Equipo de motorización para un sistema de almacenamiento con armarios móviles.

Un equipo de motorización para un sistema de almacenamiento con armarios móviles (2) que se deslizan a lo largo de guías de soporte (3),

caracterizado por que éste comprende un cuerpo con forma de caja (7) que está diseñado para ser fijado a un costado lateral (8) de un armario móvil (2) a ser movido, y por que éste comprende además:

- un motor eléctrico (9) sostenido en el interior de dicho cuerpo con forma de caja (7);

- un piñón de accionamiento (5) sostenido en dicho cuerpo con forma de caja (7) y diseñado para ser anclado con chavetas al eje de accionamiento (4) de un armario móvil (2) a ser movido;

- medios de accionamiento mecánico soportados en dicho cuerpo con forma de caja (7), conectando, dichos medios de accionamiento de forma cinemática en giro, el eje giratorio de dicho motor eléctrico (9) y dicho piñón de accionamiento (5), para transmitir el par de dicho motor a dicho piñón de accionamiento (5);

- medios electrónicos de regulación y control (15) para gestionar la operación de dicho motor (9), los cuales están sostenidos en el interior del cuerpo con forma de caja;

- medios de actuación (16) soportados por dicho cuerpo con forma de caja (7) para proporcionar una señal de activación a dichos medios electrónicos de regulación y control, para el accionamiento giratorio de dicho motor en una dirección predeterminada de giro;

- medios de seguridad (12) soportados por dicho cuerpo con forma de caja (7), para hacer que dicho motor se detenga en respuesta a una señal emitida cuando se encuentra un obstáculo a lo largo de la trayectoria del armario móvil (2) con el equipo de motorización fijado al mismo;

- primeros medios sensores (13, 14) para detectar armarios / equipos de motorización contiguos, y para regular o detener la operación de dicho motor según la distancia desde un armario / equipo de motorización contiguo detectado por dichos primeros medios sensores y

- baterías de almacenamiento soportadas en el interior de dicho cuerpo con forma de caja (7) para alimentar dicho motor eléctrico, dichos medios electrónicos de regulación y control (15), dichos medios de actuación (16), dichos medios de seguridad (12) y dichos primeros medios sensores (13, 14),

en el cual dicho cuerpo con forma de caja no tiene medios de cableado externos para conexión permanente con la red eléctrica y / u otros equipo de motorización, y en el cual dichos primeros medios sensores incluyen medios sensores de proximidad (14) para detectar la distancia de dicho equipo de motorización desde un armario / equipo de motorización próximo a éste, para provocar una reducción de la velocidad de giro de dicho motor a un valor mayor que cero, cuando dicha distancia detectada es menor que un valor umbral predeterminado.