Procedimiento y sistema de posicionamiento de un objeto en un sistema de sensor óptico para adquisición de una topografía del mismo.

Un procedimiento de posicionamiento de un objeto en un sistema de sensor óptico para adquirir una superficie del mismo,

teniendo el sistema de sensor un conjunto de motores para la rotación del objeto alrededor de un eje de motor perpendicular a un eje óptico del sistema de sensor y para trasladar el objeto en las direcciones X, Y y Z, comprendiendo el procedimiento:

(a) adquirir un mapa en relieve de un área en un campo de visión del sistema de sensor;

(b) calcular una normal representativa de una topografía del mapa en relieve del área;

(c) determinar una angular entre la normal y el eje óptico del sistema de sensor;

(d) comparar la angular con un ángulo umbral para determinar si la superficie del área es perpendicular al eje del sensor;

(e) si la angular es mayor que un ángulo umbral, girar el objeto para obtener un nuevo ángulo de diferencia menor que dicho ángulo umbral; y

(f) trasladar dicho objeto para reposicionar dicha área en dicho campo de visión después de que dicha rotación ha desplazado dicha área.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CA2009/000677.

Solicitante: Ultra Electronics Forensic Technology Inc.

Inventor/es: ROBERGE,DANNY, BEAUCHAMP,ALAIN.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F42B35/00 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F42 MUNICIONES; VOLADURA.F42B CARGAS EXPLOSIVAS, p. ej. PARA VOLADURA; FUEGOS ARTIFICIALES; MUNICIONES (composiciones explosivas C06B; espoletas para municiones F42C; voladura F42D). › Ensayo o verificación de las municiones.
  • G01B11/24 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › para la medida de contornos o curvaturas.
  • G01B11/26 G01B 11/00 […] › para la medida de ángulos o conicidades; para la comprobación de la alineación de ejes.

PDF original: ES-2667032_T3.pdf

 

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