Efector extremo para un dispositivo de remachado.
Efector extremo para un dispositivo de remachado (1), en el que el efector extremo (2) presenta un módulo de remachado (3) para introducir un elemento de remachado (4) en un componente (5),
un dispensador de remaches (6) para dispensar elementos de remachado (4) desde un almacén de remaches (7) y un dispositivo de manipulación (8) para transportar un elemento de remachado (4) desde el dispensador de remaches (6) hasta el módulo de remachado (3), en el que el dispositivo de manipulación (8) presenta una cinemática de regulación (9) y, dispuesta en ésta, una pinza (10) para agarrar el elemento de remachado (4), y en el que la cinemática de regulación (9) para posicionar la pinza (10) presenta al menos dos ejes de regulación (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7), caracterizado por que al menos dos de los ejes de regulación (A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7) son ejes de rotación.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/078588.
Solicitante: Broetje-Automation GmbH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: Am Autobahnkreuz 14 26180 Rastede ALEMANIA.
Inventor/es: EUSTERWIEMANN,CHRISTOPH.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B21J15/32 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21J FORJADO; MARTILLADO; PRENSADO DE METALES; REMACHADO; HORNOS DE FORJA (laminado de metales B21B; fabricación de productos particulares por forjado o prensado B21K; chapeado B23K; tratamiento o acabado de superficies por martillado B23P 9/04; aumento de la compacidad de superficies por chorro de materiales en partículas B24C 1/10; características generales de las prensas, prensas para compactar los residuos B30B; hornos en general F27). › B21J 15/00 Remachado. › Dispositivos para colocar o mantener en posición los remaches con o sin sistema de alimentación.
PDF original: ES-2789363_T3.pdf
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