Procedimiento y dispositivo para determinar el par ejercido sobre un cuerpo de rotación que puede accionarse de manera giratoria alrededor de un eje de giro.

Procedimiento para determinar el par ejercido sobre un cuerpo de rotación que puede accionarse de manera giratoria alrededor de un eje de giro,

con un primer y un segundo transmisor de medición, que están dispuestos en cada caso con un elemento de sujeción en el cuerpo de rotación en distancia axial entre sí y comprenden anillos que circundan el cuerpo de rotación desde campos que presentan de manera alterna un comportamiento de señal diferente, siendo la disposición relativa entre el anillo del primer transmisor de medición y el anillo del segundo transmisor de medición una disposición abierta, en donde al primer transmisor de medición y al segundo transmisor de medición está asociado en común un sensor de medición, que capta de ambos transmisores de medición conjuntamente una señal de salida, a partir de la cual se forma una señal rectangular, a partir de la cual en una primera etapa a partir de distancias entre flancos de determinados flancos ascendentes y/o descendentes de la señal rectangular se determinan valores constantes Ti, que dependen de la geometría de los anillos de ambos transmisores de medición, y valores variables αi, que dependen del par ejercido, en donde en una disposición abierta entre el anillo del primer transmisor de medición y el anillo del segundo transmisor de medición cada uno de los elementos sombreados dispuestos en los elementos anulares, tanto con un borde de avance como con un borde de retroceso, genera un flanco ascendente o descendente en la señal rectangular, en donde en una disposición abierta de ambos anillos de ambos transmisores de medición el uno contra el otro, los valores constantes Ti, Ti' se definen como la distancia de un flanco con respecto al flanco subsiguiente de igual sentido o como la distancia de dos flancos adyacentes de sentido contrario, en particular la distancia entre un flanco ascendente y un flanco descendente consecutivo y los valores variables αi, αi,' se definen como la distancia de dos flancos adyacentes de sentido contrario que están configurados en sentido contrario a los flancos empleados para la determinación de los valores constantes, en particular la distancia entre un flanco descendente y un flanco ascendente consecutivo, o como la distancia de dos flancos adyacentes de igual sentido, y porque en una disposición abierta de los dos anillos de los dos transmisores de medición el uno contra el otro, a través de una o varias rotaciones completas del cuerpo de rotación sin par aplicado, no sometido a carga los valores constantes Tmli, i=1...n asociados al primer transmisor de medición, y los valores variables αmli, i=1...n, se suman en cada caso y los valores constantes Tmli', i=1...n asociados al segundo transmisor de medición, y los valores variables αmli', i=1...n, se suman en cada caso y se forman las relaciones sin aplicación de par **Fórmula**

en donde los valores αml y los valores α'ml cumplen la siguiente condición: **Fórmula**

en donde a través de una o varias rotaciones completas del cuerpo de rotación sometido a carga con el par que va a determinarse se suman en cada caso los valores constantes Tmi, i=1...n asociados al primer transmisor de medición, y los valores variables αmi, i=1...n, y valores constantes Tmi', i=1...n asociados al segundo transmisor de medición, y los valores variables αmi', i=1...n, se suman en cada caso y se forman las relaciones con aplicación de par **Fórmula**

en donde los valores γm y los valores γ'm cumplen la siguiente condición: **Fórmula**

en donde el trabajo en el cuerpo de rotación con par aplicado se determina a partir de las ecuaciones **Fórmula**

en donde k es una constante de calibración y Φ el ángulo de giro del cuerpo de rotación, y en donde se determina todo el par mediante +, en donde **Fórmula**

y **Fórmula**