Dispositivo para la alimentación automatizada de elementos de unión a una unidad de procesamiento así como manga de alimentación para los elementos de unión.

Dispositivo (2) para la alimentación automatizada de elementos de unión a una unidad de procesamiento,

en particular un robot industrial de varios ejes, que comprende una manga de alimentación flexible (14) para alimentar los elementos de unión a la unidad de procesamiento, caracterizado por el hecho que el dispositivo (2) comprende un paquete de mangas (10) para la alimentación de la unidad de procesamiento con medios de explotación, en el que el paquete de mangas (10) presenta una envolvente de protección (12) en la que están guiados una pluralidad de conductos de alimentación, en la que la manga de alimentación flexible (14) está contenida en el paquete de mangas (10) y comprende una manga interna (24) incorporada en una envolvente de manga (22) hecha de una materia plástica elástica, en donde dicha manga interna presenta una sección transversal interna adaptada al contorno de sección transversal de los elementos de unión para una guía deslizante de los elementos de unión.

Dispositivo para la alimentación automatizada de elementos de unión a una unidad de procesamiento así como manga de alimentación para los elementos de unión

La invención se refiere a un dispositivo para la alimentación automatizada de elementos de unión, tal como por ejemplo pernos, remaches, tornillos, tuercas etc., a una unidad de procesamiento tal como por ejemplo un cabezal de soldadura, una unidad para remachar, una unidad de atornillado etc. con las características del concepto general de la reivindicación 1. De modo adicional, la Invención se refiere a una manga de alimentación para elementos de unión, con las características del concepto general de la reivindicación 12.

Un dispositivo de este tipo es descrito en el documento EP 2 258 58 A1 y una manga de alimentación de este tipo es revelada en el documento DE 295 7 41 U1.

En la tecnología de fabricación industrial, por ejemplo en el ámbito de los automóviles, las piezas de unión (de chapa) son unidas las unas a las otras con la ayuda de unidades de procesamiento automatizado, en un proceso automatizado, por ejemplo mediante la soldadura, el atornillado, la unión por remaches etc., o bien las piezas de unión son provistas de estos elementos de unión, como por ejemplo pernos de soldadura etc.

En este caso, los elementos individuales de unión son alimentados a la unidad de procesamiento de manera habitual mediante mangas de alimentación, por ejemplo son disparados en la unidad de procesamiento a través del aire comprimido. En este caso, las mangas de alimentación parcialmente tienen una longitud de varias decenas de metros.

En el documento EP 2 258 58 A1 se ha descrito una unidad de procesamiento similar a la cual son alimentados unos elementos de unión, por ejemplo en forma de T, a través de una manga de alimentación. En el documento DE 295 7 41 U1 se describe una manga de alimentación especial en la que unos insertos en forma de varilla adaptados para la guía de los elementos de unión son integrados en la envolvente de la manga. Un canal de transporte con una configuración correspondiente para los elementos de unión puede presentar entonces una forma adaptada al contorno de sección transversal del elemento de unión.

A efecto de no interrumpir el proceso de procesamiento industrial, hace falta una alimentación sin rozamiento de los elementos de unión. Por regla general, las mangas de alimentación se componen de un material hecho de plástico con una superficie interior adecuada, pobre en rozamiento, para permitir el disparo de los elementos de unión. Por ejemplo, las mangas de alimentación son de poliamida con una dureza relativamente elevada. Debido a este requisito, las mangas de alimentación a menudo presentan solamente una flexibilidad insuficiente a la flexión, de modo que, en el caso de esfuerzos de flexión, existe el riesgo de un acodamiento de la manga de alimentación. Como consecuencia del material de plástico relativamente duro, un acodamiento conduce a puntos de acodamiento irreversibles que Interrumpen la alimentación de los elementos de unión de manera permanente. En general, un cambio de la completa manga de alimentación resulta necesario. Ello es relativamente costoso en tiempo y lleva a pérdidas de producción no deseadas.

