Sistema y método para seguir objetos bajo oclusión.

Un método implementado por ordenador para seguir objetos en una escena,

que comprende:

recibir información visual de la escena con un sistema de seguimiento basado en visión (110);

recibir información basada en telemetría de la escena con un sistema de seguimiento basado en sistema de localización en tiempo real (RTLS) (712); y caracterizado por que:

cuando cada uno del sistema de seguimiento visual (110) y el sistema de seguimiento basado en RTLS (712) no pueden identificar de manera independiente una localización e identidad del primer objeto, determinar la localización y la identidad de un primer objeto en la escena combinando la información visual con la información basada en telemetría,

en el que el sistema de seguimiento basado en RTLS (712) predice la localización del primer objeto a localizar en al menos un anillo espacial, y

en el que al menos un anillo espacial está centrado alrededor de al menos un lector de sistema de seguimiento basado en RTLS (130) o al menos un transpondedor.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2010/059685.

Solicitante: DISNEY ENTERPRISES, INC..

Inventor/es: GEFEN,SMADER.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01S3/786 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 3/00 Localizadores de dirección para la determinación de la dirección desde la que se reciben ondas infrasonoras, sonoras, ultrasonoras o electromagnéticas o emisiones de partículas, que no tienen contenido direccional significativo (establecimiento de la posición mediante la coordinación de una pluralidad de determinaciones de dirección o de líneas de posición G01S 5/00). › manteniéndose el estado deseado automáticamente.
  • G01S5/02 G01S […] › G01S 5/00 Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de dirección o de líneas de posición; Establecimiento de la posición mediante la coordinación de dos o más determinaciones de distancia. › usando ondas de radio (G01S 19/00  tiene prioridad).

PDF original: ES-2609041_T3.pdf

 

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