ESTACIÓN DE SERVICIO AUTOMATIZADA PARA LA APLICACIÓN O RETIRADA DE PLANCHAS DE IMPRESIÓN SOBRE CAMISAS DE IMPRESIÓN.

1. Estación de servicio automatizada para la aplicación o retirada de planchas de impresión sobre camisas de impresión que incluye:

- una estación de servicio (50) que incluye un árbol de servicio (51) que define dos costados laterales (52) y que, en una posición de cambio de camisa, está en voladizo definiendo un extremo en voladizo (53);

caracterizado porque se incluye además:

- una verja de protección (40) asociada a dicha estación de servicio (50) y que define un recinto (41) y lo separa de un espacio seguro (42) para operarios situado fuera del citado recinto (41);

- una unidad robótica (30) desplazable dentro del citado recinto (41) y dotada de un dispositivo manipulador de camisas (31);

siendo el extremo en voladizo (53) del árbol de servicio (51) accesible desde dentro del recinto (41) para la unidad robótica (30), para la retirada o inserción de una camisa en el árbol de servicio (51) de forma automática por parte de la unidad robótica (30); y siendo uno de los costados laterales (52) del árbol de servicio (51) accesible desde el espacio seguro (42) para la aplicación de un plancha de impresión a una camisa ensartada en dicho árbol de servicio (51) y/o para la retirada de un plancha de impresión de una camisa ensartada en dicho árbol de servicio (51) por parte de un operario.

2. Estación de servicio automatizada según reivindicación 1 en donde la estación de servicio (50) está dentro del recinto (41), y el costado lateral del árbol de servicio (51) es accesible desde el espacio seguro (42) a través de una abertura lateral (43) enfrentada al costado lateral (52) del árbol de servicio (51) la cual está practicada en la verja de protección (40) y configurada para el paso de un plancha de impresión a su través.

3. Estación de servicio automatizada según reivindicación 2 en donde la abertura lateral (43) está dotada de una compuerta lateral (44) que en posición cerrada obtura completamente dicha abertura lateral (43), y que en posición abierta permite el acceso al costado lateral (52) del árbol de servicio (51) desde el espacio seguro (42) a través de dicha abertura lateral (43).

4. Estación de servicio automatizada según reivindicación 1 en donde la estación de servicio (50) está fuera del recinto (41) y el extremo en voladizo (53) del árbol de servicio (51) es accesible desde el recinto (41) a través de una abertura extrema (45) practicada en la verja de protección (40) la cual está alineada con el árbol de servicio (51) y configurada para el paso de una camisa a su través.

5. Estación de servicio automatizada según reivindicación 4 en donde la abertura extrema (45) está dotada de una compuerta extrema (46) que en posición cerrada obtura completamente dicha abertura extrema (45), y que en posición abierta permite el acceso al extremo en voladizo (53) del árbol de servicio (51) desde el recinto (41) a través de dicha abertura extrema (45).

6. Estación de servicio automatizada según reivindicación 4 o 5 en donde el árbol de servicio (51) está rodeado por una carcasa (54), siendo el costado lateral (52) del árbol de servicio (51) accesible desde el espacio seguro (42) a través de una abertura lateral (43) practicada en la carcasa.

7. Estación de servicio automatizada según reivindicación 6 en donde la abertura lateral (43) está dotada de una compuerta lateral (44) que en posición cerrada obtura completamente dicha abertura lateral (43), y que en posición abierta permite el acceso al costado lateral (52) del árbol de servicio (51) desde el espacio seguro (42) a través de dicha abertura lateral (43).

8. Estación de servicio automatizada según reivindicación 1 en donde en donde la verja de protección (40) tiene una abertura de paso (47) y la estación de servicio (50) está rodeada por una carcasa (54) encajada en dicha abertura de paso (47), disponiendo dicha carcasa (54) de una abertura lateral (43) enfrentada al costado del árbol de servicio (51) configurada para el paso de un plancha de impresión a su través, y de una abertura extrema (45) alineada con el árbol de servicio (51) y configurada para el paso de una camisa a su través.

9. Estación de servicio automatizada según reivindicación 8 en donde la abertura extrema (45) está dotada de una compuerta extrema (46) que en posición cerrada obtura completamente dicha abertura extrema (45), y que en posición abierta permite el acceso al extremo en voladizo (53) del árbol de servicio (51) desde el recinto (41) a través de dicha abertura extrema (45).

10. Estación de servicio automatizada según reivindicación 8 o 9 en donde la abertura lateral (43) está dotada de una compuerta lateral (44) que en posición cerrada obtura completamente dicha abertura lateral (43), y que en posición abierta permite el acceso al costado lateral (52) del árbol de servicio (51) desde el espacio seguro (42) a través de dicha abertura lateral (43).

11. Estación de servicio automatizada según reivindicación 3, 7 o 10 en donde la compuerta lateral (44) está accionada automáticamente por un dispositivo de control configurado para cerrar dicha compuerta lateral (44) cuando la unidad robótica (30) accede al extremo en voladizo del árbol de servicio (50).

12. Estación de servicio automatizada según reivindicación 5, 6, 7, 9 o 11 en donde a compuerta extrema (46) está accionada automáticamente por un dispositivo de control configurado para abrir dicha compuerta extrema (46) cuando la unidad robótica (30) accede al extremo en voladizo del árbol de servicio (50).

13. Estación de servicio automatizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la estación de servicio incluye un sensor configurado para detectar el acceso de un operario al costado lateral del árbol de servicio, y un dispositivo de control configurado para detener cualquier acceso de la unidad robótica (30) al extremo en voladizo del árbol de servicio (50) en respuesta a dicha detección.

14. Estación de servicio automatizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el recinto (41) está adosado a una máquina impresora (10) de banda continua dotada de una pluralidad de unidades impresoras (11), cada unidad impresora incluyendo un árbol de impresión (12) que, en una posición de cambio de camisa, está en voladizo definiendo un extremo en voladizo accesible por dicha unidad robótica (30).

15. Estación de servicio automatizada según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el recinto (41) incluye un almacén de camisas de impresión (20) accesible por dicha unidad robótica (30).