Suavización de trayectoria adaptativa para estabilización de vídeo.

Un sistema (102) que comprende:

una puerta de entrada de vídeo,

para recibir un vídeo que comprende una secuencia de tramas de vídeo;

uno o más procesadores (104); y

memoria (108) destinada a almacenar instrucciones que, cuando son ejecutadas por uno o más procesadores (104), configuran los uno o más procesadores (104) para llevar a cabo operaciones que comprenden:

identificar (904) rasgos objeto en tramas de vídeo individuales de la secuencia de las tramas de vídeo;

llevar a cabo (906) una estimación homográfica entre tramas de vídeo de la secuencia de tramas de vídeo, a fin de generar una secuencia modificada de tramas de vídeo, de tal manera que la estimación homográfica está basada, al menos en parte, en los rasgos objeto identificados y determina una trayectoria de cámara original constituida por una secuencia de poses de cámara definidas utilizando homografías estimadas entre cada par de tramas de vídeo vecinas de la secuencia de tramas de vídeo;

caracterizado por que las operaciones comprenden, adicionalmente: aplicar (910) suavización de trayectoria adaptativa a la secuencia modificada de tramas de vídeo, a fin de generar una secuencia suavizada de tramas de vídeo, de tal modo que la suavización de trayectoria adaptativa comprende determinar una trayectoria de cámara suavizada, dada la trayectoria de cámara original, minimizando una función de objetivo, de tal manera que la función de objetivo comprende un término de datos que tiende a restringir la trayectoria de cámara suavizada de manera que sea cercana a la trayectoria de cámara original, un término de suavización para estabilizar la trayectoria de cámara suavizada, y un factor de ponderación adaptativo, asociado con el término de suavización, que tiende a conservar la discontinuidad en la trayectoria de la cámara, de tal modo que el factor de ponderación adaptativo está basado, al menos en parte, en una función que proporciona una medición de los cambios entre dos poses de cámara de la trayectoria original de la cámara, y en una función que computa un error de ajuste de homografía entre dos tramas de vídeo subsiguientes al registro basado en homografía.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2013/079852.

Solicitante: Microsoft Technology Licensing, LLC.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: ONE MICROSOFT WAY REDMOND, WA 98052 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: YUAN,LU, SUN,JIAN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06T5/50 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › G06T 5/00 Perfeccionamiento o restauración de imagen, p. ej. desde un mapeado binario a un mapeado binario creando una imagen similar. › utilizando varias imágenes, p. ej. promedio, resta.
  • G06T7/246
  • H04N5/232 SECCION H — ELECTRICIDAD.H04 TECNICA DE LAS COMUNICACIONES ELECTRICAS.H04N TRANSMISION DE IMAGENES, p. ej. TELEVISION. › H04N 5/00 Detalles de los sistemas de televisión (detalles de la exploración o su combinación con la producción de las tensiones de alimentación H04N 3/00; adaptados especialmente para la televisión en color H04N 9/00; servidores especialmente adaptados para la distribución de contenido H04N 21/20; Dispositivos de cliente específicamente adaptados para la recepción de, o interacción con, contenidos H04N 21/40). › Dispositivos para el control de las cámaras de televisión, p. ej. control a distancia (H04N 5/235   tiene prioridad).

PDF original: ES-2700506_T3.pdf

 

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