COLLAR CERRADO DE CINCHA PARA LA SUJECIÓN DE CARGAS POR FRICCIÓN.

1. Collar de cincha (1) caracterizado por ser cerrado, estar formado por una o más cinchas abiertas (2) cuyos extremos se unen en un tensor (3);

dicho tensor (3) contiene unos cabezales móviles (8) o tambores (12) que mediante su movimiento consiguen tensar y destensar la cincha o cinchas; dichos cabezales móviles (8) o tambores (12) están unidos a un actuador o actuadores lineales (4) o giratorio (15) respectivamente; dicho tensor (3) incorpora a su vez una estructura fija (3.1) sobre la que reaccionan los actuadores (4) para desplazar los cabezales móviles (8) o girar los tambores (12) citados, dicha estructura fija (3.1) también incorpora unos ejes a los que se unen los extremos de la cincha o cinchas (2.2) y una/s pala/s (5) con un revestimiento (10) que apoya/n y reacciona/n contra el elemento que se desea abrazar con el collar de cincha (1); dicho tensor (3) incorpora un sistema de control de sensores y unidad de procesamiento que retroalimenta a los actuadores (4) y (13) para asegurar la tensión deseada en la cincha (2) y la presión adecuada en las palas de apoyo (5).

2. Collar de cincha según reivindicación 1, caracterizado porque la pala o palas (5) son móviles e incorporan un actuador o unos actuadores de pala/s de apoyo (13) que se une a la estructura fija (3.1) y a la/s pala/s de apoyo (5) de manera que al actuar puede incrementar o disminuir la reacción de la/s pala/s de apoyo (5) contra el elemento que se desea abrazar.

3. Collar de cincha según reivindicación 1 y 2, caracterizado porque los cabezales móviles (8) de los actuadores lineales (4) incorporan unas poleas de reenvío móviles (7) y la estructura fija (3.1) incorpora unas roldanas de re-direccionamiento (6) que permiten realizar reenvíos de la cincha (2) para recoger mayor longitud de cincha que la longitud del recorrido del actuador lineal (4).

4. Collar de cincha según reivindicación 1, 2 y 3, caracterizado porque las cinchas (2) se unen para cerrar el collar con ayuda de una hebilla (9) por su extremo (2.1).

5. Collar de cincha según reivindicación 1, 2, 3 y 4, caracterizado porque el tensor (3) incorpora unas ruedas (11) para evitar el contacto del tensor (3) y sus componentes con la superficie externa del elemento abrazado cuando se destense la cincha con objeto de desplazar el collar de cincha cerrado (1) a lo largo del componente abrazado.

6. Collar de cincha según reivindicación 1, 2, 3, 4 y 5, caracterizado por incorporar una escobilla limpiadora (16).