Máquina y procedimiento para la recolección de frutas.

Máquina (1) para la recolección de fruta, que comprende:

- una estructura de soporte (2) destinada a quedar apoyada contra el suelo;



- por lo menos una caja de recolección (7), que está colocada en dicha estructura de soporte (2), está provista de un espacio interior (8) y comprende una pared inferior (9) situada para cerrar la parte inferior de dicho espacio interior (8), una pared lateral (10) extendida desde la pared inferior (9) para cerrar el lado de dicho espacio interior (8), y un borde superior (11) que delimita una abertura de acceso (12) a dicho espacio interior (8);

- una cinta transportadora (14) montada en dicha estructura de soporte (2) y extendida entre un extremo de entrada (15) y un extremo de salida (16) desde la cual pueden depositarse múltiples piezas de fruta en el espacio interior (8) de dicha caja de recolección (7);

- medios de movimiento (17) conectados operativamente a la citada cinta transportadora (14) y dispuestos para mover la citada cinta transportadora (14) entre una primera configuración operativa, en la que el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) está dispuesto en el espacio interior (8) de dicha caja de recolección (7) en la pared inferior (9) de dicha caja de recolección (7), y una segunda configuración operativa, en la cual el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) está dispuesto en la abertura de acceso (12) de dicha caja de recolección (7);

comprendiendo la citada cinta transportadora (14):

- un primer bastidor móvil (18) extendido a lo largo de una primera dirección de extensión (X) entre dicho extremo de entrada (15) y un primer extremo de conexión (19);

- un segundo bastidor móvil (20) extendido a lo largo de una segunda dirección de extensión (Y) entre dicho extremo de salida (16) y un segundo extremo de conexión (21) restringido al primer extremo de conexión (19) de dicho primer bastidor móvil (18);

estando dispuestos dichos medios de movimiento (17) para accionar, entre dicha primera configuración operativa y dicha segunda configuración operativa de la citada cinta transportadora (14), por lo menos dicho segundo bastidor móvil (20) para moverse de acuerdo con por lo menos una trayectoria que tiene por lo menos una componente vertical y por lo menos una componente horizontal;

en el que el segundo extremo de conexión (21) de dicho segundo bastidor móvil (20) está restringido a girar respecto al primer extremo de conexión (19) de dicho primer bastidor móvil (18) alrededor de un primer eje (W1); estando dispuestos dichos medios de movimiento (17) para accionar dicho segundo bastidor móvil (20) para girar alrededor de dicho primer eje (W1) entre dicha primera configuración operativa y dicha segunda configuración operativa de la citada cinta transportadora (14);

estando caracterizada dicha máquina (1) por el hecho de que comprende un bastidor de soporte (53) fijado a dicha estructura de soporte (2) y que lleva dicho primer bastidor móvil (18) de manera deslizante para guiar el movimiento de dicho primer bastidor móvil (18) durante el movimiento de la citada cinta transportadora (14) entre dicha primera configuración operativa y dicha segunda configuración operativa.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E16199384.

Solicitante: Billo S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Viale dell'Industria, 155 35040 Merlara (PD) ITALIA.

Inventor/es: BILLO,ENRICO, MELOTTO,LORENZO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A01D33/10 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.A01D RECOLECCION; SIEGA.A01D 33/00 Accesorios de arrancadoras-recolectadoras. › Recogedores de cosechas con o sin aparatos de peso.
  • A01D46/24 A01D […] › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Dispositivos para la recolección de manzanas o frutos similares (A01D 46/26 tiene prioridad).
  • B65G21/14 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 21/00 Chasis o bastidores de soporte o de protección para transportadores sin fin o elementos de tracción de transportadores de correas o de cadenas. › para permitir regular la longitud o el perfil del portacargas o del elemento de tracción (dispositivos de tensión de correas o cadenas B65G 23/44).
  • B65G69/16 B65G […] › B65G 69/00 Medidas auxiliares o dispositivos utilizados en unión con la carga o descarga (por medios incorporados en, u operativamente asociados con, transportadores B65G 47/00; prevención de incendios A62C 3/00; en los vehículos, ver las subclases apropiadas, p. ej. B60P 1/58, B61D 7/32, B62D 33/00, B63B 25/00, B64D 9/00). › Prevención de la pulverización, deformación, rotura u otro daño mecánico infligido a las mercancías o materiales.

PDF original: ES-2786650_T3.pdf

 

Ilustración 1 de Máquina y procedimiento para la recolección de frutas.
Ilustración 2 de Máquina y procedimiento para la recolección de frutas.
Ilustración 3 de Máquina y procedimiento para la recolección de frutas.
Ilustración 4 de Máquina y procedimiento para la recolección de frutas.
Máquina y procedimiento para la recolección de frutas.

