Procedimiento de identificación, asignación y control para vehículos de tipo slot,

caracterizado porque: una consola se encarga de enviar unas señales compuestas a la vía en forma de códigos que un vehículo es capaz de discriminar. Cada vehículo emite de forma continua una señal característica y única de ese vehículo y unos sensores dispuestos estratégicamente en unas pistas captan esa señal característica y única cuando el vehículo pasa por ellos

Procedimiento de identificación, asignación y control para vehículos tipo slot.

Objeto de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento de identificación, asignación y control para vehículos de tipo slot.

Antecedentes de la invención

En la actualidad son conocidos unos juguetes consistentes en reproducciones a escala de vehículos que realizan carreras sobre unas pistas proporcionadas al efecto. Estas pistas suelen ser reproducciones de carreteras o caminos, y están dotadas de dos o más pares de raíles metálicos con una ranura entre ellos que se disponen en paralelo a lo largo de la pista. Una fuente de tensión, normalmente un transformador de 220 VCA/12 VCC, dota de tensión a las pistas. A su vez, los vehículos, normalmente coches o trenes, cuentan con un par de escobillas que están en todo momento en contacto con los raíles, de manera que se alimenta un pequeño motor eléctrico de corriente continua que hace que se muevan a lo largo de la pista. Cada usuario puede modificar la tensión que se transmite a los raíles sobre los que corre su vehículo, variando así su velocidad. Sin embargo, un inconveniente de este sistema es que no es posible que los vehículos cambien de carril.

Para subsanar este problema se ha desarrollado un sistema digital basado en la incorporación de un dispositivo en los vehículos capaz de reconocer unas señales de control que se superponen en las pistas a la propia tensión de alimentación. Así, cada vehículo es capaz de discriminar las señales de control que se dirigen a él, y de actuar en consecuencia, por ejemplo, encendiendo o apagando las luces, efectuando un cambio de carril o variando la velocidad. Este sistema de digital utiliza, además, una red de sensores dispuestos sobre las pistas para detectar el paso de los vehículos realizando así una comunicación en ambos sentidos. Sin embargo, hasta ahora estos sensores no eran capaces de identificar un vehículo concreto. Este problema se subsana con el procedimiento de identificación, asignación y control de acuerdo con la invención.

Descripción de la invención

El procedimiento de identificación, asignación y control para vehículos de tipo slot comprende un sistema de localización en pistas de vehículos con las funcionalidades añadidas de identificación, asignación y control. El sistema de localización en pistas de vehículos a escala de control digital dispone de una red de sensores adecuadamente distribuidos por las pistas o vías, con la particularidad de que cada sensor se constituye mediante un tramo conductor de escasa longitud que se intercala en un electrodo. Este tramo tiene la forma adecuada para mantener el perfil del electrodo y se interconecta a éste mediante un puente que intercala una resistencia de considerable valor óhmico.

La invención contempla la integración en cada vehículo de un circuito generador de una señal adecuada para ser detectada por los sensores. Dicho circuito comprende una derivación, en paralelo con las cargas normales gracias al bloque de un circuito comprendido por un condensador y un diodo (motor, iluminación, circuito decodificador/regulador) del vehículo. Así, cada vehículo genera de forma continua una señal característica y única de ese vehículo constituida por pulsos.

En la derivación se implementa una resistencia de valor óhmico considerablemente menor que el de la resistencia anterior, pero a su vez considerablemente mayor que la resistencia de las cargas normales del vehículo para no penalizar la potencia capaz de ser desarrollada por las mismas. En serie con esta segunda resistencia, la derivación incluye un interruptor gobernado por un circuito decodificador/regulador con el que está equipado el vehículo.

La transmisión desde la consola a los vehículos se efectúa mediante el envío de información en forma de pulsos a las pistas, que se superponen a la propia alimentación de los vehículos. Esta información se envía a través de una trama en la que se identifica el vehículo al que va dirigida y que comprende, además, información acerca de la velocidad, órdenes de cambio de pista o encendido y apagado de las luces. Así, cada vehículo discrimina la información que va dirigida a él y su circuito decodificador/regulador actúa en consecuencia.

La transmisión de receptor a consola abre y cierra de manera pulsada el interruptor de la derivación de acuerdo con una frecuencia característica del vehículo y con un ancho de pulso predeterminado fijo. De este modo, al pasar el vehículo por el primer sensor que encuentra se cierra un circuito divisor de tensión constituido por ambas resistencias en serie. Dado que el valor de la resistencia del sensor es considerablemente mayor que el de la resistencia del circuito generador de señal equipado en el vehículo, en ese momento se produce una variación pulsada de la tensión en el sensor que constituirá la señal de paso del vehículo por la posición del sensor.

