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Se trata de un sistema de transmisión continuamente variable (CVT), regulado por un mecanismo inercial que contempla un grado de libertad adicional, el cual confiere un carácter dinámico a la transmisión. El sistema completo consta de tres subsistemas diferenciados. El primer subsistema convierte el movimiento giratorio proveniente del sistema motriz en un movimiento con velocidad angular oscilante y regula la amplitud de dicho movimiento. El giro oscilante a la salida del primer subsistema se utiliza para accionarel segundo subsistema, el cual actúa como elemento regulador a través del mecanismo inercial. De esta forma el segundo subsistemaactúa como un elemento de regulación de par, proporcionando unaseñal de velocidad...