ROBOT LIMPIADOR A VAPOR DE PLACAS DE VITROCERÁMICA E INDUCCIÓN.

1. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción caracterizado porque comprende:

- Un cuerpo o estructura (1) que conforma el exterior y un chasis (2) que conforma el interior y en cuyo interior se alojan:

- Unos medios de rodadura (3-4)

- Un bastidor con soporte (5) para paños (6) de distintos tipos

- Una fuente de alimentación (7) bien mediante una batería eléctrica o bien mediante un componente de conexión eléctrica (8)

- Un botón interruptor (9) configurado para la puesta en marcha del robot

- Un sistema de actuadores (10) mediante motores eléctricos o servomotores (3a-3b-4a)

- Un controlador de robot (11) que ejecuta un sistema de control centralizado que puede ejecutar comportamientos tales como: mover (o girar) el robot con un movimiento hacia delante y hacia atrás o de derecha a izquierda, modificar su velocidad y dirección de desplazamiento, recibir o enviar información de los sensores, para parar o poner en marcha al robot, entre otras tareas programadas

- Un panel de visualización (12) en comunicación eléctrica con el controlador de robot (11)

- Unos dispositivos auxiliares de entrada/salida (13)

- Un sistema de sensores (14)

- Un depósito de agua (15) junto con unas resistencias eléctricas (15a) fijadas sobre una tapa estanca (15b) del depósito y equipadas con un elemento (15c) sensible a la temperatura y la presión

- Un depósito de vapor (16) equipado con un elemento sensible a la temperatura y a la presión (16d)

- Un sistema de proyección (17) compuesto por un tubo de proyección (17a) junto con una válvula de dosificación (17b).

2. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción según la reivindicación 1 caracterizado porque los medios de rodadura son al menos dos ruedas principales (3) en comunicación con una rueda suplementaria (4), ambas accionadas por motores eléctricos (servomotores) (3a-3b-4a) que hacen que el robot pueda moverse en cualquier dirección.

3. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la fuente de alimentación bien mediante una batería eléctrica (7) o bien mediante un componente de conexión eléctrica (8) que proporciona alimentación a las diversas funciones del robot.

4. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el panel de visualización (12) cuenta con unos medios electrónicos que proporcionan información visual de un temporizador de cuenta atrás para la puesta en marcha del robot, notificaciones visuales acerca de errores, avisos de falta de agua en el depósito, entre otros ejemplos de visualización.

5. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque los dispositivos auxiliares de entrada/salida (13), permiten la comunicación inalámbrica del usuario con la unidad de control (controlador de robot) (11).

6. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de sensores (14) de posición, presión, temperatura, velocidad, proximidad, visión y acelerómetros, se aseguran de que el robot sigue una determinada trayectoria y alcanza la posición final deseada en el instante preciso, además de controlar la cantidad de agua en el depósito, controlar la cantidad de vapor acumulado en depósito de vapor o regular la presión que se debe proyectar sobre la superficie de cocción entre otros ejemplos.

7. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el depósito de vapor (16) está en una posición superior en relación al depósito de agua, este almacenará el vapor resultante que asciende mediante un canal (16a) hasta alcanzar la presión adecuada demandada por el sistema de proyección, conduciéndolo a través del tubo de proyección que mediante una válvula de dosificación lo expulsa hacia la superficie a limpiar, además está equipado con un segundo juego de resistencias eléctricas (16b) preferiblemente fijadas sobre una tapa (16c) estanca y un elemento (16d) sensible a la temperatura y la presión.

8. Robot limpiador a vapor de placas de vitrocerámica e inducción según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el sistema de proyección (17) de vapor está compuesto por un tubo de proyección (17a) junto con una válvula de dosificación (17b) en comunicación con el controlador de robot y accionado electrónicamente que permite controlar la cantidad de vapor que es expulsado por el tubo de proyección, ejerciendo mayor o menor presión sobre la superficie a limpiar.