Instrumento quirúrgico y su mecanismo de control giratorio.

Un mecanismo de control de flexión, que comprende los siguientes dispositivos:

- un mecanismo A (1) de entrada de potencia giratorio;

- un mecanismo B (2, 3) de transmisión giratorio;

- un mecanismo C (4) de bloqueo;

- un mecanismo D (5) de salida de potencia lineal; en el que el mecanismo de control de flexión se configura de tal manera que: el mecanismo A de entrada de potencia giratorio y el mecanismo B de transmisión giratorio que están dispuestos coaxialmente tienen un rango de ángulo de rotación relativo en una dirección circunferencial;

el mecanismo A de entrada de potencia giratorio gira secuencialmente en un ángulo I, un rango II de ángulo y un ángulo III mientras gira en relación con el mecanismo B de transmisión giratorio desde un ángulo de extremo al otro ángulo de extremo dentro de un rango de ángulo de rotación relativo;

cuando el mecanismo A de entrada de potencia giratorio está dentro del rango II de ángulo, el mecanismo C de bloqueo bloquea el mecanismo B de transmisión giratorio, de modo que el mecanismo B de transmisión giratorio y el mecanismo D de salida de potencia lineal permanecen relativamente estacionarios;

cuando el mecanismo A de entrada de potencia giratorio se encuentra en el ángulo I, el mecanismo C de bloqueo accionado por el mecanismo A de entrada de potencia giratorio libera el mecanismo B de transmisión giratorio; además, el mecanismo B de transmisión giratorio puede girar hacia la primera dirección circunferencial alejándose del rango II de ángulo acompañado por el mecanismo A de entrada de potencia giratorio, y hacer que el mecanismo D de salida de potencia lineal se desplace;

cuando el mecanismo A de entrada de potencia giratorio se encuentra en el ángulo III, el mecanismo C de bloqueo accionado por el mecanismo A de entrada de potencia giratorio libera el mecanismo B de transmisión giratorio; además, el mecanismo B de transmisión giratorio puede girar hacia la segunda dirección circunferencial alejándose del rango II de ángulo acompañado por el mecanismo A de entrada de potencia giratorio, y hacer que el mecanismo D de salida de potencia lineal se desplace; en el que la primera dirección circunferencial es opuesta a la segunda dirección circunferencial, en el que:

dicho mecanismo A de entrada de potencia giratorio es una llave (1); el mecanismo B de transmisión giratorio comprende un eje central (3) caracterizado porque

un disco (2) de bloqueo está dispuesto en el eje central (3); el mecanismo C de bloqueo es un deslizador (4), y el mecanismo D de salida de potencia lineal es un bastidor (5);

un agujero (102) de pasador de la llave (1) coincide con el agujero en forma de abanico (303) del eje central (3) a través del pasador (6); un ángulo del agujero en forma de abanico (303) compone dicho rango de ángulo de rotación relativo;

una pluralidad de espacios dentados (103) de conmutador están dispuestos en la llave (1) a lo largo de la dirección circunferencial;

una pluralidad de ranuras (202) de bloqueo están dispuestas en el disco (2) de bloqueo a lo largo de la dirección circunferencial;

una rampa (403) de lanzamiento coincidente con los espacios dentados (103) de conmutador, un realce (404) de bloqueo coincidente con las ranuras (202) de bloqueo, y un resorte (401) de retorno para accionar la rampa (403) de lanzamiento del deslizador ( 4) para moverse a los espacios dentados (103) de conmutador están dispuestos en el deslizador (4);

un engranaje (301) dispuesto en el eje central (3) se aplica con dicho bastidor (5).