En particular con la utilización creciente de robots industriales de varios ejes, por ejemplo de 3 a 6 ejes, que presentan habltualmente un brazo de robot alojado de modo giratorio sobre una biela oscilante en cuyo extremo libre está dispuesta una mano de robot portadora de la unidad de procesamiento, existen exigencias elevadas en lo que se refiere a los conductos de alimentación, en particular con respecto a la flexibilidad.

En las soluciones actuales, las mangas de alimentación para los elementos de unión son guiadas de modo separado al lado de un paquete de mangas para robot. En este paquete de mangas para robots se guían los conductos de alimentación requeridos de modo adicional, como por ejemplo conductos de fluido o de corriente para la alimentación de la unidad de procesamiento. Estos paquetes de manga consisten en cableados, que están ajustados al desarrollo de movimientos de un robot industrial de varios ejes y en los que varios conductos de alimentación son guiados en una manga o un tubo común. De manera habitual está provista una unidad completa de cableados que pone a la disposición una compensación de longitud del paquete de mangas requerida por el movimiento de la mano de robot, por ejemplo a través de unidades de resorte etc. Un paquete de mangas de esta índole está descrito por ejemplo en el documento WO 24/76133 A1.

A partir de ello, la Invención se basa en el objeto de facilitar una alimentación mejorada para estos elementos de unión a las unidades de procesamiento, en particular para los robots industriales.

De acuerdo con la Invención, el objeto se soluciona a través de un dispositivo para la alimentación automatizada de elementos de unión a una unidad de procesamiento con las características de la reivindicación 1. De modo adicional, de acuerdo con la invención, el objeto es solucionado por una manga de alimentación para elementos de unión con las características de la reivindicación 12.

El dispositivo consiste especialmente en un robot industrial de varios ejes. El dispositivo comprende un llamado paquete de mangas, en el que están guiados varios conductos de alimentación, en el interior de una envolvente de protección, para suministrar a una unidad de procesamiento unos medios de funcionamiento. La envolvente de protección es por ejemplo un tubo ondulado o también un tubo flexible diferente, o una manga de un material plástico adecuado, en la cual están introducidos los conductos de alimentación. Como conducto de alimentación adicional, el paquete de mangas comprende una manga de alimentación flexible para la alimentación de los elementos de unión hacia la unidad de procesamiento. En este caso, la manga de alimentación se compone de una manga interna, que está integrada en una envolvente de manga de un material plástico elástico. La manga interna está realizada de modo apropiado para la guía de los elementos de unión, por ejemplo para un disparo de los elementos de unión, hacia la unidad de procesamiento a través del aire comprimido. A este efecto, la manga interna presenta una sección transversal interior adaptada a los elementos de la sección transversal, así como una superficie adecuada, pobre en rozamiento, para una guía deslizante de los elementos de unión.

Como integrada se entiende en este caso que la envolvente de manga se encuentra directamente adyacente a la manga interna y la rodea por completo. Mediante la integración de la manga interna en una envolvente de manga de un material plástico elástico, la manga interna está incrustada dentro de la manga de alimentación casi a la manera de una fibra neutra. Debido a esta estructura especial en dos piezas se logra una protección suficiente contra el acodamiento, incluso con esfuerzos de flexión elevados. Por lo tanto, en caso de una flexión de la manga de alimentación, se solicita esencialmente tan solo la envolvente de manga a tracción o a presión, y se reduce el peligro del acodamiento de la manga interna que, habitualmente, es relativamente dura. De este modo se asegura un funcionamiento continuo libre de averias del dispositivo completo. A través de la integración de la manga interna, que tiene por ejemplo forma de T, en una envolvente de manga, preferentemente circular, la manga de alimentación es además sencilla y robusta en su manejo, comparable a un cable, y por lo tanto es apropiada para su integración como conducto de alimentación en el paquete de mangas.

En estos casos, el espesor de pared de la envolvente de manga se encuentra típicamente en el rango de pocos milímetros, por ejemplo en el intervalo de 2 a 5 mm. De modo preferente, la manga de alimentación con su estructura en dos piezas es un producto continuo. De manera preferible, la envolvente de manga está aplicada sobre la manga interna mediante un proceso de extrusión.

