Sistema y procedimiento para la navegación basada en imágenes fusionadas con la colocación de marcador tardío.

Un sistema para guía de imágenes que comprende:

un sistema de procesamiento de imágenes (110);

un primer módulo de creación de imágenes, que incluye una o más cámaras (100) en comunicación con el sistema de procesamiento de imágenes (110), en el que el sistema de procesamiento de imágenes está configurado para:

recibir datos de imagen secundaria (170) desde un dispositivo de creación de imágenes secundarias (340);

segmentar dichos datos de imagen secundaria para determinar una primera superficie de interés (270);

recibir datos de creación de imágenes en tiempo real desde el primer módulo de creación de imágenes, en el que los datos de creación de imágenes en tiempo real se obtienen a través de una o más cámaras (100) y en el que los datos de creación de imágenes en tiempo real del primer módulo de creación de imágenes se obtiene mediante una o más cámaras (100) e incluye imágenes de una segunda superficie de interés (350) y al menos uno entre los siguientes: uno o más marcadores precoces (220) y uno o más marcadores tardíos (220), en el que cada uno de los marcadores precoces, si los hay, está unido o asociado directamente a un paciente (150) en el momento en el que se generan los datos de imagen secundaria (170) y en el que cada uno de los marcadores tardíos, si los hay, está unido o directamente asociado con el paciente en el momento en el que se generan los datos de creación de imágenes en tiempo real;

identificar un marcador ancla (190, 290) a partir de los marcadores precoces o los marcadores tardíos (220), en el que el marcador ancla (190, 290) proporciona un punto y una orientación de la primera superficie de interés (270) o la segunda superficie de interés (350);

calcular una transformación de registro de la primera superficie de interés (270) en relación con la segunda superficie de interés (350) utilizando el marcador ancla (190, 290) y, opcionalmente, uno o más entre los siguientes: la pluralidad de marcadores precoces o tardíos (220), o la segunda superficie de interés (350);

caracterizándose dicho sistema de procesamiento de imágenes porque está configurado además para: calcular un emplazamiento de rastreo del primer módulo de creación de imágenes en relación con la primera superficie de interés (270) utilizando el marcador ancla y opcionalmente uno o más entre: la pluralidad de marcadores precoces o tardíos (220), la segunda superficie de interés (350) o características de la segunda superficie de interés (350); y

crear una imagen mejorada (810) combinando información de los datos de creación de imágenes en tiempo real con la información correspondiente computada a partir de los datos de imagen secundaria (170) sobre la base del emplazamiento del primer módulo de creación de imágenes.