Procedimiento y aparato para realizar un flujo continuo y ordenado de recipientes.

Procedimiento para realizar un flujo continuo y ordenado (50) de recipientes (20),

en el que dichos recipientes (20) tienen respectivas aberturas de llenado (22), un eje principal (X-X), una superficie inferior (24), una primera cara principal (A) y una segunda cara principal (B) que conectan dicha abertura (22) a dicha superficie inferior (24) comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

- proporcionar un flujo de alimentación (30, 30') de los recipientes (20) en una dirección (MD', MD"), con un sistema de transporte (11, 11'), dichos recipientes (20) estando dispuestos con el eje principal respectivo (X-X) y orientados al azar y con una de dichas dos caras principales (A, B) que se extiende sobre las superficies (14, 14') de dicho sistema de transporte (11, 11'),

- detectar por cada recipiente (20) la posición y la orientación de su eje principal (X-X), y cuál de las dos caras principales A o B se encuentra en la superficie de transporte (14, 14') de dicho sistema de transporte (11, 11'),

- recoger (12, 12') dichos recipientes (20) de dicha superficie de transporte (14, 14') de dicho sistema de transporte (11, 11'), y liberar dichos recipientes (20) en un primera flujo continuo y ordenado (40) en una dirección de avance (MD), en una superficie (18) de un primer sistema de transporte de salida (15), en el que dichos recipientes están alineados, equidistantes entre sí (P) con los respectivos ejes principales (X-X) en paralelo entre sí y perpendiculares a dicha dirección de avance (MD), donde los recipientes (20) que tienen la primera cara principal (A) se ubican sobre dicha superficie (18) de dicho primer sistema de transporte de salida (15) están dispuestos con las respectivas aberturas de llenado (22) encaradas en una primera dirección, mientras que los recipientes (20) que tienen la segunda cara principal (B) que se ubican sobre dicha superficie (18) de dicho primer sistema de transporte de salida (15) están dispuestos con las respectivas aberturas de llenado (22) encaradas en una segunda dirección opuesta a la primera dirección,

- transportar (15) dichos recipientes (20) de dicho primer flujo de salida continuo y ordenado (40) a lo largo de dicha dirección de avance (MD),

- recoger (62) dichos recipientes (20) de dicho primer flujo de salida continuo y ordenado (40),

- girar el eje principal X-X de cada recipiente (20) en 90° en una primera dirección en un plano perpendicular a la dirección de avance (MD) del primer flujo de salida continuo y ordenado (40), los recipientes (20) teniendo la primera cara principal (A) ubicada en la superficie (18) del primer sistema de transporte de salida (15) de dicho primer flujo de salida (40), y que giran en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección, los recipientes (20) que tienen la segunda cara principal (B) ubicada en la superficie (18) del primer sistema de transporte de salida (15) de dicho primer flujo de salida (40),

- depositar (62) dichos recipientes (20) en un segundo sistema de transporte de salida (70), realizando un segundo flujo de salida continuo y ordenado (50) en una dirección de avance (MD") en la que dichos recipientes (20) están alineados, equidistantes entre sí y con los respectivos ejes principales longitudinales (X-X) perpendiculares a la superficie (72) de dicho sistema de transporte de salida (70), con aberturas de llenado (22) hacia arriba y con las respectivas caras principales (A, B) todas orientadas en la misma dirección,

- transportar (70) dichos recipientes (20) a lo largo de la dirección de avance (MD") de dicho segundo flujo de salida continuo y ordenado (50), preferentemente paralela a la dirección (MD) de dicho primer flujo de salida continuo y ordenado (40) de dichos recipientes (20).