Juego de vehículos de carreras.
Método para controlar la posición de un vehículo controlado de manera remota (1) sobre una pista (2),
en el que el método comprende las etapas siguientes:
- tomar una primera medición de una posición lateral del vehículo (1) sobre la pista (2);
- comparar la primera posición lateral medida con una posición lateral deseada para el vehículo (1) con el fin de producir una señal de error (33);
- generar una primera señal de entrada (11) para una servodirección (10) del vehículo (1) con el fin de minimizar la señal de error (33);
- medir la velocidad del vehículo (1);
caracterizado por que comprende
- modificar la ganancia de un controlador (7) que genera la primera señal de entrada para la servodirección (10) con el recíproco del cuadrado de la velocidad del vehículo (1) cuando la velocidad del vehículo (1) está por encima de un valor predeterminado.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2011/051365.
Solicitante: China Industries Limited.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: Creative Industries Centre Wolverhampton Science Park Mammoth Drive Wolverhampton WV10 9TG REINO UNIDO.
Inventor/es: KEATING,DAVID, WYATT,JAMES.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A63H17/395 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A63 DEPORTES; JUEGOS; DISTRACCIONES. › A63H JUGUETES, p. ej. TROMPOS, MUÑECOS, AROS O JUEGOS DE CONSTRUCCION. › A63H 17/00 Vehículos, p. ej. automotores; Sus accesorios. › preprogramadas.
- A63H18/16 A63H […] › A63H 18/00 Pistas o vías de rodamiento para juguetes (para ferrocarriles A63H 19/30; para vías férreas especiales A63H 21/00 ); Propulsión por interacción especial entre el vehículo y su vía de rodamiento. › Control de la dirección del vehículo por interacción del vehículo y la vía; Control de los elementos de la vía por el vehículo.
PDF original: ES-2589179_T3.pdf
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