DISPOSITIVO DE MOVIMIENTO PARA DESPLAZAMIENTO DE OBJETOS.

1. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos caracterizado por comprender un mecanismo (2) de desplazamiento lineal en dos ejes cartesianos del espacio (x,

y), asociado a una sujeción (3) que mueve, de modo individual y en uno u otro eje, uno cualquiera de un grupo contenedores (4), con los objetos a desplazar, incorporados sobre la superficie de una placa (5) porta-contenedores, en la que quedan dispuestos formando una cuadrícula con un espacio vacío (6), y que se sitúa entre dichos contenedores (4) y dicho mecanismo (2), de tal modo que, accionados por dicho mecanismo (2), los contenedores (4) se pueden deslizar sobre la placa (5) para moverlos en la cuadrícula según convenga.

2. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos, según la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo (2) de desplazamiento lineal está conformado por sendos actuadores lineales (21, 22), uno para cada eje, movidos por respectivos motores (23) eléctricos.

3. Dispositivo de movimiento para almacenaje de objetos, según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque, como sujeción (3) para mover los contenedores (4), el mecanismo (2) presenta un electroimán (31) y cada uno de los contenedores (4) un imán (32) que los mantiene sujetos a la placa (5) en todo momento y a dicho electroimán (31) cuando está activado.

4. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos, según la reivindicación 2, caracterizado porque los actuadores lineales (21, 22) del mecanismo (2) funcionan mediante unos husillos (24) y engranajes (25).

5. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos, según las reivindicaciones 2 y 4, caracterizado porque los actuadores lineales (21, 22) se sujetan a una estructura (7) de soporte en forma de marco en que, a su vez, se fija la placa (5) porta-contenedores por su parte trasera, siendo el hueco de dicho marco de dimensiones aptas para que el desplazamiento de la sujeción (3) del mecanismo (2) abarque toda la superficie de la cuadrícula que ocupan los contenedores (4) por la parte anterior de la placa (5).

6. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos, según las reivindicaciones 2, 4 y 5, caracterizado porque los actuadores lineales (21, 22) están sujetos a la estructura (7) de soporte, mediante anclajes (8) atornillados que, a su vez, fijan la placa (5) porta-contenedores a dicha estructura (7).

7. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos, según cualquiera de las reivindicaciones 1, 3, 5 o 6, caracterizado porque la placa (5) porta-contenedores cuenta con unas guías para facilitar el deslizamiento correcto de los contenedores (4) en la cuadrícula.

8. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos, según cualquiera de las reivindicaciones 1, y/o 7, caracterizado porque los contenedores (4) son extraíbles e intercambiables.

9. Dispositivo de movimiento para desplazamiento de objetos, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque comprende la inclusión de soportes, por ejemplo en forma de ganchos o baldas, que se sujetan a la placa (5) porta-contenedores y a la sujeción (3) del mecanismo (2), sustituyendo uno, varios o todos los contenedores (4).