Monitor de marcha.
Aparato de medición del movimiento vertical de un centro de gravedad (50) que comprende un dispositivo de detección inercial (10),
para producir salidas relativas a la rotación y a la aceleración en su marco de referencia local y configurado para su fijación en la espalda de un animal, una memoria (56) y un procesador (54), en el que el procesador (54) está programado para proporcionar un cuaternión que corresponde a la rotación del dispositivo de detección inercial (10) y una primera aceleración, ambos basados en una salida del dispositivo de detección, y el procesador (54) está programado para combinar el cuaternión y la primera aceleración y sobre la base de los datos que son el resultado de la combinación, proporcionar, cuando el dispositivo se sujeta cerca del centro de gravedad del animal, una estimación de desplazamiento vertical, o una derivada del desplazamiento vertical, del centro de gravedad en un marco de referencia global, y en el que el aparato (50) está configurado para aplicar una función matemática a los datos a partir de la combinación de la primera aceleración y del cuaternión, para eliminar ruido/errores que contribuyen a la deriva, en el que la función matemática es una ventana de Hanning, y el procesador (54) está programado para proporcionar una aceleración en la dirección vertical, y para medir la velocidad del dispositivo de detección en la dirección vertical del marco de referencia global mediante la integración de la aceleración en la dirección vertical utilizando la regla de Simpson.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2009/051767.
Solicitante: OXFORD BROOKES UNIVERSITY.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: Gipsy Lane Campus, Headington Oxford, Oxfordshire OX3 0BP REINO UNIDO.
Inventor/es: ESSER,PATRICK, HOWELLS,KEN, DAWES,HELEN, COLLET,JOHNNY.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B5/11 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Medida del movimiento del cuerpo entero o de partes del mismo, p. ej. temblor de la cabeza o de las manos, movilidad de un miembro (para medida del pulso A61B 5/02).
PDF original: ES-2576731_T3.pdf
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