MECANISMO DE TRANSMISIÓN DE DIRECCIÓN A TODAS LAS RUEDAS DE UNVEHICULO.

1. Mecanismo de transmisión de la dirección a todas las ruedas (15,

20) de un vehículo, donde el mecanismo comprende:

- un motor (1) de activación de la dirección que controla el conductor,

- una caja de transmisión (4) conectada al motor (1) con intermediación de un elemento de transmisión (2), que dispone de unos engranajes acoplables entre sí,

- un árbol trasero (3) asociado al movimiento de dirección de las ruedas traseras (15) del vehículo que está conectado a la caja de transmisión (4),

- un árbol delantero (6) asociado al movimiento de dirección de las ruedas delanteras (20) del vehículo que está conectado a la caja de transmisión (4),

- un selector (5) que actúa sobre los engranajes de la caja de transmisión (4), para activar a voluntad el sentido de giro de las ruedas traseras (15) y delanteras (20).

Estando el mecanismo caracterizado porque comprende adicionalmente:

- unas coronas dentadas (12) que están vinculadas a cada rueda (15, 20) a través de un soporte (21) y sobre las que se montan unos motores eléctricos de tracción (14) que accionan de forma independiente el movimiento de tracción giratorio de cada rueda del vehículo (15, 20),

en el que las coronas dentadas (12) están conectadas mediante una cadena cinemática al árbol trasero (3) y al árbol delantero (6) de modo que el movimiento giratorio de cada árbol (3, 6) determina a través de la cadena cinemática el movimiento giratorio de la corona dentada (12) y por consiguiente el movimiento de dirección de la rueda del vehículo (15, 20) en torno a su eje vertical y solidariamente de su motor eléctrico de tracción (14).

2. Mecanismo de transmisión de la dirección a todas las ruedas de un vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque la cadena cinemática comprende sendos ejes de ataque (7) respectivamente asociados al árbol delantero (6) y al árbol trasero (3) que están dotados de una primera rueda dentada cónica (22) en su extremo, que a su vez engrana en una tercera rueda dentada (23), y a ambos lados de la tercera rueda dentada (23) están dispuestas las extremidades de unos ejes (8) que se dirigen hacia las ruedas derecha e izquierda de las ruedas delanteras (20) o ruedas traseras (16) para transmitir el movimiento hacia las correspondientes coronas dentadas (12).

3. Mecanismo de transmisión de la dirección a todas las ruedas de un vehículo de acuerdo con la reivindicación 2 caracterizado porque la cadena cinemática comprende adicionalmente unas segundas ruedas dentadas cónicas (9) dispuestas en la otra extremidad del eje (8) que a su vez engranan en una corona dentada cónica (10) perpendicular al eje (8) y horizontal, la cual es solidaria a un engranaje recto (11) horizontal ubicado en un nivel inferior al de la corona dentada cónica (10), el cual a su vez engrana con la corona dentada recta (12), de modo que el movimiento de las primeras ruedas dentadas cónicas (22) accionadas por el árbol (3, 6) correspondiente, determina el giro de las segundas ruedas dentadas cónicas (9), que ocasiona el giro de la corona dentada cónica (10) y a su vez el del engranaje recto (11) y por tanto de la corona dentada recta (12) que determina el movimiento direccional de la rueda del vehículo (15, 20) en torno a su eje vertical.

4. Mecanismo de transmisión de la dirección a todas las ruedas de un vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque el motor eléctrico de tracción (14) se encuentra montado sobre la corona dentada recta (12) con intermediación de un elemento de apoyo (13).