Determinación del movimiento de una cámara.
Un método que comprende:
recibir un primer conjunto de imágenes,
incluyendo el primer conjunto de imágenes una primera pluralidad de vistas bidimensionales de un objeto fotografiado desde una primera posición;
recibir un segundo conjunto de imágenes, incluyendo el segundo conjunto de imágenes una segunda pluralidad de vistas bidimensionales de un objeto fotografiado desde una segunda posición;
obtener una primera nube de puntos del primer conjunto de imágenes;
identificar un número de píxeles correspondientes entre un número de píxeles de una de la primera pluralidad de vistas bidimensionales y un número de píxeles de una de la segunda pluralidad de vistas bidimensionales;
obtener una segunda nube de puntos del número de píxeles correspondientes del segundo conjunto de imágenes; y
determinar un movimiento desde la primera posición hasta la segunda posición utilizando la primera nube de puntos y la segunda nube de puntos,
en donde, cuando el objeto fotografiado es sustancialmente mayor que un plano de imagen del primer conjunto de imágenes, el método además comprende la repetición de las etapas anteriores para una pluralidad de conjuntos de imágenes consecutivas, para lo cual se construye una nube de puntos global para el objeto fotografiado, y
en donde, cuando uno de una pluralidad de movimientos consecutivos no puede determinarse directamente de los datos de las nubes de puntos de las vistas consecutivas, el método además comprende recuperar el uno de la pluralidad de movimientos consecutivos a través de una transformación inversa de uno o más movimientos siguientes consecutivos para una o más nubes de puntos siguientes consecutivas.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2006/060724.
Solicitante: 3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 3M Center, P.O.Box 33427 St. Paul, MN 55133-3427 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: ZHANG, TONG, ROHALY,JANOS, WEEKS,STEVEN V.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G06T7/246 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 7/00 Análisis de imagen. › utilizando métodos basados en características, p. ej. el seguimiento de esquinas o segmentos.
- G06T7/285 G06T 7/00 […] › utilizando una secuencia de pares de imágenes estéreo.
PDF original: ES-2713857_T3.pdf
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