Actuador final.

Actuador final, especialmente herramienta de agarre, para un manipulador (1),

en el que el actuador final colabora con una pieza de trabajo (2), en el que está previsto al menos un soporte (3, 4) configurado especialmente como placa de soporte para una disposición de herramienta (5, 6), y en el que la disposición de herramienta (5, 6) sirve para la colaboración con la pieza de trabajo (2),

en el que el soporte (3, 4) está configurado, al menos en parte, de un material deformable, especialmente de un material deformable elásticamente y en el que al soporte (3, 4) está asociada una disposición de ajuste (7, 8), a través de la cual se puede deformar el soporte (3, 4) y de esta manera se puede alinear la disposición de herramienta (5, 6) en el espacio,

en el que la disposición de ajuste (7, 8) presenta al menos un servo accionamiento (7a-f, 8a-f)

especialmente regulable sin escalonamiento, que actúa especialmente desde el lado del soporte (3, 4) alejado de la pieza de trabajo (2) sobre el soporte para su deformación, estando configurado el al menos un servo accionamiento (7a-f, 8a-f) como accionamiento lineal, caracterizado por que el al menos un servo accionamiento (7a-f, 8a-f) presenta una sección (11) del tipo de tubo flexible y por que la sección (11) del tipo de tubo flexible puede ser impulsada con un aire comprimido, que provoca una modificación de la longitud de la sección (11) del tipo de tubo flexible y, por lo tanto, la generación de un movimiento de accionamiento.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2012/001347.

Solicitante: BRÖTJE-AUTOMATION GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: STAHLSTRASSE 1-5 26215 WIEFELSTEDE ALEMANIA.

Inventor/es: REINHOLD,RAPHAEL, JUNG,EIKE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65H3/08 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65H MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES, p. ej. HOJAS, BANDAS, CABLES. › B65H 3/00 Sacado de artículos de las pilas (unión, colocación o agrupado de artículos B65H 39/00; máquinas para separar bandas superpuestas B65H 41/00; desapilado de material delgado combinado con el plegado B65H 45/26; combinaciones de operaciones de apilado y de sacado de artículos, presentando un interés distinto de la operación individual de apilado o de sacado B65H 83/00). › que utilizan la fuerza neumática.

PDF original: ES-2637285_T3.pdf

 

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