado de datos de sensor leídos se calcula un valor medio (SM), en donde la relación entre la velocidad de transmisión (Tpas) y la velocidad de exploración (Tsg) se elige de tal modo, que el número de datos de sensor promediados dentro de un periodo de exploración es n o (n+1), en donde los valores medios (SM) de los datos de sensor leídos se calculan con un desplazamiento de fase (Ta) sincronizado fijo, con relación…

Dispositivo de control y/o de regulación para una instalación de ajuste, que puede ser accionada con motor eléctrico,para el ajuste, con preferencia para el desplazamiento de traslación, de al menos una pieza de mueble.

(07/03/2012) Dispositivo de control y/o de regulación para una instalación de ajuste, que puede ser accionada con motor eléctrico, para el ajuste, especialmente para el desplazamiento y/o para la apertura y cierre de al menos un cajón, de una trampilla, de una puerta o similar, que se puede disponer en un mueble, como por ejemplo un armario, especialmente un armario de cocina, o en un vehículo, como por ejemplo en un vehículo industrial, especialmente en un vehículo de servicio o de rescate, con al menos una unidad de sensor para la detección de una o varias variables de ajuste o de regulación de la instalación de ajuste y con un microcontrolador que controla o bien regula las variables de funcionamiento, y con un circuito de regulación con un transmisor del…

BATIDORA DE COCINA.

(13/12/2011) Batidora de cocina.A partir de una batidora convencional del tipo de las que incorporan un cuerpo del que es prolongación un brazo fijo rematado en un cabezal que protege la cuchilla de corte, la invención consiste en establecer en serie con el pulsador o interruptor un sensor de inclinación , en funciones de contactor, dotado de medios de desconexión del circuito de alimentación del motor de la batidora en caso de que ésta no se encuentre en disposición vertical de trabajo, pudiendo ser el sensor de cualquier tipo convencional

CONTROL DE SEGURIDAD.

(11/08/2011) Control con al menos un medio de procesamiento de datos para la realización de un primer canal de datos y de un segundo canal de datos , con un medio de transmisión de datos , que está conectado con ambos canales de datos , de tal manera que a través del medio de transmisión de datos se pueden transmitir datos desde al menos un canal de datos a una instalación de orden superior conectada en el control, y con un bloqueo de datos activo , por medio del cual se puede ejercer una influencia sobre la transmisión de datos realizada a través del medio de transmisión de datos a la instalación de orden superior , caracterizado porque el medio de transmisión de datos está realizado a través de un medio…

PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO DE DEFECTOS DE FUNCIONAMIENTO DE UN CONJUNTO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS EN PARTICULAR EN UN VEHÍCULO AUTOMÓVIL.

(02/03/2011) Un procedimiento de diagnóstico de defectos de fun- cionamiento de un conjunto de sistemas electrónicos que in- cluyen componentes (A n i, C n i; UCEn; B), que producen y consumen datos, siendo al menos uno de dichos datos (xi) susceptible de tomar un valor particular (xip) predeterminado, consecuti- vamente a la aparición de un defecto de funcionamiento de al menos uno de los componentes (A n i, C n i; UCEn; B) de dicho con- junto, estando caracterizado este procedimiento las etapas siguientes: a) al lanzamiento de una fase de diagnóstico, se seleccionan los datos (xi) que presentan un valor particular (xip), b) para cada dato (xi) así seleccionado, se busca el grupo (x i) de los datos susceptibles de estar en el origen del valor particular (xip) tomado para el dato (xi), c) se es- tablece la lista…

DETERMINACION DE LA PRIMERA CAUSA DE PARADA PARA UN SITEMA DE CONTROL DE UN PROCESADOR DE COMBUSTIBLE.

(19/04/2010) Método para determinar qué condición en un procesador de combustible ha iniciado una parada del procesador de combustible, método caracterizado porque comprende: generar una serie de señales iniciadoras de parada, cada una de las cuales corresponde a una de una serie de condiciones de parada, e indicar si tal condición está presente; leer las señales iniciadoras de parada dentro de una ventana de tiempo predeterminada; dentro de la ventana de tiempo predeterminada, detectar que al menos una primera de las señales iniciadoras de parada leídas indican que se ha producido una correspondiente primera condición de parada; e identificar la correspondiente primera…

DIAGNOSTICOS Y PRONOSTICOS DE FALLOS DE SENSORES QUE UTILIZAN UN MODELO DE COMPONENTE Y EXPANSIONES ORTOGONALES A ESCALA TEMPORAL.

(15/03/2010) Un método de diagnosis de fallos en sensores para un sistema de tratamiento de aire, que comprende las etapas de: a) crear un modelo de componente y determinar un valor esperado para una medición de un sensor; b) detectar una medición real por parte del sensor; c) comparar el valor esperado con el valor real; y d) determinar la diferencia, caracterizado por que crear el modelo de componente comprende producir una serie de valores de medición, determinar el valor esperado comprende producir una distribución de probabilidades basándose en la serie de valores de medición y determinar una función de densidad de probabilidad para la serie de mediciones, y comparar el valor esperado con el valor real comprende comparar la función de densidad de probabilidad con una función…

PROCEDIMIENTO PARA PROCESAR DATOS DE SENSORES.

(12/02/2010) Procedimiento para procesar datos de sensores, que son transmitidos por al menos un sensor asincrónico con una tasa de transferencia (Tpas), con lo que los datos de sensor son leídos con una tasa de muestreo predeterminada (Tsg), caracterizado porque a partir de una cantidad predeterminada de datos de sensor leídos es calculado un valor medio (SM), porque la proporción de muestreo de la tasa de muestreo (Tsg) en relación a la tasa de transferencia (Tpas) es estimada para calcular los valores medios, con lo que para la estimación de la proporción de muestreo se determinan y ponen en relación entre sí la cantidad (ZÜ) de valores de datos transmitidos…

DISPOSITIVO Y METODO PARA EL DISEÑO DE UN DISPOSITIVO SENSOR PARA UN SISTEMA AUTOMATIZADO SEGURO, SISTEMA AUTOMATIZADO, ELEMENTO DE PROGRAMA Y SOPORTE LEGIBLE POR ORDENADOR.

(25/11/2009) Dispositivo para el diseño de un dispositivo sensor para un sistema automatizado, cuyo dispositivo comprende: una primera unidad de entrada para recibir la especificación de una serie de mediciones de sensor a llevar a cabo por el dispositivo sensor; de manera que las mediciones de sensor son indicativas de una medición de un parámetro detectado por uno o una serie de sensores del dispositivo sensor; de manera que el parámetro está adaptado para supervisar o controlar el sistema automatizado; una segunda unidad de entrada para recibir una especificación de región de confianza junto con un nivel de confianza asociado para cada una de las mediciones de sensor especificadas;…

MECANISMO DE MANDO PARA TRANSPORTADORES AEREOS.

(16/11/2006) Transportador aéreo con un mecanismo de mando, que va provisto como mínimo de un accionador , en especial una propulsión de traslación de grúa y una propulsión de traslación de carro, con una transmisión de señales de control y una transmisión de señales de seguridad desde una unidad de mando a como mínimo un accionador a través de una conexión de señales, teniendo la unidad de mando una unidad de conmutación de seguridad para emitir como mínimo una señal de seguridad activable manualmente para detener el como mínimo un accionador , caracterizado porque la conexión de señales tiene un bus de datos bidireccional serie a través del…

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