Máquina individualizadora de productos en formato multidosis.

1. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis del tipo de las que incluyen una estación de carga (1) de los productos en formato multidosis,

una estación de transporte (2) de los productos multidosis a una estación de clasificación (3), una estación de corte (4) para preparar las dosis individualizadas y una estación de recogida (5), caracterizada porque

- la estación de carga (1) incluye correspondientes cargadores (6) en cuyo interior se introducen los productos multidosis a individualizar de acuerdo con la forma de envasado de los mismos, así como una unidad de análisis por visión artificial (7) situada en su parte superior y enfocada hacia abajo, que detecta cada formato de envasado multidosis e identifica el cargador (6) a procesar;

- la estación de transporte (2) está constituida por un brazo robotizado (8) con capacidad de movimiento y adaptación para aprehender cualquier tipo de producto, seleccionando este brazo robotizado el producto e identificando la manipulación que sobre él se debe realizar mediante un correspondiente programa informático, y llevándolo a la siguiente estación de clasificación (3);

- la estación de clasificación (3) está constituida por un elemento clasificador que incluye ranuras (6') adaptadas a la forma del producto multidosis a manipular, de forma que el brazo robotizado (8) introduce cada producto multidosis en la ranura correspondiente, para su alimentación a la estación de corte (3);

- la estación de corte (3) incluye un motor lineal electromagnético asociado a una sufridera y una matriz de corte de cuchillas, de manera que cuando el producto entra en esta estación por la ranura correspondiente queda colocado entre la matriz, en ángulo recto u oblicuo, y frente a las cuchillas de corte, actuando el motor electromagnético sobre una sufridera que impulsa la cuchillas practicando la incisión seleccionada, en ángulo recto u oblicuo; y

- una estación de recogida (5) para la recogida de los productos individualizados, que caen por gravedad desde la estación de corte.

2. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 1, caracterizada porque las estaciones de carga, transporte, clasificación están dispuestas linealmente una al lado de la otra, mientras que la estación de corte está por debajo de la estación de clasificación y la estación de recogida por debajo de la estación de corte.

3. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 1, caracterizada porque las citadas estaciones se disponen en correspondientes módulos de un armazón (9) fabricado de perfiles de aluminio extrusionado.

4. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 3, caracterizada porque la estación de clasificación y la estación de corte están dispuestas en un único módulo de clasificación-corte.

5. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 4, caracterizada porque la estación de clasificación-corte consiste en un cajón cerrado salvo por ranuras en su pared superior, con dos paredes laterales simétricas, una pared posterior y una pared frontal así como un fondo de cajón dotado de un orificio tipo embudo (10) que desemboca en tolvas de alimentación de los productos individualizados a la estación de recogida.

6. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 1, caracterizada porque la unidad de análisis por visión artificial es una cámara de vídeo de alta resolución, situada en la parte superior de la estación de carga, y enfocada hacia abajo, hacia los cargadores.

7. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 1, caracterizada porque los cargadores están constituidos por un cuerpo hueco en cuyo interior se disponen apilados los productos multidosis envasados en formato tira, matriz o blíster.

8. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 1, caracterizada porque el brazo robotizado tiene seis ejes o articulaciones y un rango de giro de articulación de +-360º, y puede levantar cargas de hasta 5 Kg, siendo su velocidad de movimiento de 180º/s y 1 m/s.

9. Máquina individualizadora de productos en formato multidosis según la reivindicación 1, caracterizada porque el brazo robotizado puede aprehender cualquier envoltorio usando una mano mecánica, de pinza, ventosa o imán.