Procedimiento para controlar un movimiento, equipo de control y accionamiento lineal.

Procedimiento para controlar un movimiento de varios rotores (L) de un accionamiento lineal (LA),

presentando el accionamiento lineal (LA) varios segmentos (Seg) y los rotores (L), incluyendo el procedimiento al menos las siguientes etapas:

•Prescripción de una secuencia de movimiento (BA) a lo largo de varios segmentos para varios rotores (L) mediante una secuencia en el tiempo de posiciones o velocidades de varios rotores sobre una pluralidad de segmentos,

• transformación de la secuencia de movimiento (BA) de los distintos rotores (L) en una correspondiente prescripción para un respectivo eje virtual (VA), reproduciendo el correspondiente eje virtual (VA) el movimiento de un rotor (L) correspondiente sobre varios segmentos (Seg),

• transformación de la prescripción del correspondiente eje virtual (VA) en una respectiva prescripción para un eje real correspondiente de varios ejes reales (RA),

asociándose el correspondiente eje real de los varios ejes reales (RA) a una respectiva unidad de control (U) y describiendo el correspondiente eje real el movimiento del respectivo rotor sobre el correspondiente segmento, proporcionándose la prescripción para el correspondiente eje real (RA) a la respectiva unidad de control (U) y controlando la correspondiente unidad de control (U), en base a la prescripción, el movimiento del correspondiente rotor (L) sobre el respectivo segmento (Seg).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2016/077547.

Solicitante: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München ALEMANIA.

Inventor/es: JÄNTSCH,MICHAEL, SPINDLER,CARSTEN, HOFMANN,CHRIS, ROTHE,SVEN, GIERDEN,MARCO, HENNEFELDER,THOMAS.

Fecha de Publicación: 4 de Marzo de 2020.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23Q15/24 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 15/00 Control automático o regulación del movimiento de avance, de la velocidad de corte o de la posición tanto de la herramienta como de la pieza. › de la posición lineal.
B65G54/02 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 54/00 Transportadores no mecánicos no previstos en otro lugar. › electrostáticos, eléctricos o magnéticos.
G05B19/19 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por sistemas de control de posición o de control de contorno, p. ej. para controlar la posición desde un punto programado hacia otro punto o para controlar un movimiento a lo largo de un recorrido continuo programado.

PDF original: ES-2785502_T3.pdf

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