Robot fumigador para la aplicación de productos fitosanitarios.
1. Robot autónomo para fumigación de productos fitosanitarios caracterizado por estar constituido a partir de un chasis (1),
cuyas dimensiones son adaptables a tenor de las características del invernadero a fumigar y el tipo de raíl, y construido en acero st-37 y acero inoxidable. Está cubierto además por pintura protectora para evitar la corrosión. Dicho chasis está apoyado sobre un sistema de movimiento por rodadura, rodillos de poliuretano (6) para su desplazamiento por tubo raíl, ruedas para su desplazamiento lineal por pavimento y unas ruedas auxiliares (8) para su desplazamiento lateral por pavimento entre cambio de raíles. El equipo está movido por un sistema motriz, compuesto por un motor eléctrico de 800 W que mueve el robot a través de los raíles. Para el control del equipo está provisto de un autómata que recibirá la información de los sensores de tipo de contacto (7-10). El equipo está provisto de un láser (15) que informa a la unidad de mando (13) del robot de la situación de su entorno y evita así colisiones con dicho entorno. El sistema de fumigado está compuesto básicamente de las barras de tratamiento (9) verticales y de la manguera y su enrollador (5) y guía (14).
Tipo: Modelo de Utilidad. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: U201800069.
Solicitante: CARRETILLAS AMATE, S.L..
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: ALMERÍA.
Inventor/es: AMATE SALVADOR,EUSEBIO, AMATE SALVADOR,Luisa Maria, AMATE SALVADOR,Liberto José.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01M13/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01M CAPTURA O CAZA DE ANIMALES, AHUYENTADORES PARA ANIMALES (dispositivos para la captura de enjambres o zánganos A01K 57/00; pesca A01K 69/00 - A01K 97/00; biocidas, pesticidas, productos que atraen o repelen a los animales A01N ); APARATOS DE DESTRUCCION DE ANIMALES O PLANTAS PERJUDICIALES. › Fumigadores; Aparatos gasificadores.
- G05B15/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 15/00 Sistemas controlados por un computador (G05B 13/00, G05B 19/00 tienen prioridad; controladores automáticos con características particulares G05B 11/00; computadores en sí G06). › eléctricos.
PDF original: ES-1206137_U.pdf
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