Reivindicaciones:

1. Máquina (1) para la recolección de fruta, que comprende:

- una estructura de soporte (2) destinada a quedar apoyada contra el suelo;

- por lo menos una caja de recolección (7) , que está colocada en dicha estructura de soporte (2) , está provista de un espacio interior (8) y comprende una pared inferior (9) situada para cerrar la parte inferior de dicho espacio interior (8) , una pared lateral (10) extendida desde la pared inferior (9) para cerrar el lado de dicho espacio interior (8) , y un borde superior (11) que delimita una abertura de acceso (12) a dicho espacio interior (8) ;

- una cinta transportadora (14) montada en dicha estructura de soporte (2) y extendida entre un extremo de entrada (15) y un extremo de salida (16) desde la cual pueden depositarse múltiples piezas de fruta en el espacio interior (8) de dicha caja de recolección (7) ;

- medios de movimiento (17) conectados operativamente a la citada cinta transportadora (14) y dispuestos para mover la citada cinta transportadora (14) entre una primera configuración operativa, en la que el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) está dispuesto en el espacio interior (8) de dicha caja de recolección (7) en la pared inferior (9) de dicha caja de recolección (7) , y una segunda configuración operativa, en la cual el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) está dispuesto en la abertura de acceso (12) de dicha caja de recolección (7) ;

comprendiendo la citada cinta transportadora (14) :

- un primer bastidor móvil (18) extendido a lo largo de una primera dirección de extensión (X) entre dicho extremo de entrada (15) y un primer extremo de conexión (19) ;

- un segundo bastidor móvil (20) extendido a lo largo de una segunda dirección de extensión (Y) entre dicho extremo de salida (16) y un segundo extremo de conexión (21) restringido al primer extremo de conexión (19) de dicho primer bastidor móvil (18) ;

estando dispuestos dichos medios de movimiento (17) para accionar, entre dicha primera configuración operativa y dicha segunda configuración operativa de la citada cinta transportadora (14) , por lo menos dicho segundo bastidor móvil (20) para moverse de acuerdo con por lo menos una trayectoria que tiene por lo menos una componente vertical y por lo menos una componente horizontal;

en el que el segundo extremo de conexión (21) de dicho segundo bastidor móvil (20) está restringido a girar respecto al primer extremo de conexión (19) de dicho primer bastidor móvil (18) alrededor de un primer eje (W1) ; estando dispuestos dichos medios de movimiento (17) para accionar dicho segundo bastidor móvil (20) para girar alrededor de dicho primer eje (W1) entre dicha primera configuración operativa y dicha segunda configuración operativa de la citada cinta transportadora (14) ;

estando caracterizada dicha máquina (1) por el hecho de que comprende un bastidor de soporte (53) fijado a dicha estructura de soporte (2) y que lleva dicho primer bastidor móvil (18) de manera deslizante para guiar el movimiento de dicho primer bastidor móvil (18) durante el movimiento de la citada cinta transportadora (14) entre dicha primera configuración operativa y dicha segunda configuración operativa.

2. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que dicho primer bastidor móvil (18) está restringido a deslizar respecto a dicho bastidor de soporte (53) de acuerdo con una dirección de deslizamiento que tiene por lo menos una componente paralela a una primera dirección de extensión (X) de dicho primer bastidor móvil (18) .

3. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por el hecho de que dicho primer bastidor móvil (18) está restringido a girar respecto a dicho bastidor de soporte (53) de acuerdo con un tercer eje (W3) paralelo a dicho primer eje (W1) .

4. Máquina (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicho primer eje (W1) es ortogonal a las direcciones de extensión (X, Y) de dichos bastidores móviles (18, 20) y está dispuesto horizontalmente.

5. Máquina (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que la citada cinta transportadora comprende (14) :

- un primer rodillo giratorio (22) montado en dicho primer bastidor móvil (18) y dispuesto en dicho extremo de entrada (15) ;

- un segundo rodillo giratorio (23) montado en dicho segundo bastidor móvil (20) y dispuesto en dicho extremo de salida (16) ;

- una cinta móvil (24) extendida entre el extremo de entrada (15) y el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) y enrollada alrededor de dicho primer rodillo giratorio (22) y dicho segundo rodillo giratorio (23) .

6. Máquina (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por el hecho de que dicho primer bastidor móvil (18) está restringido a girar respecto a dicho segundo bastidor móvil (20) por medio de por lo menos un primer pasador (34) alineado con dicho primer eje (W1) ;

comprendiendo dichos medios de movimiento (17) por lo menos un primer dispositivo de movimiento (35) conectado a dicho primer pasador (34) y dispuesto para mover dicho primer pasador (34) a lo largo de una línea de movimiento que tiene por lo menos una componente vertical y por lo menos una componente horizontal entre dicha primera y dicha segunda configuración operativa de la citada cinta transportadora (14) .

7. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por el hecho de que dicho primer dispositivo de movimiento (35) comprende:

- por lo menos una palanca (36) provista de una primera parte (37) articulada a dicha estructura de soporte (2) alrededor de un segundo eje (W2) paralelo a dicho primer eje (W1) , y provista de una segunda parte (38) conectada al primer pasador (34) de la citada cinta transportadora (14) ;

- por lo menos un primer actuador (43) conectado mecánicamente a dicha palanca (36) y adaptado para accionar dicha palanca (36) para girar alrededor de dicho segundo eje (W2) con el fin de mover dicho primer pasador (34) a lo largo de dicha línea de movimiento extendida de acuerdo con por lo menos un arco de circunferencia con centro en dicho segundo eje (W2) .

8. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, caracterizada por el hecho de que dichos medios de movimiento (17) comprenden un segundo dispositivo de movimiento (48) articulado a dicho segundo bastidor móvil (20) y adaptado para accionar dicho segundo bastidor móvil (20) para girar alrededor de dicho primer eje (W1) . 9. Máquina (1) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada por el hecho de que dicho segundo dispositivo de movimiento (48) comprende por lo menos un mecanismo de guía de leva (52) .

10. Procedimiento para operar una máquina para la recolección de fruta de acuerdo con la reivindicación 1, comprendiendo dicho procedimiento:

- una etapa de alimentar la citada cinta transportadora (14) con una o más piezas de fruta en dicho primer bastidor móvil (18) ;

- una etapa de transportar dichas piezas de fruta al extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) y, en dicho extremo de salida (16) , dichos trozos de fruta son liberados al espacio interior (8) de dicha caja de recolección (7) ;

- una etapa de mover la citada cinta transportadora (14) de una primera configuración operativa, en la que el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) está dispuesto en dicho espacio interior (8) en la pared inferior (9) de dicha caja de recolección (7) , a una segunda configuración operativa, en la que el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) está dispuesto en la abertura de acceso (12) de dicha caja de recolección (7) ;

siendo accionado dicho segundo bastidor móvil (20) , durante dicha etapa de mover la citada cinta transportadora (14) , para moverse de acuerdo con por lo menos una trayectoria que tiene por lo menos una componente vertical y por lo menos una componente horizontal;

siendo accionado dicho segundo bastidor móvil (20) , durante dicha etapa de mover la citada cinta transportadora (14) de dicha primera configuración operativa a dicha segunda configuración operativa, para girar respecto a dicho primer bastidor móvil (18) alrededor de dicho primer eje (W1) ;

estando caracterizado dicho procedimiento por el hecho de que, durante dicha etapa de mover la citada cinta transportadora (14) de dicha primera configuración operativa a dicha segunda configuración operativa, dicho primer bastidor móvil (18) es accionado para trasladarse de acuerdo con una dirección de deslizamiento que tiene por lo menos una componente paralela a una primera dirección de extensión (X) de dicho primer bastidor móvil (18) .

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que, durante dicha etapa de mover la citada cinta transportadora (14) de dicha primera configuración operativa a dicha segunda configuración operativa, dicho primer bastidor móvil (18) es accionado para girar alrededor de un tercer eje (W3) paralelo a dicho primer eje (W1) .

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 10 u 11, caracterizado por el hecho de que dicho primer eje (W1) es ortogonal a las direcciones de extensión (X, Y) de dichos bastidores móviles (18, 20) y está dispuesto horizontalmente.

13. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores de 10 a 12, caracterizado por el hecho de que, durante dicha etapa de mover la citada cinta transportadora (14) de dicha primera configuración operativa a dicha segunda configuración operativa, la citada cinta transportadora (14) se mueve de acuerdo con una línea de movimiento, definida por dicho primer eje (W1) , que tiene por lo menos una componente vertical y por lo menos una componente horizontal.

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que dicha línea de movimiento se extiende de acuerdo con por lo menos un arco de circunferencia.

15. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 a 14, caracterizado por el hecho de que, durante el movimiento de la citada cinta transportadora (14) de dicha primera configuración operativa a dicha segunda configuración operativa, el extremo de salida (16) de la citada cinta transportadora (14) es accionado para moverse hacia arriba a lo largo de una trayectoria que tiene por lo menos una sección de alejamiento, en la que dicho extremo de salida (16) se aleja de la pared lateral (10) de dicha caja de recolección (7) , y que tiene por lo menos una sección de aproximación, en la que dicho extremo de salida (16) se acerca al lateral pared (10) de dicha caja colectora (7) .

 

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