Sistemas y métodos automatizados para recolectar e implantar unidades foliculares.

Un método para alinear una herramienta (30) colocada en un brazo (27) móvil de un sistema (25) automatizado con una ubicación o un objeto de interés en un paciente,

que comprende:

determinar una relación fija entre la herramienta (30) colocada en el brazo (27) móvil y al menos dos cámaras (28) colocadas en el brazo (27) móvil, en donde la herramienta es capaz de manipular tejido;

seleccionar una ubicación o un objeto de interés en un paciente;

identificar los desplazamientos de posición de la ubicación o el objeto de interés desde al menos dos cámaras (28);

mover automáticamente el brazo (27) móvil para alinear la herramienta (30) con la ubicación o el objeto de interés en el paciente basado, al menos en parte, en los desplazamientos identificados y en el mantenimiento mientras se alinea la herramienta en la relación fija entre las al menos dos cámaras (28) y la herramienta (30).

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14166987.

Solicitante: Restoration Robotics, Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 128 Baytech Drive San Jose, CA 95134 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: GILDENBERG, PHILIP L., BODDULURI,Mohan, CADDES,DONALD E, HSEI,PAUL K.

Fecha de Publicación: 19 de Diciembre de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B17/3205 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 17/00 Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00). › Instrumentos de escisión.
A61B17/34 A61B 17/00 […] › Trócares; Agujas de punción.
A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
A61B90/00 A61B […] › Instrumentos, utensilios o accesorios especialmente adaptados para cirugía o diagnóstico no cubiertos por alguno de los grupos A61B 1/00 - A61B 50/00, p. ej. para el tratamiento de luxaciones o para proteger los bordes de las heridas (máscaras faciales protectoras A41D 13/11; batas o ropa de cirujanos o 'pacientes' A41D 13/12; dispositivos para extraer, tratar o transportar los líquidos corporales A61M 1/00).
A61F2/10 A61 […] › A61F FILTROS IMPLANTABLES EN LOS VASOS SANGUINEOS; PROTESIS; DISPOSITIVOS QUE MANTIENEN LA LUZ O QUE EVITAN EL COLAPSO DE ESTRUCTURAS TUBULARES, p. ej. STENTS; DISPOSITIVOS DE ORTOPEDIA, CURA O PARA LA CONTRACEPCION; FOMENTACION; TRATAMIENTO O PROTECCION DE OJOS Y OIDOS; VENDAJES, APOSITOS O COMPRESAS ABSORBENTES; BOTIQUINES DE PRIMEROS AUXILIOS (prótesis dentales A61C). › A61F 2/00 Filtros implantables en los vasos sanguíneos; Prótesis, es decir, elementos de sustitución o de reemplazo para partes del cuerpo; Dispositivos para unirlas al cuerpo; Dispositivos para proporcionar permeabilidad o para evitar que colapsen las estructuras tubulares del cuerpo, p. ej. stents (como artículos cosméticos, ver las subclases apropiadas, p. ej. pelucas o postizos, A41G 3/00, A41G 5/00, uñas artificiales A45D 31/00; prótesis dentales A61C 13/00; materiales para prótesis A61L 27/00; riñones artificiales A61M 1/14; corazones artificiales A61M 60/00). › Implantes capilares o injertos de piel.

PDF original: ES-2694293_T3.pdf

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