Seguimiento óptico.

Procedimiento de determinación de la postura de un objeto, preferentemente de un dispositivo médico,

comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

a) proporcionar un objeto (1), preferentemente un dispositivo médico, que comprende al menos un elemento de identificación visual (4a, 4b, 4c) y un sensor de orientación (5) para determinar una orientación absoluta y/o velocidad angular del objeto;

b) proporcionar al menos dos cámaras (7a, 7b) adaptadas para rastrear visualmente el al menos un elemento de identificación visual, cada cámara tiene un campo de visión y permanece estacionaria durante el procedimiento, las cámaras definen un sistema de coordenadas de cámara; c) adquirir datos de imagen del campo de visión de las al menos dos cámaras mientras se mueve el objeto;

d) adquirir datos de orientación proporcionados por el sensor de orientación mientras se mueve el objeto;

e) calibrar el sensor de orientación con respecto al sistema de coordenadas de la cámara; y

f) analizar los datos de imagen y los datos de orientación para determinar la postura del objeto durante su movimiento; en el que:

f1) la orientación del objeto se determina sobre la base de los datos de orientación y/o los datos de imagen cuando al menos una porción del elemento de identificación visual es suficientemente visible para ambas cámaras como para permitir determinar la orientación del objeto;

f2) la orientación del objeto se determina sobre la base de los datos de orientación solos cuando el elemento de identificación visual no es suficientemente visible para ambas cámaras como para permitir determinar la orientación del objeto;

f3) la posición del objeto se determina sobre la base de los datos de imagen solos cuando al menos una porción del elemento de identificación visual es suficientemente visible para ambas cámaras como para permitir determinar la posición del objeto; y

f4) la posición del objeto se determina sobre la base de una combinación de los datos de imagen y los datos de orientación determinados de acuerdo con la etapa f1) o f2) cuando al menos una porción del elemento de identificación visual es suficientemente visible para ambas cámaras como para permitir para identificar dicha porción y para determinar la posición de dicha porción.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13180985.

Solicitante: CureFab Technologies GmbH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: Landshuter Allee 12 80637 München ALEMANIA.

Inventor/es: WITTMEIER,SEBASTIAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B8/00 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Diagnóstico utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas.
  • G01S11/12 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 11/00 Sistemas para determinar la distancia o la velocidad que no utilizan la reflexión o la rerradiación (establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia G01S 5/00). › que utilizan ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio.
  • G06T7/00 G […] › G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario.

PDF original: ES-2763912_T3.pdf

 

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