Procedimiento para medir las alturas y posición lateral de hilo de contacto de la línea aérea de una vía.
Procedimiento para medir las alturas (y) y posición lateral (x) de hilo de contacto de la línea aérea de una vía,
captándose por medio de un espejo que rota de un láser en abanico el perfil ambiental dentro de una zona de barrido predefinida y elaborándose después de cada escaneo completo por el escáner un telegrama de datos con valores de ángulo y de distancia sobre superficies u objetos reconocidos,
caracterizado por que
los hilos de contacto se barren por al menos dos láseres en abanico instalados sobre el techo de un vehículo sobre carriles, presentando el ángulo de barrido de los rayos láser de barrido en el caso de dos láseres en abanico usados el uno con respecto al otro un desplazamiento de fase de 180° y en caso de más de dos láseres en abanico un desplazamiento de fase = 360°/número de los láseres usados,
y la medición se efectúa en tres etapas:
• determinación de las coordenadas de objetos reconocidos: convirtiéndose las coordenadas polares suministradas por el láser en abanico en primer lugar en coordenadas cartesianas y corrigiéndose en la medida del desplazamiento de montaje del láser, añadiéndose la altura de montaje a la distancia determinada por el láser en abanico con respecto a los hilos de contacto para determinar la altura de hilo de contacto con respecto al borde superior del carril,
• selección de objetos relevantes: efectuándose una selección de los puntos de medición que se sitúan dentro de una ventana de ventana de expectativas predefinida, definida mediante la posición lateral del hilo de contacto mínima < x < posición lateral del hilo de contacto máxima, y posición de altura del hilo de contacto mínima < y < posición de altura del hilo de contacto máxima, para los hilos de contacto y configurándose una ventana de selección.
• actualizar datos de posición del hilo de contacto: buscándose en la cantidad de puntos seleccionados datos de posición actualizados para hilos de contacto conocidos y añadiéndose nuevos hilos de contacto conocidos.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14176842.
Solicitante: DEUTSCHE BAHN AG.
Inventor/es: FINNER,LARS, SCHÜSSLER,STEFAN.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B11/24 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de contornos o curvaturas.
- G01S17/32 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › que utilizan la transmisión de ondas continuas, tanto moduladas en amplitud, en frecuencia o en fase, como no moduladas.
PDF original: ES-2702630_T3.pdf
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