Sistema médico de obtención de imágenes con brazo mecánico.
Un sistema médico de obtención de imágenes, con un brazo mecánico (3) que incluye
un sensor de posición y un sensor de presión montado en el brazo mecánico (3),
dicho sensor de presión es para monitorizar la fuerza de actuación del brazo mecánico,
un soporte de paciente (1) adaptado para estar vertical en uso para que un paciente esté de pie orientado hacia el soporte de paciente (1),
una sonda (2), en donde el brazo mecánico (3) se monta en el soporte de paciente (1), la sonda (2) se monta en un extremo alejado del soporte de paciente (1), del brazo mecánico (3),
un controlador, en donde el controlador puede controlar el brazo mecánico (3) para impulsar la sonda (2) para implementar una ruta de movimiento de múltiples grados de libertad para obtención de imágenes de una columna vertebral según señales detectadas por el sensor de posición y el sensor de presión, y en donde el sensor de posición es para recoger la posición espacial de la sonda.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2014/085196.
Solicitante: Telefield Medical Imaging Limited.
Nacionalidad solicitante: China.
Dirección: Units 609-610 6/F Bio-Informatics Centre No. 2 Science Park West Avenue Hong Kong Science Park Shatin New Territories Hong Kong CHINA.
Inventor/es: ZHENG,YONGPING, CHEUNG,JAMES CHUNG WAI, MAK,TAK MAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B6/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02).
- A61B6/04 A61B […] › A61B 6/00 Aparatos de diagnóstico por radiación, p. ej. combinados con el equipo de radioterapia (instrumentos para la medida de la intensidad de la radiación de aplicación en el campo de la medicina nuclear, p. ej. en vivo cómputo, G01T 1/161; aparatos para la toma de fotografías de rayos X G03B 42/02). › Colocación de los pacientes; Camas inclinables o similares (mesas de operaciones A61G 13/00; sillas de operaciones A61G 15/00).
- A61B8/00 A61B […] › Diagnóstico utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas.
- A61B8/08 A61B […] › A61B 8/00 Diagnóstico utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas. › Detección de movimientos o de modificaciones orgánicas, p. ej. tumores, quistes, inflamaciones (A61B 8/02 - A61B 8/06 tienen prioridad).
- B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
- B25J3/00 B25J […] › Manipuladores del tipo control dominado, es decir, manipuladores en los que la unidad de control y la unidad controlada ejecutan movimientos correspondientes en el espacio.
PDF original: ES-2717126_T3.pdf
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