VEHÍCULO COMPACTO ARTICULADO.

1. Vehículo compacto articulado con accesorios para la realización de diferentes tipos de tareas en cultivos de invernaderos diferentes estructuras o campo abierto.

Está compuesto por una estructura delantera (1) para la conducción de este, donde está dispuesto el motor (2) y los mecanismos de maniobra (20), y por una estructura trasera (4) donde se disponen un depósito de 500 litros (6) con distintos accesorios.

El equipo está caracterizado porque la estructura delantera y la estructura posterior están acopladas entre sí por medio de un mecanismo de articulación (10) y medios de asistencia de los comandos de maniobra del equipo de tracción durante su desplazamiento, siendo ambos capaces de actuar en conjunto, permitiendo lograr radios de giro de 1,20 metros.

El mecanismo de articulación (10) y asistencia está definido por un acoplamiento a modo de bisagra que comprende una horquilla fijada a la estructura motriz (1) y articuladamente conectada, por un lado, a la estructura posterior (4), y por otro a dichos medios de asistencia de los comandos de maniobra. Cuenta con un sistema copiador de terreno (12), un equipo totalmente mecánico que se instala en el centro de la máquina y que permite un acople perfecto entre ésta y el terreno por el que circula. El copiador de terreno (12) sirve para ir leyendo el suelo y adaptar automáticamente la plataforma de la máquina a la altura del cultivo cuando está haciendo su trabajo. Es un sistema que consiste en un eje con dos rodamientos cónicos localizado en el centro de las dos partes móviles de las que consta la máquina articulada. El sistema permite una libertad de movimiento de hasta tres grados, copiando el terreno de forma independiente entre su estructura delantera (1) y su estructura posterior (4). Los medios de asistencia de los comandos de maniobra incluyen un pistón hidráulico cuyo cuerpo o cilindro (9) está articuladamente fijado a la estructura posterior (4), mientras que el extremo libre de su émbolo tiene fijado un buje a través del cual pasa un perno fijado en el extremo distal del tramo transversal de la doble horquilla.

2. Vehículo compacto articulado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho equipo dispone de un sistema de tracción en el que cada rueda (8) neumática tiene accionado un motor hidráulico para conseguir una tracción hidráulica total de forma independiente.

3. Vehículo compacto articulado de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho equipo dispone de un sistema de pulverización formado por un depósito (6) de 500 litros, donde va el caldo de cultivo, un depósito auxiliar para agua limpia (7) de 15 litros y barras de tratamiento verticales (17), fijadas a una barra de apoyo (21) por medio de abarcones (22) dotadas de boquillas (18) de chorro plano o cónico, con volumen de aplicación regulable.