En general, se emplean para los dos componentes, a saber, la manga interna y la envolvente de manga, unos materiales diferentes de modo que, incluso en caso de un proceso de extrusión, los dos componentes no están unidos el uno con el otro mediante un material. Gracias a esta configuración, por una parte se facilita una sencilla retirada parcial de la envolvente de manga, por ejemplo en una zona de extremo. Por otra parte, de esta manera se crea localmente la posibilidad de que la manga interna y la envolvente de manga se desplazan una hacia la otra de modo que, por ejemplo en caso de un esfuerzo de flexión, se obtiene un cierto desacoplamiento de las fuerzas de tracción o presión... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (2) para la alimentación automatizada de elementos de unión a una unidad de procesamiento, en particular un robot industrial de varios ejes, que comprende una manga de alimentación flexible (14) para alimentar los elementos de unión a la unidad de procesamiento, caracterizado por el hecho que el dispositivo (2) comprende un paquete de mangas (1) para la alimentación de la unidad de procesamiento con medios de explotación, en el que el paquete de mangas (1) presenta una envolvente de protección (12) en la que están guiados una pluralidad de conductos de alimentación, en la que la manga de alimentación flexible (14) está contenida en el paquete de mangas (1) y comprende una manga interna (24) incorporada en una envolvente de manga (22) hecha de una materia plástica elástica, en donde dicha manga interna presenta una sección transversal Interna adaptada al contorno de sección transversal de los elementos de unión para una gula deslizante de los elementos de unión.

2. Dispositivo (2) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la envolvente de manga (22) está aplicada sobre la manga Interna (24) a través de un proceso de extrusión.

3. Dispositivo (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la manga Interna (24) y la envolvente de manga (22) no están unidas la una a la otra por unión de materia.

4. Dispositivo (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la manga Interna se compone de un material más duro que el de la envolvente de manga (22), en particular de pollamlda.

5. Dispositivo (2) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la envolvente de manga (22) se compone de un elastomero termoplástico.

6. Dispositivo (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que una capa de separación (26), en particular un bandaje, está aplicada entre la envolvente de manga (22) y la manga Interna (24).

7. Dispositivo (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la envolvente de manga (22) está alejada de la manga interna (24) del lado del extremo y una pieza parcial de la manga Interna (24), por lo tanto, está realizada en forma de elemento de acoplamiento por enchufe (3) para la unión con la unidad de procesamiento.

8. Dispositivo (2) de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el paquete de mangas (1) está guiado con la ayuda de al menos un elemento de guía (6) en una parte portadora del dispositivo (2), en particular en un brazo de robot (4) y adlclonalmente un elemento de retención (18) para la descarga de tracción para la manga de alimentación (14) está fijado a la parte portadora (4), que se acopla por apretamiento alrededor de la envolvente de manga (22) en la zona del elemento de acoplamiento por enchufe (3).

9. Dispositivo (2) de acuerdo con la reivindicación 8, que está realizado en forma de robot industrial con una pluralidad de ejes, en el que el elemento de retención (18) está fijado en una brida (16) entre un brazo de robot (4) y una mano de robot.

1. Dispositivo (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que el paquete de mangas (14) comprende, como conductos de alimentación, unos conductos de mando, unas mangas de fluido y/o unos conductos de alimentación eléctricos y, de modo adicional, como elemento de guía, está provista una unidad de compensación de longitud (6) con un resorte de recuperación (8) para una compensación automática de longitud del paquete de mangas (1) en caso de un desplazamiento del dispositivo (2).

11. Dispositivo (2) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, en el que la manga interna (24) presenta una sección transversal interna poligonal y particularmente en forma de T.

12. Manga de alimentación (14) para unos elementos de unión, que comprende una sección transversal interna adaptada al contorno de sección transversal de los elementos de unión para una guía deslizante de los elementos de unión, caracterizada por una manga interna (24) incorporada en una envolvente de manga (22) de materia plástica, donde dicha manga interna presenta la sección transversal interna adaptada al contorno de sección transversal de los elementos de unión.