Sistema de simulación cardíaca en electrofisiología 3D y métodos relacionados.
Un sistema (100) para simular un procedimiento médico que comprende:
un modelo físico de un órgano (122) que comprende una malla de sensor (124);
un dispositivo de entrada de usuario (14) que comprende un extremo distal (143) insertado dentro del modelo físico del órgano (122);
un dispositivo de visualización (150);
un sistema de cámara (130) que comprende una primera cámara (130-1) y una segunda cámara (130-2); y un controlador de simulación (110) acoplado a la malla del sensor (124), el dispositivo de entrada del usuario (14) y el dispositivo de visualización (150), el controlador de simulación (110) que comprende un procesador (111) y una memoria (112), la memoria (112) almacena instrucciones que, cuando son ejecutadas por el procesador (111), hacen que el procesador (111):
inicialice una simulación del órgano; visualizar, en el dispositivo de visualización (150), una representación de un estado de la simulación del órgano; recibir datos de contacto de la malla del sensor (124); recibir imágenes del sistema de cámara (130); calcular una ubicación del extremo distal (143) del dispositivo de entrada del usuario (14) dentro del modelo físico del órgano (122) de acuerdo con los datos de contacto y de acuerdo con las imágenes del extremo distal (143) en las imágenes recibidas por: calcular un primer ángulo en alzado y un primer ángulo transversal de un primer rayo entre la primera cámara (130-1) y el extremo distal (143) del dispositivo de entrada de usuario (14) con respecto a un eje óptico de la primera cámara (130-1); calcular un segundo ángulo de elevación y un segundo ángulo transversal de un segundo rayo entre la segunda cámara (130-2) y el extremo distal (143) del dispositivo de entrada del usuario (14) con respecto a un eje óptico de la segunda cámara (130 -2); y calcular una intersección entre el primer rayo y el segundo rayo, correspondiendo la intersección a la ubicación del extremo distal (143) del dispositivo de entrada del usuario (14);
actualizar el estado de la simulación del órgano; generar una salida de simulación de acuerdo con la ubicación del extremo distal (143) del dispositivo de entrada del usuario (14) y el estado de la simulación del órgano; y visualizar, en el dispositivo de visualización (150), la salida de simulación.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E18160136.
Solicitante: Biosense Webster (Israel), Ltd.
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: 4 Hatnufa Street Yokneam 2066717 ISRAEL.
Inventor/es: LU,ALBERT, WU,GUOQIANG, LAI,WEIGUO.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61N1/08 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61N ELECTROTERAPIA; MAGNETOTERAPIA; RADIOTERAPIA; TERAPIA POR ULTRASONIDOS (medida de corrientes bioeléctricas A61B; instrumentos quirúrgicos, dispositivos o métodos para transferir formas no mecánicas de energía hacia o desde el cuerpo A61B 18/00; aparatos de anestesia en general A61M; lámparas incandescentes H01K; radiadores de infrarrojos utilizados como calefactores H05B). › A61N 1/00 Electroterapia; Circuitos correspondientes (A61N 2/00 tiene prioridad; preparaciones conductoras de la electricidad que se utilizan en terapia o en examen in vivo A61K 50/00). › Dispositivos o circuitos de vigilancia, de protección, de control o de indicación (para un solo tipo particular de aparatos A61N 1/10 - A61N 1/44).
PDF original: ES-2767965_T3.pdf
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