Por tanto, de acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona un procedimiento de identificación, asignación y control para vehículos de tipo slot, caracterizado porque cada vehículo emite de forma continua una señal característica y única de ese vehículo. Esa señal única de cada vehículo es captada por los sensores dispuestos estratégicamente en las pistas cuando el vehículo pasa por el sensor. Gracias a estas señales, que el sensor comunica a un microprocesador central, éste último puede deducir información relativa a las posiciones de los vehículos en la pista, número de vueltas, etc. y mostrar esta información en una pantalla que se dispone al efecto. Además, el microprocesador central puede generar eventos en función de la información recibida por los sensores y transmitir esa información a los usuarios, bien a través de los mandos, bien a través de una pantalla, o bien comunicando mediante una línea de transmisión el contenido de la carrera en tiempo real.

De acuerdo con una realización preferida de la invención, algunos de estos eventos se transmiten a los usuarios provocando la vibración de los mandos.

De acuerdo con otra realización preferida de la invención, la señal característica y única emitida por cada vehículo está formada por pulsos. Así, para diferenciar la señal de un vehículo de la de otro, la distancia entre el flanco de bajada de un pulso y el flanco de subida del siguiente pulso es diferente para cada vehículo. Así mismo se superpone una señal discriminatoria de la orden de activación del desvío en la definición del tiempo en que la señal vale 1.

Un software adecuado integrado en el desvío optimiza los tiempos de activación de la bobina del desvío mediante la localización del vehículo y a su vez calculando el tiempo en que éste está en el electrodo de detección.

Breve descripción de los dibujos

La Fig. 1 muestra una vista general de un tramo de circuito.

La Fig. 2 muestra un detalle de un vehículo.

La Fig. 3 muestra un detalle de un cambio de pista.

La Fig. 4 muestra un gráfico de los pulsos emitidos por un vehículo en un momento en que no solicita cambio de pista.

La Fig. 5 muestra un gráfico de los pulsos emitidos por el vehículo de la Fig. 4 cuando solicita un cambio de pista.

Descripción de una realización practica de la invención

De acuerdo con una realización práctica de la invención, un sistema de localización de vehículos comprende las siguientes partes:

- una pantalla 23 que muestra información relativa a la carrera, como tiempos, vueltas de cada vehículo 14, etc;

- un teclado 24 que se utiliza para programar las diferentes modalidades de carrera y para programar el sistema. Se podría, por ejemplo, programar una carrera a un número específico de vueltas;

- varios sensores 4 dispuestos estratégicamente a lo largo de las pistas que detectan el paso de un coche sobre ellos;

- electromecanismos 32 de cambio de pista;

- un microprocesador 25 central que coordina el funcionamiento de un microprocesador 26 auxiliar y los datos del sensor 4, gestionando el funcionamiento del sistema;

- un microprocesador 26 auxiliar, que gestiona la información enviada por unos mandos 22;

- un transformador 27 de 220 VAC/12 VDC;

- un conjunto de mandos 22, cada uno de los cuales tiene un potenciómetro para controlar la velocidad del vehículo, un pulsador para dar la orden de cambio de pista y un vibrador que avisa de cambios en el estado... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento de identificación, asignación y control para vehículos de tipo slot, caracterizado porque

a) una consola se encarga de enviar unas señales compuestas a la vía en forma de códigos que un vehículo es capaz de discriminar.

b) cada vehículo emite de forma continua una señal característica y única de ese vehículo;

c) unos sensores dispuestos estratégicamente en unas pistas captan esa señal característica y única cuando el vehículo pasa por ellos.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, donde además el sensor comunica la información acerca de las posiciones de los vehículos en la pista a un microprocesador central.

3. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde además el microprocesador central genera eventos en función de la información recibida por los sensores.

4. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde además el microprocesador central transmite a los usuarios información acerca de los eventos a través de los mandos o una pantalla, o comunica mediante una línea de transmisión el contenido de la carrera en tiempo real.

5. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde uno o varios eventos se transmiten a los usuarios mediante la vibración de los mandos.

6. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde además la señal emitida por los vehículos está formada por pulsos.

7. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la señal emitida por cada vehículo se caracteriza por la distancia entre el flanco de bajada y el siguiente flanco de subida de los pulsos.

8. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde existe un procedimiento para asignar a cada vehículo una distancia única entre flanco de bajada y el siguiente flanco de subida de los pulsos.

9. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde un cambio de pista comprende las siguientes operaciones:

a. accionando el pulsador correspondiente en el mando se envía la orden al microprocesador central;

b. el microprocesador central envía una orden de cambio de pista superpuesta a la alimentación en las pistas a un vehículo determinado;

c. el vehículo detecta la orden de cambio de pista y dobla el ancho de pulso de la señal que emite;

d. el sensor detecta un ancho de pulso doble en la señal emitida por un vehículo y calcula, a partir de la velocidad del vehículo, el momento en que éste pasará por el siguiente dispositivo electromecánico de cambio de pista;

e. el sensor acciona el electromecanismo de cambio de pista en el momento adecuado, provocando el cambio de pista del vehículo.